控制信號
舵機的控制信號為Stduino板輸出的PWM信號，周期為20ms，其中脈沖寬度從0.5ms~2.5ms，對應舵盤的0°到180°，呈線性變化。
也就是說，給舵機提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個與之對應的角度上，直到下一個不同的脈寬出現，轉到新的對應角度。
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2020-8-23 20:00 上傳
反饋信號
舵機接收來自信號線的控制信號，電機在轉動時，會帶動反饋電位計的轉動，電位計將輸出一個電壓信號到舵機控制板，進行反饋，該信號與控制信號進行比較，從而調整轉動方向與速度，直到反饋信號與控制信號相同。
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2020-8-23 20:03 上傳
實驗目的：控制舵機由左向右轉動180°，再反方向轉回。
器材：Stduino Nano/UNO;4位數碼管；杜邦線；SG90舵機
電路連接：
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2020-8-23 20:06 上傳
代碼展示：
#include <Servo.h>
Servo myServo; //創建一個舵機控制對象
int pos=0; //角度（0~180°）
void setup()
{
myServo.attach(12); // 該舵機由Stduino第12腳控制
myServo.write(pos);
delay(15);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myServo.write(pos);
delay(15);
}
delay(60);
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myServo.write(pos);
delay(15);
}
delay(60);
}
Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。IDE當前支持的功能有：
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UTF-8\GBK編碼格式
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DFU程序下載方式（待驗證）
USB HID程序下載方式（待驗證）
maple DFU程序下載方式（待驗證）
maple DFU2程序下載方式（待驗證）
MassStorage程序下載方式（待驗證）
更多功能細節請點擊圖片上水印顯示的網址進行了解
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