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標(biāo)題: TMF8801激光測(cè)距芯片驅(qū)動(dòng)程序(轉(zhuǎn)發(fā)） [打印本頁(yè)]
作者: prodragon    時(shí)間: 2021-3-28 16:39
標(biāo)題: TMF8801激光測(cè)距芯片驅(qū)動(dòng)程序(轉(zhuǎn)發(fā)）
TMF8801芯片介紹：

       TMF8801是2019年艾邁斯半導(dǎo)體推出的用于測(cè)量直接飛行時(shí)間(dToF)距離的集成式模塊，號(hào)稱全球體積最小（表示懷疑，不過(guò)體積確實(shí)非常小）。這個(gè)傳感器可以精準(zhǔn)測(cè)量2cm至2.5m范圍，我實(shí)際測(cè)試在較亮的環(huán)境下能達(dá)到2.4m（我站在2.4m的位置，1s檢測(cè)一次，測(cè)試了幾分鐘，大概有百分五十的概率能檢測(cè)到），暗環(huán)境下能夠測(cè)量到2.5m。相比于我們熟知的VL53L0X測(cè)距模塊，測(cè)量距離和精度確實(shí)要好很多。內(nèi)置的直方圖可檢測(cè)蓋玻片并以最高的 SNR 報(bào)告物體距離，同時(shí)補(bǔ)償產(chǎn)品蓋玻片上的污垢和污跡，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)偽影的測(cè)量。直方圖提供了動(dòng)態(tài)的蓋玻片校準(zhǔn)和串?dāng)_補(bǔ)償，并且通過(guò)片上陽(yáng)光抑制濾光片將背景光噪聲降至最低。數(shù)據(jù)輸出通過(guò) 1.8 V I2C 快速模式通信接口進(jìn)行，集成的微控制器具有片上包含的所有算法，無(wú)需外部光學(xué)器件。
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TMF8801芯片特性：
       具有高靈敏度 SPAD 檢測(cè)的直接 ToF 技術(shù)
       快速時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (TDC) 架構(gòu)
       亞納秒光脈沖
       30 Hz 時(shí) 20mm 至 2500mm 的距離感應(yīng)
       片上直方圖處理
       940 nm VCSEL 1 類眼睛安全
       陽(yáng)光片上抑制濾波器和算法
       業(yè)界最小的 (2.2 mm x 3.6 mm x 1.0 mm) 模塊化 OLGA 封裝
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TMF8801芯片應(yīng)用：
       激光檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦 (LDAF)
       存在檢測(cè)
       工業(yè)測(cè)距
       人員計(jì)數(shù)
       物體躲避和防撞
       快速測(cè)距導(dǎo)航檢測(cè)
       庫(kù)存控制
       光學(xué)開(kāi)關(guān)
      3D 攝像機(jī)的低功耗系統(tǒng)緩沖
以下是相關(guān)規(guī)格書(shū)： ams-TMF8801-datasheet.pdf (2.04 MB, 下載次數(shù): 38)
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引腳號(hào)        引腳名稱          信號(hào)類型        描述
1               VCCD         電源                供電電壓3V；接一個(gè)0.1uF電容到地
2              GNDC         地                        電源負(fù)極
3              GPIO0         IO                        通用IO口，如果不用，請(qǐng)保持開(kāi)路
4              INT                 輸出                中斷輸出，如果不用，請(qǐng)接到地
5              SCL                 輸入                 IIC時(shí)鐘引腳
6              SDA                 IO                         IIC數(shù)據(jù)引腳
7              VDD                 電源                 供電電壓3V；接一個(gè)0.1uF電容到地
8              GND                 地                         電源負(fù)極
9              EN                 輸入                 啟用輸入有效高電平；設(shè)置為低電平強(qiáng)制器件關(guān)閉，
                                                         所有內(nèi)存內(nèi)容都會(huì)丟失；如果未使用，則連接至VDD
10              GPIO1          IO                         通用IO口，如果不用，請(qǐng)保持開(kāi)路
11              GNDV         地                         電源負(fù)極
12              VDDV        電源                         供電電壓3V；接一個(gè)0.1uF電容到地
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驅(qū)動(dòng)流程
1、IIC引腳初始化
2、模塊初始化
     1）復(fù)位（寄存器地址：0xE0）
     2）初始化下載 HW（寄存器地址：0x08）
     3）設(shè)置寫 RAM 地址（寄存器首地址：0x08）
     4）寫 RAM數(shù)據(jù)（寄存器首地址：0x08）
     5）重映射 RAM 到地址 0 并復(fù)位
     6）獲取 TMF8801 信息
          6.1）讀取APP0 主版本號(hào)（寄存器地址：0x01）
          6.2）讀取次版本號(hào)和修訂版本號(hào)（寄存器地址：0x12）
          6.3）讀取芯片修訂 ID（寄存器地址：0xE4）
          6.4）生成序列號(hào)（寄存器地址：0x10）
          6.5）讀取序列號(hào)（寄存器地址：0x1E）
     7）使能檢測(cè)中斷
3、配置APP0，寫入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)（寄存器地址：0x20）
4、檢測(cè)中斷
5、獲取結(jié)果
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（轉(zhuǎn)下一頁(yè)）
驅(qū)動(dòng)的程：這里以stm32的為例
1、IIC驅(qū)動(dòng)部分（用IO口模擬IIC時(shí)序）
  1. #include "tmf8801_iic.h"
  2. #include "math.h"

