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標題:
評估板快速測試-基于TI Sitara Cortex-A9
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作者:
Tronlong
時間:
2020-9-21 11:42
標題:
評估板快速測試-基于TI Sitara Cortex-A9
前 言
本指導文檔適用開發(fā)環(huán)境:
Windows開發(fā)環(huán)境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開發(fā)環(huán)境:Ubuntu 14.04.3 64bit
虛擬機:VMware14.1.1
U-Boot:U-Boot-2017.01
Kernel:Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK:ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05
進行本文檔操作前,請先按照調(diào)試工具安裝、Linux開發(fā)環(huán)境搭建相關文檔,安裝SecureCRT串口調(diào)試終端、VMware虛擬機、Linux Processor SDK等相關軟件。
本文檔主要提供評估板的硬件資源測試方法。無特殊說明情況下,默認使用UART0作為調(diào)試串口,使用Linux系統(tǒng)啟動卡啟動系統(tǒng),通過路由器與PC機進行網(wǎng)絡連接。
評估板快速測試
系統(tǒng)啟動測試
接入電源,并使用Micro USB線連接PC機和評估板的USB TO UART0調(diào)試串口。
圖 1
打開設備管理器,確認評估板UART0調(diào)試串口對應的COM端口號。
圖 2
圖 3
打開串口調(diào)試終端SecureCRT,選擇對應的COM端口號,設置波特率為115200,8N1,無檢驗位。建立串口連接,如下圖所示。
圖 4
將Linux系統(tǒng)啟動卡插入評估板Micro SD卡槽,根據(jù)評估底板絲印將撥碼開關撥為00110(1~5),此檔位為SD卡啟動模式。將評估板上電啟動,串口終端會打印以下類似啟動信息。
圖 5
圖 6
圖 7
在系統(tǒng)啟動過程中的LED變化說明如下:
評估板上電后,電源指示燈D3點亮;隨后U-Boot第一階段啟動,D1點亮;緊接著U-Boot第二階段啟動,D2點亮;直到內(nèi)核啟動運行時,D2熄滅,D1進行心跳閃爍;NAND FLASH進行讀寫時,D2閃爍。
系統(tǒng)啟動后會自動登陸root用戶,說明使用Linux系統(tǒng)啟動卡啟動評估板成功。
圖 8
文件傳送測試
PC機和評估板之間傳送文件的常見方式如下:
通過Linux系統(tǒng)啟動卡、U盤等存儲介質(zhì)方式拷貝。
通過NFS、TFTP、OpenSSH等網(wǎng)絡方式拷貝。
通過Linux系統(tǒng)啟動卡
將配套的系統(tǒng)啟動卡插到PC機,然后把需要拷貝到評估板的文件復制到系統(tǒng)啟動卡的BOOT分區(qū),如下圖所示。
圖 9
將系統(tǒng)啟動卡插到評估板,啟動系統(tǒng)并執(zhí)行如下命令查看分區(qū)信息。系統(tǒng)啟動卡的BOOT分區(qū)掛載在評估板文件系統(tǒng)”/run/media/mmcblk0p1”目錄下。
Target#
df
Target#
ls /run/media/mmcblk0p1
圖 10
通過OpenSSH
OpenSSH是SSH(Secure SHell)協(xié)議的免費開源實現(xiàn)。SSH協(xié)議族可用來進行遠程控制,或在計算機之間傳送文件,評估板文件系統(tǒng)默認已支持SSH庫。
在Ubuntu中執(zhí)行如下命令,查詢是否已安裝OpenSSH。
Host#
ssh -v
圖 11
可看到系統(tǒng)已自帶OpenSSH。如未安裝,請先自行正確安裝OpenSSH。
將評估板RGMII ETH1網(wǎng)口通過網(wǎng)線連接到路由器。在評估板上執(zhí)行如下命令可自動獲取到IP,如下圖所示。"-i"用于指定網(wǎng)卡,eth0為網(wǎng)卡名字,請根據(jù)實際情況修改。
Target#
udhcpc -i eth0
圖 12
執(zhí)行如下命令可查詢IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.0.106。
Target#
ifconfig
圖 13
使用OpenSSH從PC機傳送文件到評估板
執(zhí)行如下命令在Ubuntu中新建文件test1,并使用OpenSSH命令將test1文件拷貝到評估板文件系統(tǒng)根目錄。
Host#
touch test1 //新建文件
Host#
scp test1
root@192.168.0.106
:/
圖 14
如出現(xiàn)提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”,請輸入:yes。
在評估板上執(zhí)行如下命令可看到從PC機拷貝過來的文件,如下圖所示。
Target#
ls /
圖 15
使用OpenSSH從評估板傳送文件到PC機
執(zhí)行如下命令在評估板文件系統(tǒng)根目錄新建一個測試文件test2。
Target#
cd /
Target#
touch test2 //新建文件
圖 16
在Ubuntu上執(zhí)行如下OpenSSH命令將評估板測試文件test2拷貝到PC機”/home/tronlong/test/”目錄下。如果傳輸?shù)氖俏募䦅A,請在scp后面添加參數(shù)”-r”。
Host
#
sudo scp
root@192.168.0.106
:/test2 /home/tronlong/test/
Host
#
ls /home/tronlong/test/
圖 17
使用OpenSSH登錄到評估板文件系統(tǒng)
在Ubuntu執(zhí)行如下命令可通過OpenSSH登錄評估板文件系統(tǒng)。
Host#
sudo ssh
root@192.168.0.106
圖 18
如需退出登陸,請執(zhí)行exit或者logout命令。
LED測試
評估底板LED與GPIO對應關系如下表所示。
表 1
D8
D9
D10
D11
GPIO5[10]
GPIO5[11]
GPIO5[12]
GPIO5[13]
逐盞點亮LED
進入評估板文件系統(tǒng),執(zhí)行如下命令逐盞點亮、熄滅LED。
Target#
echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8滅
Target#
echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8亮
Target#
echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9滅
