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標(biāo)題: 基于單片機最小系統(tǒng)板的超聲波測距程序與PCB原理圖 [打印本頁]

作者: 1076658053 時間: 2020-10-3 22:26
標(biāo)題: 基于單片機最小系統(tǒng)板的超聲波測距程序與PCB原理圖
之前寫的超聲波波測距，超聲波模塊是HC-SR04，LCD1602顯示。
超聲波模塊HC-SR04簡介以及編程附帶PCB板，
程序有一點點小bug，測距時數(shù)據(jù)變化太快，不能穩(wěn)定，如果有高手的話希望能給改改！！

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:
main.c

#include "reg52.h"
#include "lcd1602.h"
#include "lcd1602.c"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trig=P2^0;
sbit echo=P2^1;
uint number,dist,numbtime,ii;
uchar shia,fen,miao;
uchar code lcd[]="0123456789";
uchar code cm[]="cm";
void init() //定時器0初始化
{
TMOD=0x01; //定時器0，工作方式1
TH0=0;
TL0=0;
TF1=0;
EA=1;
ET0=1;
}
void time()
{
trig=1;
delay(1);
trig=0;
while(!echo); //接收到返回波
TR0=1; //開定時器0
while(echo);
TR0=0; //關(guān)定時器0
number=TH0*256+TL0;
for(ii=number;ii<=40000;ii++);
TH0=0;
TL0=0;
number=number*12/11.0592; //us
dist=number*0.17; // mm 0.017(cm)
}
void main()
{
uchar i;
lcd_init();
init();
while(1)
{
time();
lcd_com(0x80);
lcd_dat(lcd[dist/1000]);
lcd_dat(lcd[dist%1000/100]);
lcd_dat(lcd[dist%100/10]);
lcd_dat('.');
lcd_dat(lcd[dist%10]);
for(i=0;i<2;i++)
{
lcd_dat(cm[i]);
}
}
}

復(fù)制代碼

lcd1602.c

#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
sbit lcden=P2^7; //定義lcd1602使能端口
sbit lcdrs=P2^6; //定義lcd1602數(shù)據(jù)/命令選擇端口（H/L）
sbit lcdrw=P2^5; //定義lcd1602讀/寫端口（H/L）
//sbit lcden=P1^7; //定義lcd1602使能端口
//sbit lcdrs=P1^5; //定義lcd1602數(shù)據(jù)/命令選擇端口（H/L）
//sbit lcdrw=P1^6; //定義lcd1602讀/寫端口（H/L）
void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_com(uchar com) //lcd1602命令發(fā)送函數(shù)（位）
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void lcd_dat(uchar dat) //lcd1602數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=dat;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void lcd_init() //lcd1602初始化
{
lcden=0;
lcd_com(0x38);
lcd_com(0x0c);
lcd_com(0x06);
lcd_com(0x01);
}

復(fù)制代碼

lcd1602.h

#ifndef __LCD1602_H_
#define __LCD1602_H_
#define uchar unsigned char
void delay(uchar z);
void lcd_init(); //lcd1602初始化
void lcd_com(uchar com); //lcd1602命令發(fā)送函數(shù)（位）
void lcd_dat(uchar dat); //lcd1602數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)
#endif

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

超聲波電路板.7z (573.81 KB, 下載次數(shù): 33)

超聲波測距.zip (29.07 KB, 下載次數(shù): 22)

作者: CcC超 時間: 2020-11-30 19:49

正好要做這個，謝謝大神

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)