  4. #define TMF8001_Address                  0x82//器件地址

  6. /*********************************************************
  7. * 名稱: iic_delay_us
  8. * 功能: 用于IIC通訊延時(shí)
  9. * 形參: 無(wú)        
  10. * 返回: 無(wú)
  11. * 說(shuō)明: 直接用軟件延時(shí)，延時(shí)的時(shí)間和主頻有關(guān)，如要移植到別的單片機(jī)
  12. *             可能需要修改i的次數(shù)以確保延時(shí)時(shí)間足夠
  13. *********************************************************/
  14. void iic_delay_us(u8 time)
  15. {
  16.         u8 i;
  17.           while(time --)
  18.         {        
  19.                 for(i=0;i<6;i++);
  20.         }
  21. }

  23. /*********************************************************
  24. * 名稱: TMF8001_I2C_Init
  25. * 功能: I2C引腳初始化
  26. * 形參: 無(wú)        
  27. * 返回: 無(wú)
  28. * 說(shuō)明: 無(wú)  
  29. *********************************************************/
  30. void TMF8001_I2C_Init(void)
  31. {
  32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  33.         
  34.         RCC_APB2PeriphClockCmd(TMF8001_I2C_RCC, ENABLE);        
  35.            
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TMF8001_I2C_SCL_PIN | TMF8001_I2C_SDA_PIN;
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;  
  38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  39.         GPIO_Init(TMF8001_I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
  40.         
  41.         TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  42.         TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;
  43. }

  45. /*********************************************************
  46. * 名稱: TMF8001_I2C_Start
  47. * 功能: 模擬I2C的起始條件
  48. * 形參: 無(wú)        
  49. * 返回: 無(wú)
  50. * 說(shuō)明: 標(biāo)準(zhǔn)的I2C協(xié)議I2C起始條件：SCL為高時(shí)，SDA由高變低            
  51. *********************************************************/
  52. void TMF8001_I2C_Start(void)
  53. {
  54.     TMF8001_I2C_SDA_Out;
  55.     TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  56.     TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;
  57.     iic_delay_us(4);
  58.     TMF8001_I2C_SDA_LOW;
  59.     //標(biāo)準(zhǔn)的I2C協(xié)議I2C起始條件：SCL為高時(shí)，SDA由高變低
  60.     iic_delay_us(4);
  61.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
  62. }

  64. /*********************************************************
  65. * 名稱: TMF8001_I2C_Stop
  66. * 功能: 模擬I2C的停止條件
  67. * 形參: 無(wú)        
  68. * 返回: 無(wú)
  69. * 說(shuō)明: 標(biāo)準(zhǔn)的I2C協(xié)議I2C停止條件：SCL為高時(shí)，SDA由低變高            
  70. *********************************************************/
  71. void TMF8001_I2C_Stop(void)
  72. {
  73.     TMF8001_I2C_SDA_Out;
  74.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  75.     TMF8001_I2C_SDA_LOW;
  76.     iic_delay_us(4);
  77.     TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  78.     TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;
  79.     iic_delay_us(4);
  80. }

