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標(biāo)題: 能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)受到阻力自動(dòng)停止嗎？ [打印本頁]
作者: return520    時(shí)間: 2021-1-28 17:58
標(biāo)題: 能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)受到阻力自動(dòng)停止嗎？
跟51單片機(jī)相連的步進(jìn)電機(jī)能通過硬件或者軟件實(shí)現(xiàn)無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)停止嗎?如果可以應(yīng)該怎么解決？
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-1-28 20:59
tmc驅(qū)動(dòng)有 uart模式可以根據(jù)阻塞時(shí)的電流變化判斷，你所說的問題。當(dāng)然也可以做軟限位。
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-1-28 20:59
tmc2209等…
作者: munuc_w    時(shí)間: 2021-1-29 08:27
可以，需要檢測電流，要躲過啟動(dòng)和正常工作電流的。
作者: wjcxy3166    時(shí)間: 2021-1-29 11:45
無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，是指阻力太大了，電機(jī)的電流和有很明顯的變化的，監(jiān)控電流超過一定限值后就斷電，就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能了！
作者: TTQ001    時(shí)間: 2021-2-1 09:00
某些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC具有電流檢測功能，您可以在代碼中設(shè)置電流變化率閾值，以判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
作者: wufa1986    時(shí)間: 2021-2-1 10:36
可以的，堵轉(zhuǎn)時(shí)持續(xù)電流會(huì)很大
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-2-23 22:25
可以自己做個(gè)反電動(dòng)勢檢測的方法，無法轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，反電動(dòng)勢為零，這樣就可以用來對電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)停止。
硬件上的話，做個(gè)反電動(dòng)勢檢測電路，軟件上的話，也可以通過電機(jī)電壓，電流，電機(jī)參數(shù)，由電機(jī)方程，得到反電動(dòng)勢，低速情況下，反電動(dòng)勢很微弱。效果可能在轉(zhuǎn)速很低的情況下，不怎么好。也可以通過觀測器得到電機(jī)的估計(jì)位置信息，也可以做到，不過更加好的方法，就是加個(gè)編碼器，既簡單，又方便。就是要增加成本。
作者: TTQ001    時(shí)間: 2021-2-24 09:34
可以定義與電動(dòng)機(jī)承受的力相對應(yīng)的電流。 當(dāng)電流傳感器檢測到符合定義的電流時(shí)，程序停止電動(dòng)機(jī)。
作者: xshx    時(shí)間: 2021-2-24 16:58
電機(jī)上加個(gè)編碼器，計(jì)數(shù)，通過是否計(jì)數(shù)判斷。



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