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標題: STM32學習體會 [打印本頁]

作者: h333 時間: 2013-7-7 13:00
標題: STM32學習體會
學習STM32也有一段時間了，周圍的人也在學習這款單片機，感覺它是越來越流行，沒辦法，功能強大，又便宜，誰不愿意用呢。搞不懂AVR，現在都快被擠兌成諾基亞了，還是死守價格不便宜！沒學的就跳過啊，STM32,MSP430都是不錯的選擇
因為暑假的時候學了MSP430，所以現在學STM32讓我感覺很容易就上手了，相比51，主要是初始化更加繁瑣了，沒辦法嘛，功能強大，寄存器就多，多了配置起來就復雜一些。
個人感覺一開始還是走寄存器路線，因為只有學懂了底層的東西才能更好的理解它的功能是怎么實現的，才能從中找出來捷徑。以后的話貌似還可以走庫函數路線，那樣可以大大的縮短開發周期。
幾乎所有的單片機開始都是在介紹IO口，但是我感覺在此之前應該學習一下時鐘，STM32的時鐘使能分的HH特別細，每一個外設都有一個對應的時鐘使能位，還有相對應的復位位，基本上都在RCC->APB1ENR，RCC->APB2ENR兩個寄存器里面，幾乎初始化每一個外設之前，包括IO口，都要使能它的時鐘，STM32還有一個后背區，當單片機復位的時候，這個區域是不會復位的，它的RTC模塊只要有后備電源，即使單片機關機了，也可以給你提供大概136年的實時時鐘計時！
下面就是IO口了，它的IO口有8種模式，但是常用的就那么幾種，推拉式輸出，推拉式輸入，復用功能等等，每四位控制一個IO口，最常用的就是0X8，0X3。使能了時鐘，設置好模式，就可以使用它的IO了，輸出電平的高低就是控制ODR，輸入就是讀IDR，但是這兩個寄存器只能整體訪問。但是STM32所有的位帶操作為我們可以像操作51一樣操作它的IO提供了可能，例如，如果要控制PA1這一位，只要對PAout(1),PAin(1)操作就行了，免去了數據的位運算！還有一點就是注意特殊IO，因為有的IO復位的時候默認是復用功能，如和JTAG有關的幾個IO，如果你想把它當成普通IO使用，先把JTAG禁用了之后就OK了。
再后面就是外部中斷了，它的每個IO都可以提供中斷功能，對應著一條中斷線，但中斷線是有復用的，至于是哪一種中斷，就要看它的中斷標志寄存器了，如PA1,PB1,PC1,PD1,PE1共用EXTI1這一條中斷線，幾條中斷線又共用一個中斷向量，當然，有的是獨享的。如RTC的秒中斷和鬧鐘中斷還有溢出中斷，共用了RTCIRQChannel這個中斷向量，進去中斷服務程序之后，通過判斷中斷標志寄存器的哪一位置位了，就可以知道是哪個中斷了。但是，中斷標志要軟件清零！這點很重要。STM32還有一點很人性化，就是中斷向量可以重新映射！雖然有些限制，但還是很人性化的，給你畫PCB的時候提供了更多選擇！至于中斷的配置，按部就班的去弄就好了！
后面還玩了看門狗，這個可以防止程序跑飛，不過目前對我們來說，作用不大。不過學過MSP430的朋友要注意，MSP430的看門狗復位時默認開啟，而STM32的默認值也是關閉！如果對它不熟悉，就先別用，因為狗餓了就會咬你的。
后面玩了一下TFTLCD，得說明一下，觸摸屏，它的“觸摸”和“屏”是分開的，有不同的控制器，要分別編寫驅動程序。我目前只弄了屏幕顯示，這種彩屏最煩人的就是初始化，我的這塊控制器有200多命令，所以告訴你一個簡便方法，復制粘貼，然后做細節改動，因為我們不是做屏幕開發的，沒必要去寫這個初始化。之后就簡單了，單點操作的話，先寫入坐標，然后寫入RGB的值，我的屏幕是565格式，就是R有五位控制，G有6位控制，B有5位控制，值越大，顏色越深！唯一煩人的就是他沒有字庫，要自己制作字庫，建議把基本的ASCII中的字符做成字庫存在頭文件中。因為很少用漢字，而且漢字量實在是太大了！用PC2LCD取模軟件制作。
昨天買了一塊OLED屏幕，它是自發光的，所以看起來很舒服，而且亮度可以軟件調控，大概只有硬幣大小，就花了我40塊錢，不過分辨率還可以，128×64，用過12864LCD的可以想象一下，同樣的像素點，縮小到硬幣大小，而且還是自發光，效果確實很漂亮。它的操作也不難，支持5種接口(這個要看控制器型號)，有8080，6080，三線SPI，四線SPI，IIC，不過SPI模式下不能進行讀操作。在8080控制模式下，讀的時候最好來一次假讀。同樣的，初始化去復制粘貼就好了！然后每次寫入都要求是整個字節寫入。
時間原因，先寫到這里，定時器改天再寫。

作者: 酷愛diy 時間: 2013-8-8 16:17
大哥，我支持你，雖然我51的外設還沒學會，不像你這么牛，但你寫的太好了；AVR我感覺沒必要去學，學會51直接學STM32就好了，這個功能更為強大，更有激情；

作者: ccdiy 時間: 2014-6-3 09:28
向大神學習，向大神致敬

作者: m182892 時間: 2014-6-6 10:41
謝謝分享，現買一塊實驗板，玩下stm32。

作者: 詩和遠方1515 時間: 2017-3-12 22:29
講的很好，向大神學習，我也正在學習之中

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