  82. /*********************************************************
  83. * 名稱: TMF8001_I2C_Wait_Ack
  84. * 功能: 等待應(yīng)答信號(hào)
  85. * 形參: 無(wú)        
  86. * 返回: 0：接收成功 1：接收失敗
  87. * 說(shuō)明: 無(wú)      
  88. *********************************************************/
  89. u8 TMF8001_I2C_Wait_Ack(void)
  90. {
  91.         u8 ucErrTime=0;
  92.         TMF8001_I2C_SDA_In;
  93.         TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;
  94.         iic_delay_us(4);           
  95.         TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  96.         iic_delay_us(4);         
  97.         while(Get_TMF8001_I2C_SDA)
  98.         {
  99.                 ucErrTime ++;
  100.                 if(ucErrTime > 250)
  101.                 {
  102.                         TMF8001_I2C_Stop();
  103.                         return 1;
  104.                 }
  105.         }
  106.         TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  107.         return 0;
  108. }

  110. /*********************************************************
  111. * 名稱: TMF8001_I2C_Ack
  112. * 功能: 模擬I2C的應(yīng)答
  113. * 形參: 無(wú)        
  114. * 返回: 無(wú)
  115. * 說(shuō)明: 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的I2C協(xié)議，從I2C從器件讀1個(gè)byte后
  116.          也就是在第9個(gè)CLK的時(shí)候，I2C主設(shè)備的SDA要變低
  117.          表示I2C主器件已經(jīng)接收完一個(gè)字節(jié)byte，I2C從器件
  118.          繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)              
  119. *********************************************************/
  120. void TMF8001_I2C_Ack(void)
  121. {
  122.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  123.     TMF8001_I2C_SDA_Out;
  124.     TMF8001_I2C_SDA_LOW;
  125.     iic_delay_us(4);
  126.     TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  127.     iic_delay_us(4);
  128.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  129. }

  131. /*********************************************************
  132. * 名稱: TMF8001_I2C_NAck
  133. * 功能: 模擬I2C的不應(yīng)答
  134. * 形參: 無(wú)        
  135. * 返回: 無(wú)
  136. * 說(shuō)明:            
  137. *********************************************************/
  138. void TMF8001_I2C_NAck(void)
  139. {
  140.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  141.     TMF8001_I2C_SDA_Out;
  142.     TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;
  143.     iic_delay_us(4);
  144.     TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  145.     iic_delay_us(4);
  146.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  147. }

  149. /*********************************************************
  150. * 名稱: TMF8001_I2C_Send_Byte
  151. * 功能: 模擬I2C發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  152. * 形參: Byte        
  153. * 返回: 無(wú)
  154. * 說(shuō)明:              
  155. *********************************************************/
  156. void TMF8001_I2C_Send_Byte(u8 Byte)
  157. {
  158.     u8 bit;
  159.     TMF8001_I2C_SDA_Out;
  160.     TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  161.     for(bit=0;bit<8;bit++)
  162.     {
  163.         if((Byte&0x80)>>7)
  164.         {
  165.             TMF8001_I2C_SDA_HIGHT;
  166.         }
  167.         else
  168.         {
  169.             TMF8001_I2C_SDA_LOW;
  170.         }
  171.         Byte<<=1;
  172.         //iic_delay_us(4);
  173.         TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  174.         iic_delay_us(4);
  175.         TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  176.         iic_delay_us(4);
  177.     }
  178. }

  180. /************************************************
  181. * 名稱: TMF8001_I2C_Read_Byte
  182. * 功能: 模擬I2C讀取一個(gè)字節(jié)
  183. * 形參: 無(wú)      
  184. * 返回: 1個(gè)字節(jié)
  185. * 說(shuō)明: 無(wú)              
  186. **************************************************/
  187. u8 TMF8001_I2C_Read_Byte(u8 ack)
  188. {
  189.     u8 bit,Receive_Byte=0;
  190.     TMF8001_I2C_SDA_In;
  191.     for(bit=0;bit<8;bit++)
  192.     {
  193.         TMF8001_I2C_SCL_LOW;
  194.         iic_delay_us(4);
  195.         TMF8001_I2C_SCL_HIGHT;
  196.         Receive_Byte<<=1;//把上一時(shí)刻的值左移一位
  197.         if(Get_TMF8001_I2C_SDA)
  198.         {
  199.             Receive_Byte|=0x01;
  200.         }
  201.         iic_delay_us(4);
  202.     }
  203.     if(!ack)
  204.     {
  205.         TMF8001_I2C_NAck();
  206.     }
  207.     else
  208.     {
  209.         TMF8001_I2C_Ack();
  210.     }
  211.     return Receive_Byte;
  212. }

