標題: 零基礎制作平衡小車【連載】1---大綱 [打印本頁]
作者: 自動化工程師 時間: 2020-11-27 14:08
標題: 零基礎制作平衡小車【連載】1---大綱
前言發個連載，記錄自己的成長，本次連載項目是制作一個平衡小車，幾乎零基礎吧。
大致流程平衡小車嘛，從我現在的認知，主要學習的知識應該是以下幾點：
1.單片機
2.電機控制
3.PID算法
4.傳感器（MPU6050）
主要是以上4點吧，細分的話就很多了。比如單片機，控制電機的話就要PWM輸出了，輸出之后還要檢測呀，怎么檢測呢，輸入捕獲唄。電機怎么控制，通過單片機向驅動器發送PWM，控制電壓，電壓大小決定速度，速度快慢通過編碼器采集，采集完轉換成脈沖信號又被單片機檢測。當然小車傾斜角度是通過傳感器（mpu6050）檢測的，這就形成了閉環，PID算法就是一個閉環控制。這就是整個一套流程。不知道說的對不對，我瞎猜的，我也是一個小白。(▽)
制作時我先對每個模塊單獨進行學習，之后匯總。一步一個腳印吧。不設定時間限制，因為我是一個小白，想成為大神的小白。
這篇文章是我第一次在網絡上發表，順便試試發出來是什么效果，語句上可能不通順，請諒解，思維上可能不清晰，請諒解。話說還有點小緊張呢，有好多想寫的，寫完有刪除了，覺得有些東西寫上來可能不太好。
其他沒什么了，希望這個項目能做成功，不要半途而廢。
作者: 自動化工程師 時間: 2020-11-27 14:08
https://blog.csdn.net/D_SEngineer?spm=1000.2115.3001.5113
原文鏈接
作者: Highnose 時間: 2020-11-27 16:18
先頂為敬
作者: hujj 時間: 2020-11-28 10:13
我也在做智能小車，帶萬向輪的，不是兩輪平衡小車，跟著學習借鑒。
作者: yoyue 時間: 2020-11-30 14:05
不錯，行動起來吧
作者: 自動化工程師 時間: 2020-12-1 15:27
帶萬向輪的學校時期做過，循跡小車，上邊價格機械臂，做一些動作。
作者: 自動化工程師 時間: 2020-12-1 15:27
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