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* 【版本】： 1.0
* 【實驗平臺】： QX-MCS51 單片機開發板
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52RC
* 【編譯環境】： Keil μVisio4
* 【程序功能】：通過串口接收電腦指令并控制相關執行機構完成激光雕刻過程
* 【使用說明】：比特率9600，校驗位：無停止位：1
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/*【指令說明】/'A'雕刻指令////'B'x正轉指令////'C'x反轉指令////'D'y正轉指令////'E'復位指令
**********************************************************************************/
/*預處理命令*/
#include <reg52.h> //包含單片機寄存器的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num,a;
int xfwjs,yfwjs; //復位步數計數
int js2,js3; //復位計數
sbit xmz1=P2^0; //X軸脈沖引腳1
sbit xmz2=P2^1; //X軸脈沖引腳2
sbit ymz1=P2^2; //Y軸脈沖引腳1
sbit ymz2=P2^3; //Y軸脈沖引腳2
sbit dykg=P2^7; //激光開關引腳
uint xjs=0; //
//
uint yjs=0; //
//
void ms(uint ms)//延時函數
{
uint i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=115;j>0;j--);
}
/*
********************************************************************************
** 函數名稱： main(void)
** 函數功能：主函數
********************************************************************************
*/
void xf()//X正轉函數
{
switch(xjs)
{
case 0:xjs=1;xmz1=1;xmz2=1; break;
case 1:xjs=2;xmz1=1;xmz2=0; break;
case 2:xjs=3;xmz1=0;xmz2=0; break;
case 3:xjs=0;xmz1=0;xmz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void xz()//X反轉函數
{
switch(xjs)
{
case 2:xjs=1;xmz1=1;xmz2=1; break;
case 3:xjs=2;xmz1=1;xmz2=0; break;
case 0:xjs=3;xmz1=0;xmz2=0; break;
case 1:xjs=0;xmz1=0;xmz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void yf()//y正轉函數
{
switch(yjs)
{
case 0:yjs=1;ymz1=1;ymz2=1; break;
case 1:yjs=2;ymz1=1;ymz2=0; break;
case 2:yjs=3;ymz1=0;ymz2=0; break;
case 3:yjs=0;ymz1=0;ymz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void yz()//y反轉函數
{
switch(yjs)
{
case 2:yjs=1;ymz1=1;ymz2=1; break;
case 3:yjs=2;ymz1=1;ymz2=0; break;
case 0:yjs=3;ymz1=0;ymz2=0; break;
case 1:yjs=0;ymz1=0;ymz2=1; break;
default:break;
}
ms(2);
}
void dk()//雕刻函數
{
dykg=0; //打開打印頭
ms(25); //灼燒時間
dykg=1; //關閉打印頭
}
void fw() //復位函數
{
for(js2=0;js2<xfwjs;js2++)
{
xf();
}
for(js3=0;js3<yfwjs;js3++)
{
yf();
}
xfwjs=0;
yfwjs=0;
}
void main()
{
TMOD=0x20; //用定時器設置串口波特率 9600
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1; //串口初始化
SM0=0;
SM1=1;
EA=1; //開啟總中斷
ES=1;
xfwjs=0;
yfwjs=0;
while(1)
{
if(num==1) //判斷是否有串口數據的傳送
{
ES=0;
num=0;
if(a!='E')
{
SBUF=a; //返回單片機收到的指令到計算機
while(!TI);
TI=0;
}
ES=1;
}
}
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
a=SBUF; //接收數據SBUF，即將計算機的數據接收。
switch(a) //判斷串口接收的數據
{
case 'A':dk();break; //雕刻指令
case 'D':yz();yfwjs++;break; //y正轉一步
case 'B':xz();xfwjs++;break; //X正轉一步
case 'C':xf();xfwjs--;break; //X反轉一步
case 'E':fw();break; //激光回到原點
case 'F':dk();xz();xfwjs++;break; //雕刻，X正轉一步
case 'G':dk();xf();xfwjs--;break; //雕刻，X反轉一步
default :break;
}
num=1;
}

復制代碼

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