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標題: stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對比輸出源程序 [打印本頁]
作者: hao152    時間: 2020-12-13 20:18
標題: stm32 ADC采集濾波算法 卡爾曼 中位值 同步對比輸出源程序
芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言：HAL庫
算法：卡爾曼濾波算法 中位值濾波算法
波形輸出： 正常采集的 卡爾曼的 中位值的  三個波形同時輸出  對比優缺點
如下圖所示：



采集打印后波形如下：


將所圈位置放大觀看


放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂

注：藍色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進行較好的處理，但在一些相對平穩中，小波動處理的不錯具體請看照片




附件包括stm32工程  內部寫有濾波算法 附帶cubemx工程 附帶串口波形助手

全部資料51hei下載地址：
c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下載次數: 337)
串口波形助手.rar (13.52 MB, 下載次數: 167)

作者: vimli    時間: 2021-3-6 10:51
開始第一個壓縮文件解壓異常,后來換用最新版winrar可以了
作者: BlueFox    時間: 2021-3-7 14:11
學習濾波算法，謝謝分享！！
作者: fenfafei    時間: 2021-3-29 17:43
學習一下。最近在搞這個，頭疼
作者: alangada    時間: 2022-3-9 09:53
學習下，最近搞的頭疼
作者: 6874577    時間: 2022-10-8 22:17
學習下，最近搞的頭疼
作者: gm388    時間: 2022-10-10 10:57
卡爾曼 跟 PID 算不算親戚
作者: hao152    時間: 2023-1-1 18:28
gm388 發表于 2022-10-10 10:57
卡爾曼 跟 PID 算不算親戚

哈哈哈  血親
作者: xx不放火    時間: 2023-2-7 11:20
請問用了卡爾曼濾波之后怎么開多通道ad?



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