久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 各種單片機小車程序集合 [打印本頁]
作者: 2983606955    時間: 2020-12-22 09:40
標題: 各種單片機小車程序集合
有小車循跡
有紅外遙控
有聲控小車
有超聲波避障


電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit pwm=P2^7;                                 //P2.7為PWM腳。
  6. uchar count,angle;                //計數和角度。


  9. void delay_100us()                         //100us延時，相當于0.1ms
  10. {
  11. uchar j;
  12.         for(j=0;j<31;j++)
  13.                 {
  14.                 ;
  15.                 }

  17. }

  19. void toji()
  20. {
  21.         while(count<200)        //count少于200時，無限循環，相當于20ms為一個周期
  22.                 {
  23.                         if(count<angle) //count少于角度。
  24.                         {
  25.                         pwm=1;                         //pwm輸出高電平。
  26.                
  27.        
  28.                         }                                                       

  30.                         else                        //其它情況
  31.                         {                          
  32.                         pwm=0;                         //pwm輸出低電平。

  34.                         }
  35.                    delay_100us();         //延時100us，相當于0.1ms

  37.                         count++;                 //count自加1。                
  38.                 }                                  
  39.          count=0;                                //當count經歷200次后，count歸0                               
  40. }



  44. void main()
  45. {
  46. count=0;

  48. while(1)
  49.         {                       
  50.          angle=5;  //角度為5ms
  51.          toji();         //調用舵機子程序。
  52.          


  55.          }

  57. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
03 小車程序與電路.rar (3.23 MB, 下載次數: 53)





歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 韩日精品视频 | 亚洲精品一区二三区 | 成年人视频在线播放 | 久视频在线 | 国产网址 | 久国产| 国内精品视频在线观看 | 国产一级18片视频 | 久久久久综合 | 一区二区免费看 | 免费av网址在线观看 | 国产精品人人做人人爽人人添 | a级片在线 | 亚洲天堂网在线观看 | 伊人春色在线 | 免费在线观看www | 自拍偷拍亚洲 | 国产精品视频一区二区三区 | 金银在线| 国产网址| 久久久久亚洲 | 日本不卡在线 | 91久久久久久久 | 91爱爱网 | 久草资源在线观看 | 天堂中文在线视频 | 伊人一区| 成人婷婷 | 免费av不卡 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 成人免费网站黄 | 欧美在线小视频 | 天天爽天天干 | 国产自在线 | 免费视频毛片 | 亚洲国产成人精品女人 | 黄色性视频 | 希岛爱理在线 | 五月婷婷中文字幕 | 欧美大片一区二区 | 成人aaaa |