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標題: stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對比輸出源程序 [打印本頁]

作者: hao152    時間: 2020-12-13 20:18
標題: stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對比輸出源程序
芯片:stm32f103c8t6
軟件:keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言:HAL庫
算法:卡爾曼濾波算法 中位值濾波算法
波形輸出: 正常采集的 卡爾曼的 中位值的  三個波形同時輸出  對比優缺點
如下圖所示:



采集打印后波形如下:


將所圈位置放大觀看


放大后波形:該圖是放大后波形的峰頂

注:藍色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯,但該波形有明顯的滯后性,整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進行較好的處理,但在一些相對平穩中,小波動處理的不錯具體請看照片




附件包括stm32工程  內部寫有濾波算法 附帶cubemx工程 附帶串口波形助手

全部資料51hei下載地址:
c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下載次數: 337)
串口波形助手.rar (13.52 MB, 下載次數: 167)


作者: vimli    時間: 2021-3-6 10:51
開始第一個壓縮文件解壓異常,后來換用最新版winrar可以了
作者: BlueFox    時間: 2021-3-7 14:11
學習濾波算法,謝謝分享!!
作者: fenfafei    時間: 2021-3-29 17:43
學習一下。最近在搞這個,頭疼
作者: alangada    時間: 2022-3-9 09:53
學習下,最近搞的頭疼
作者: 6874577    時間: 2022-10-8 22:17
學習下,最近搞的頭疼
作者: gm388    時間: 2022-10-10 10:57
卡爾曼 跟 PID 算不算親戚
作者: hao152    時間: 2023-1-1 18:28
gm388 發表于 2022-10-10 10:57
卡爾曼 跟 PID 算不算親戚

哈哈哈  血親
作者: xx不放火    時間: 2023-2-7 11:20
請問用了卡爾曼濾波之后怎么開多通道ad?




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