久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 基于TMS320F2812的電機控制程序 [打印本頁]
作者: wangmenghhangti    時間: 2021-3-3 22:23
標題: 基于TMS320F2812的電機控制程序
使用TMS320F2812做控制器使用霍爾傳感器實現PSMS電機的運行。


  1. #include "IQmathLib.h"         // Include header for IQmath library
  2. // Don't forget to set a proper GLOBAL_Q in "IQmathLib.h" file
  3. #include "dmctype.h"
  4. #include "rmp_cntl.h"


  7. void rmp_cntl_calc(RMPCNTL *v)
  8. {       
  9.      _iq tmp;
  10.       
  11.      tmp = v->TargetValue - v->SetpointValue;
  12.      
  13.       if (_IQabs(tmp) > _IQ(0.0000305))
  14.       {
  15.          v->RampDelayCount += 1;
  16.          if (v->RampDelayCount >= v->RampDelayMax)
  17.          {
  18.            if (v->TargetValue >= v->SetpointValue)
  19.            {
  20.             v->SetpointValue += _IQ(0.0000305);        // 0.0000305 is resolution of Q15
  21.             if (v->SetpointValue > v->RampHighLimit)
  22.               v->SetpointValue = v->RampHighLimit;           
  23.             v->RampDelayCount = 0;
  24.            }
  25.            else
  26.            {
  27.             v->SetpointValue -= _IQ(0.0000305);        // 0.0000305 is resolution of Q15
  28.             if (v->SetpointValue < v->RampLowLimit)
  29.               v->SetpointValue = v->RampLowLimit;           
  30.             v->RampDelayCount = 0;
  31.            }
  32.          }        
  33.       }
  34.       else  v->EqualFlag = 0x7FFFFFFF;
  35. }

復制代碼


51hei.png (9.08 KB, 下載次數: 223)

51hei.png

3970984contorl_2812.rar

960.54 KB, 下載次數: 29, 下載積分: 黑幣 -5





歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 日韩成人一区二区 | 第一福利视频导航 | h视频免费在线观看 | 日韩欧美精品一区 | 国产精品一区二区三区免费 | 三级网站视频 | a级片在线免费观看 | 一级理论片 | 国产片一区二区 | 亚洲国产第一页 | 日韩一区二区三区四区 | 亚洲第一视频网站 | 黄色在线免费 | 午夜视频在线 | 久久视频一区二区 | 91精品国产一区二区三区 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 免费色视频 | 午夜影院免费 | 亚洲天堂久久久 | 日韩精品一区二区视频 | 日本中文在线观看 | 97av在线视频| 91黄色片 | av一区二区在线观看 | 天堂成人av | 欧美视频三区 | 国产又猛又黄又爽 | 中文字幕亚洲一区 | 欧美性色网 | 久久精品国产77777蜜臀 | 99热在线免费观看 | 欧美久久一区 | 成人免费网站黄 | 在线色综合 | 国产裸体永久免费视频网站 | 久久久久综合 | 在线观看h片 | 成人免费毛片片v | 亚洲成人av一区二区 |