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標題: 蘿麗3代8通接收機新版PCB和同時輸出PPM舵機信號固件! [打印本頁]

作者: twl66630    時間: 2020-11-12 13:21
標題: 蘿麗3代8通接收機新版PCB和同時輸出PPM舵機信號固件!
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)



此改動主要為了對接飛控使用,在飛控使用PPM信號的同時接收機還可以輸出的舵機信號,比如用于空投器或控制云臺等!此改動不支持輸出sbus,PWM和高低電平!需要這三種的請使用原版固件!
另外此次改動更改了失控保護功能,失控時5、6、7、8通道保持不變。失控保護靠3通道(油門通電)實現,以INAV 2.1.0固件為例,首先在飛控上設置好失控保護的油門范圍比如飛控設置在885-2150,當失控時接收機輸出一個低于885或高于2150的油門信號,這時飛控將執行失控保護程序(比如失控返航等)。。。。。。

2020年7月26日更新電壓回傳部分程序!R*1使用10K電阻,R*2使用1K電阻,最高可以檢測35V的動力電壓進行回傳!
當然誤差肯定是有的,修正誤差的方法是適當的增加或減小R*2的阻值,比如顯示電壓偏高的話就減小R*2的阻值,顯示電壓偏低的話就增大R*2的阻值,也可以用2K電位器代替R*2 調整電位器即可校準回傳電壓,調整后用膠水粘死電位器的調整端。
請使用文件夾內針對此板的固件!此板也可以使用原版6/8通A10.5固件!

V 端口為檢測動力電池電壓端口!
PPMOUT端口為使用針對此板固件時的PPM輸出端口!



全部資料51hei下載地址:
蘿麗3代8通接收機同時輸出PPM和舵機信號PCB和固件(20200828).zip (2.77 MB, 下載次數: 76)



作者: 騰飛的龍    時間: 2021-4-16 10:19
感謝樓主分享,學習啦!!!
作者: tom1234516    時間: 2021-11-6 19:59
感謝樓主分享,這正是本人需要的,贊!




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