Target#
echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9亮
Target#
echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10滅
Target#
echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10亮
Target#
echo 0 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11滅
Target#
echo 1 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11亮
圖 19
LED流水燈
將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\platform-test-demos\led”目錄下的led_loop.sh腳本程序拷貝到評估板文件系統(tǒng)。進入腳本程序所在路徑,執(zhí)行如下命令運行腳本程序,循環(huán)點亮LED。
Target#
./led_loop.sh
圖 20
可按”Ctrl+C”終止運行腳本程序。
在執(zhí)行程序時,若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”沒有權限,可執(zhí)行命令”chmod 777 led_loop.sh”獲得執(zhí)行權限。
按鍵測試
評估板用戶按鍵與GPIO對應關系如下表。
表 2
KEY0
K
EY1
GPIO3[7]
GPIO3[8]
進入評估板系統(tǒng),執(zhí)行以下命令查看按鍵事件號。
Target#
cat /proc/bus/input/devices
圖 21
從上圖中可以看到按鍵事件號為event0,執(zhí)行如下命令進行按鍵測試。
Target#
od -x /dev/input/event0
先后按下評估板的2個用戶按鍵,可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可終止測試命令。
圖 22
時鐘設置測試
Linux系統(tǒng)中分別有系統(tǒng)時鐘(軟件時鐘)和RTC時鐘(硬件時鐘),系統(tǒng)時鐘掉電即會消失,RTC時鐘在安裝電池的情況下會長期運行。
如需使用RTC時鐘,請先安裝RTC電池。以下為時鐘相關的常用命令。
查看系統(tǒng)時鐘
Target#
date
圖 23
查看RTC時鐘
Target#
hwclock -u
圖 24
設置系統(tǒng)時間
Target#
date -s “2020-08-07 15:27:00”//設置時間:2020年8月7日15點27分00秒
Target#
date
圖 25
同步系統(tǒng)時鐘到RTC時鐘
Target#
hwclock --systohc -u
Target#
hwclock -u
圖 26
同步RTC時鐘到系統(tǒng)時鐘
Target#
hwclock --hctosys -u
圖 27
CAN總線測試
評估板有兩個CAN接口,測試方法為:將兩個CAN接口連接,測試兩個CAN接口互相收發(fā)數(shù)據(jù)的正確性。
圖 28
請按如下方法連接兩個CAN接口。
CAN0接口H端子,連接CAN1接口H端子。
CAN0接口L端子,連接CAN1接口L端子。
CAN0接口GND端子,連接CAN1接口GND端子。
進入評估板文件系統(tǒng),并執(zhí)行如下命令查看CAN設備。
Target#
cat /proc/net/dev
圖 29
執(zhí)行如下命令可查看CAN配置命令的使用方法。
Target#
canconfig --help
圖 30
將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\platform-test-demos\can_test”文件夾下的兩個腳本程序canconfig-can0-1.sh和can0-to-can1-test.sh拷貝到評估板文件系統(tǒng)任意路徑下。在腳本程序所在路徑執(zhí)行如下命令運行腳本程序,測試CAN接口通信功能。
Target#
.
/canconfig-can0-1.sh
圖 31
Target#
.
/can0-to-can1-test.sh
圖 32
腳本程序的任務是從CAN0發(fā)送20幀預設數(shù)據(jù)到CAN1,同時從CAN1發(fā)送20幀預設數(shù)據(jù)到CAN0,并保存此兩組數(shù)據(jù)到can0to1data.txt和can1to0data.txt文件。
圖 33
打開當前目錄下生成的can0to1data.txt和can1to0data.txt文件,查看文件內(nèi)容數(shù)是否和下圖一致。如一致則表示CAN通信功能正常。
Target#
cat can0to1data.txt
Target#
cat can1to0data.txt
圖 34
FRAM
讀寫測試
本小節(jié)對評估板FRAM進行讀寫測試。
執(zhí)行如下命令,將字符串數(shù)據(jù)寫到FRAM。
Target#
echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/44000000.ocp/4819c000.i2c/i2c-2/2-0050/eeprom
執(zhí)行如下命令,讀取寫入到FRAM的數(shù)據(jù)。
Target#
head -c 16 /sys/class/i2c-adapter/i2c-2/2-0050/eeprom
圖 35
DDR
讀寫測試
Linux系統(tǒng)啟動時,在U-Boot階段完成DDR的初始化,并打印DDR實際容量,如下圖所示。
圖 36
DDR讀寫速度受實際情況影響,測試速率以具體情況為準,以下測試數(shù)據(jù)僅供參考。
DDR讀速度測試
進入評估板系統(tǒng),執(zhí)行如下命令對DDR讀速度測試。
Target#
bw_mem 100M rd
圖 37
測試從DDR中讀取100MByte數(shù)據(jù),可看到本次測試的讀速度約為:375.03MB/s。
DDR寫速度測試
進入評估板系統(tǒng),執(zhí)行如下命令對DDR寫速度測試。
Target#
bw_mem 100M wr
圖 38
測試寫入100MByte數(shù)據(jù)到DDR中,可看到本次測試的寫速度約為:275.43MB/s。
DDR拷貝速度測試
進入評估板系統(tǒng),執(zhí)行如下命令對DDR拷貝速度測試。
Target#
bw_mem 100M cp
圖 39
測試拷貝100MByte數(shù)據(jù)到DDR中,可看到本次測試的拷貝速度約為:195.63MB/s。
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