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標題: 基于STM32F4系列的ETH IAP在線升級程序 [打印本頁]
作者: lliuxin88    時間: 2020-10-19 10:56
標題: 基于STM32F4系列的ETH IAP在線升級程序
     此bootloader程序可以通過http或tftp方式更新STm32應用程序,是否進入BOOTLOADER程序可以根據讀取板載外接存儲器中的字節判斷，能夠做到做到了現場快速更改程序，省時省力！

STM32F4的以太網移植及IAP
   在移植過程中，對于以太網協議還有許多不理解的地方，通過以后的實踐學習，不斷深入理解并完善此文檔。
1.    以太網的移植（無操作系統）
打開LWIP1.4.1 移植文件，需要移植的src 文件port文件。其中port文件移植ethernetif.c/.h文件；src文件移植①api文件中所有.c文件，②core文件中除ipv6及snmp文件外所有文件，③ include中除ipv6及posix外所有的.h文件。由于此處移植無操作系統，所以在IAP_SERVICE 文件中定義了sys_arch.c，其中只有返回外部時間函數return  get_systick()。注意KEIL5相應的路徑頁需要包含對應的頭文件。

2.    移植FATS 系統
FTFP傳輸文件是512k block形式傳送的，需要移植 FATS 文件系統。此處不多說，有比較多的資料講這塊。

3.    移植ETH 驅動及 DP83848驅動
ETH 驅動是從官網上直接移植的，DP83848驅動通過lan8720修改過來的，區別就是lan8720的硬啟動需要一定的時延，而DP83848基本上不需要硬重啟的時間。需要注意的是在PHY驅動中，有些系統PHY 驅動中啟動了MAC中斷，那么在主程序中就可以不輪詢ETH_CheckFrameReceived()函數，及ETH_DMA 是否接受到數據。反之，如果不啟動MAC中斷，則需要輪詢ETH_CheckFrameReceived()函數。
4.    Tftp 服務程序
Tftp 協議是在udp協議上升級而來，保證了文件傳輸的準確性。是在udp傳輸數據的基礎上加上了特殊的包頭與報位，并且有特定檢驗傳輸數據是否有問題的機制。報文格式如圖1所示。


圖1
  如圖2所示，為tftp的傳輸數據實現過程。在tftpserver.c/h 函數中有詳細的TFTP函數實現。在IAP_tftp_process_write()函數中，起始完udp_recv()函數后，起始FLASH開始寫文件。需要注意的是，在函數IAP_wrq_recv_callback()中檢驗是否寫完，當接收返回的數據小于512+2+2KB時，說明傳輸文件完成，需要置標志位，并鎖上STM32內部FLASH。
圖2

5.    注意事項
程序中以系統時鐘作為TCP、ARP定時器(SystickCnt計數變量)，在stm32f4xx_it.c 中可以看到，lwip以此時鐘為基準調用LwIP_Periodic_Handle(SystickCnt)函數。在中斷中，把接收到的緩沖區數據給lwip 處理ethernetif_input(&netif)。
而在netcongf.c 文件中，必須把ARPTimer和TCPTimer的初始值給一個未定義的數值的變量localtime才能傳輸，這里先這么用。改成ETH_DMAs試驗看是否能夠解決這個問題。




單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   * @file    main.c
  3.   * @author  WB R&D Team - openmcu666  Debuger by Lyu Xin
  4.   * @version V1.0
  5.   * @date    2017.03.09
  6.   * @brief   Main Program body
  7.   */
  8.         

  10. #include "stm32f4xx.h"
  11. #include "Gpio.h"
  12. #include "usart.h"
  13. #include "main.h"
  14. #include "stm32f4x7_eth.h"
  15. #include "netconf.h"
  16. #include "eth_bsp.h"
  17. #include "Gpio.h"
  18. #include "tftpserver.h"
  19. #include "httpserver.h"
  20. #include "eeprom.h"

  22. //uint8_t  data[40] = "bootloadering...";
  23. uint8_t tftp_flag = 0;      //文件傳輸完成標識

  25. __IO uint32_t SystickCnt = 0;
  26. typedef  void (*pFunction)(void);
  27. pFunction Jump_To_Application;
  28. uint32_t JumpAddress;

  30. static void delay(__IO uint32_t nCount)
  31. {
  32.   __IO uint32_t index = 0;
  33.   for(index = 80000*nCount; index != 0; index--)
  34.   {
  35.   }
  36. }

  38. uint32_t get_systick(void)
  39. {
  40.   return SystickCnt;
  41. }


  44. //從扇區5開始擦除 ,偏移128KB ,為0x08020000,作為APP起始地址
  45. //可用HTTP或TFTP方式,默認TFTP,如需更改,見main.h文件

  47. /*****************************************************************************
  48. **   Main Function  main()
  49. ******************************************************************************/
  50. int main(void)
  51. {  
  52.         uint8_t write_buf = 0;
  53.         uint8_t read_buf = 0;
  54.         I2C_EE_Init();
  55. #ifdef BOOTLOADER_EN                        
  56.         write_buf = 0x66;               
  57.         I2C_EE_BufferWrite(&write_buf,1,1);                                  //第0塊第0字節
  58. #endif
  59.         
  60. #ifdef APP_EN
  61.         write_buf = 0x55;               
  62.         I2C_EE_BufferWrite(&write_buf,1,1);                                  //第0塊第0字節
  63. #endif        
  64.         
  65.         I2C_EE_BufferRead(&read_buf,1,1);
  66.   if( read_buf == 0x55 ){   
  67.      iap();
  68.   }
  69.         else if(read_buf != 0x55 ){
  70.            SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);        //systick必須在以太網初始化之前配置
  71.      eth_init();   
  72.      LwIP_Init();
  73. #ifdef USE_IAP_HTTP
  74.      IAP_httpd_init();
  75. #endif
  76.   
  77. #ifdef USE_IAP_TFTP  
  78.     IAP_tftpd_init();
  79. #endif   
  80.      while (1)
  81.                  {
  82.                                 if (ETH_CheckFrameReceived()){
  83.                                          LwIP_Pkt_Handle();
  84.                                         }
  85.                                 LwIP_Periodic_Handle(SystickCnt);
  86.                                 if(tftp_flag == 1){
  87.                                                                 break;
  88.                                 }
  89.                     else{
  90. //                                           UDP_Client_Broadcast(data,40);
  91.                                continue;
  92.                     }
  93.      }
  94.                 iap();
  95.   }
  96. }
  97. void iap(void)
  98. {
  99.                  if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
  100.                 {
  101.                         //跳轉到用戶程序
  102.                         JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
  103.                         Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
  104.                         //初始化用戶程序的堆棧指針
  105.                         __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
  106.                         Jump_To_Application();
  107.                 }  
  108. }
復制代碼

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EHT_IAP 18.11.5 有效.7z (1.41 MB, 下載次數: 124)

作者: lliuxin88    時間: 2020-10-19 10:57
后期有時間會繼續完善
作者: zzz5668    時間: 2023-2-1 19:26
感謝樓主，這帖子幫了大忙了
作者: china_wzj    時間: 2023-12-13 19:09
感謝樓主，真是及時雨！
作者: fscheung    時間: 2025-2-17 23:06

感謝樓主，這帖子幫了大忙了
作者: 西點鐘靈毓秀    時間: 2025-2-18 10:31


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