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標題: 機器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程 [打印本頁]

作者: xcdzm 時間: 2021-2-17 22:32
標題: 機器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程
器人手臂遙控裝置硬件及軟件編程采用Arduino uno單片機主板加擴展板，參見附件圖片資料。四自由度機器人手臂采用了四個MG996大功率舵機。但Arduino uno單片機直接帶不動四個MG996大功率舵機，一般解決的辦法是加舵機驅動器，例如16路舵機驅動板。本文采用加外部電源板給舵機供電，而主板只提供四個大功率舵機的PWM的信號源，再用杜邦線將主板的GND和外部電源板的GND相連接。遙控裝置采用PS2無線手柄的兩個操作桿來控制四自由度機器人手臂。軟件采用了mixly圖形編程程序請參見附件。

四自由度機器人手臂遙控程序上.png (149.68 KB, 下載次數: 87)

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2021-2-17 23:16 上傳

四自由度機器人手臂遙控程序下.png (126.52 KB, 下載次數: 80)

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PS2手柄及機器人手臂連接資料

全部裝置實物圖片.jpg (214.02 KB, 下載次數: 72)

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PS2手柄接受器接口圖.png (135.78 KB, 下載次數: 84)

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拓展連接板.jpg (122.56 KB, 下載次數: 88)

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PS2無線手柄接受器直接連接Arduino接線圖（不用拓展連接板）.png (93.05 KB, 下載次數: 139)

擴展板實物連接圖片.jpg (182.76 KB, 下載次數: 164)

四自由度機器人手臂實物圖片.jpg (179.84 KB, 下載次數: 127)

外接電源板實物連接圖片.jpg (179.99 KB, 下載次數: 132)

PS2接線說明文檔.pdf

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四自由度機器人手臂遙控視頻演示.7z

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