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標題: STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano [打印本頁]

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作者: qingyemurong    時間: 2020-9-24 21:44
標題: STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano


STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano

使用的 STM32 CubeIDE 版本 1.4
  在STM32 CubeIDE中已經集成了RT-Thread Nano，可以直接在 IDE 中進行下載添加。工程文件附件自己下載。

• # 1、RT-Thread Nano pack 安裝
  

打開 STM32 CubeIDE   --------->**Software Packs**     ------------>**Manager Software Packs**界面(

  獲取 RT-Thread Nano 軟件包，需要在 STM32CubeIDE 中添加 [https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc](https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc)


回到 Manage software packages 界面，就會發現 RT-Thread Nano 3.1.3 軟件包，選擇該軟件包，點擊 Install Now，如下圖所示(顏色填充表示已安裝)(


(

• # 2、創建工程添加 RT-Thread Nano
  

## 2.1 、創建一個基本工程
創建一個基本的工程文件，包含2個LED燈和USART1。





(

#

• # 2.2、配置 Nano
  

勾選 RT-Thread
(?x-oss

• **適配 RT-Thread Nano**
  

中斷與異常處理
RT-Thread 操作系統重定義 **HardFault_Handler**、**PendSV_Handler**、**SysTick_Handler** 中斷函數，為了避免重復定義的問題，在生成工程之前，需要在中斷配置中，代碼生成的選項中，取消選擇三個中斷函數（對應注釋選項是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最后點擊生成代碼，具體操作如下圖中

(

# 3、工程代碼修改

• ## 3.1 需要修改的部分
  

1 、修改啟動文件  startup_stm32f103rctx.s
**bl main**  修改為  **bl  entry**     
(

• ## 3.2 、配置rt_kprintf端口輸出
  

端口映射，函數可以放在main.c文件里面。
(


(

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. char rt_hw_console_getchar(void)
   
3. {
   
4.         int ch = -1;
   
5.         if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
   
6.         {
   
7.                 ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
   
8.         }
   
9.         else
   
10.         {
    
11.                 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
    
12.                 {
    
13.                         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
    
14.                 }
    
15.                 rt_thread_mdelay(10);
    
16.         }
    
17.         return ch;
    
18. }
    
19. void rt_hw_console_output(const char *str)
    
20. {
    
21.         rt_size_t i = 0, size = 0;
    
22.         char a = '\r';
    
23.         __HAL_UNLOCK(&huart1);
    
24.         size = rt_strlen(str);
    
25.         for (i = 0; i < size; i++)
    
26.         {
    
27.                 if (*(str + i) == '\n')
    
28.                 {
    
29.                         ITM_SendChar(a);
    
30.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
    
31.                 }
    
32.                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
    
33.         }
    
34. }
    
35. 
    
36. /* USER CODE END 4 */

復制代碼

## 3.3 、編寫線程文件
創建一個**app_rt_thread.c**文件用于保存線程代碼
(


app_rt_thread.c文件內容：

1. #include "rtthread.h"
   
2. #include "main.h"
   
3. #include "stdio.h"
   
4. #include <finsh.h>        
   
5. 
   
6. 
   
7. /* 定義線程控制塊 */
   
8. //添加LED閃爍線程
   
9. static struct rt_thread led_thread;
   
10. static char led_thread_stack[256];
    
11. static void led_thread_entry(void *parameter);
    
12. int MX_RT_Thread_Init(void);
    
13. 
    
14. int MX_RT_Thread_Init(void)
    
15. {
    
16.         //初始化線程
    
17.         rt_err_t rst;
    
18.         rst = rt_thread_init(&led_thread,
    
19.                                                 (const char *)"ledshine",  /* 線程名字 */
    
20.                                                 led_thread_entry,  /* 線程入口函數 */
    
21.                                                 RT_NULL,           /* 線程入口函數參數 */
    
22.                                                 &led_thread_stack[0],
    
23.                                                 sizeof(led_thread_stack),   /* 線程棧大小 */
    
24.                                                 RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,  /* 線程的優先級 */
    
25.                                                 20); /* 線程時間片 */
    
26.         if(rst == RT_EOK)
    
27.         {///* 啟動線程，開啟調度 */
    
28.                 rt_thread_startup(&led_thread);
    
29.         }
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. /*
    
35. *************************************************************************
    
36. * 線程定義
    
37. *************************************************************************
    
38. */
    
39. static void led_thread_entry(void *parameter)
    
40. {
    
41.         while(1)
    
42.         {
    
43.                 rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");
    
44.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
    
45.                 rt_thread_mdelay(500);
    
46.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    
47.                 rt_thread_mdelay(500);
    
48.         }
    
49. }
    
50. 
    
51. MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);

復制代碼

• ## 3.4 、main.c 修改
• (
  

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "rtthread.h"
   
3. 
   
4. extern int MX_RT_Thread_Init(void);

復制代碼

(

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.   MX_RT_Thread_Init();
    
28.   /* USER CODE END 2 */
    
29. 
    
30.   /* Infinite loop */
    
31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
32.   while (1)
    
33.   {
    
34.           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
    
35.           rt_kprintf("led1_thread TEST\r\n");
    
36.           rt_thread_mdelay(100);
    
37.     /* USER CODE END WHILE */
    
38. 
    
39.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
40.   }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }

復制代碼

串口輸出：
(

RT_Thread.7z

2020-9-24 22:10 上傳

點擊文件名下載附件

下載積分: 黑幣 -5

1.61 MB, 下載次數: 15, 下載積分: 黑幣 -5

工程文件

---

作者: 1255364767    時間: 2021-6-21 16:56
好用嗎?有沒有bug啊

---

作者: nuomistudio    時間: 2021-8-2 08:29
學習一下,后續開始搞rt

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歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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