  214. /*******************************************************************************
  215. * 名稱: I2C_TMF8001_WriteByte
  216. * 功能: 通過(guò)I2C協(xié)議向TMF8001寫入1個(gè)字節(jié)
  217. * 形參: Data_com -> 要寫入的數(shù)據(jù)
  218. * 返回: 無(wú)
  219. * 說(shuō)明: 無(wú)
  220. ******************************************************************************/
  221. void I2C_TMF8001_WriteByte(u8 Addr, u8 *Data_Com, u8 Len)
  222. {
  223.     u8 i;
  224.     TMF8001_I2C_Start();        /*I2C Start*/
  225.     TMF8001_I2C_Send_Byte(TMF8001_Address);        /*Send TMF8001 Driver  address*/
  226.     TMF8001_I2C_Ack();
  227.     TMF8001_I2C_Send_Byte(Addr);        /*Send byte*/
  228.     TMF8001_I2C_Ack();
  229.     for(i=0;i<Len;i++)
  230.     {
  231.         TMF8001_I2C_Send_Byte(Data_Com[i]);        /*Send byte*/
  232.         TMF8001_I2C_Ack();
  233.     }
  234.     TMF8001_I2C_Stop();        /*I2C Stop*/
  235. }

  237. /*******************************************************************************
  238. * 名稱: I2C_TMF8001_ReadByte
  239. * 功能: 通過(guò)I2C協(xié)議從TMF8001讀取6個(gè)字節(jié)
  240. * 形參: Addr -> 寫入寄存器地址 *Read_Buf -> 存數(shù)據(jù)的數(shù)組地址
  241. * 返回: 1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  242. * 說(shuō)明: 無(wú)
  243. ******************************************************************************/
  244. u8 I2C_TMF8001_ReadByte(u8 Addr, u8 *Read_Buf, u8 Len)
  245. {        
  246.     u8 i;
  247.         TMF8001_I2C_Start();/*I2C start*/
  248.         TMF8001_I2C_Send_Byte(TMF8001_Address);        /*Send TMF8001 Driver  address*/
  249.     TMF8001_I2C_Ack();
  250.         TMF8001_I2C_Send_Byte(Addr);        /*Send byte*/
  251.     TMF8001_I2C_Ack();
  252.    
  253.         TMF8001_I2C_Start();/*I2C start*/
  254.         TMF8001_I2C_Send_Byte(TMF8001_Address|0x01);/*Send ReadCommand*/
  255.         TMF8001_I2C_Ack();
  256.         for(i=0;i<Len;i++)
  257.         {
  258.             if(i == (Len - 1))
  259.             {
  260.                 Read_Buf[i] = TMF8001_I2C_Read_Byte(0);/*I2C ReadByte*/
  261.             }
  262.             else
  263.             {
  264.             Read_Buf[i] = TMF8001_I2C_Read_Byte(1);/*I2C ReadByte*/
  265.             }
  266.         }
  267.         TMF8001_I2C_Stop();/*I2C Stop*/
  268. //        printf("Read_Buf0: %02X ",Read_Buf[0]);
  269. }
復(fù)制代碼


2、TMF8001驅(qū)動(dòng)部分
  1. #include "tmf8801.h"
  2. #include "tmf8801_iic.h"

  4. //TMF8x01 寄存器地址定義
  5. #define TMF8x01_REGADDR_COMMAND         0x10
  6. #define TMF8x01_REGADDR_STATUS          0x1D      
  7. #define TMF8x01_REGADDR_CONTENTS        0x1E
  8. #define TMF8x01_REGADDR_TID             0x1F
  9. #define TMF8x01_REGADDR_ENABLE          0xE0

  11. //RAM數(shù)據(jù)緩存
  12. const uint8_t app_buf[] = {
  13. 0x6D, 0xC9, 0x41, 0x85, 0x3D, 0x15, 0xAA, 0x51, 0xF4, 0xD2, 0x9E, 0xA8, 0xA7, 0xAC, 0x77, 0xE9,
  14. 0xF9, 0xEC, 0x20, 0x24, 0x63, 0xB8, 0xF1, 0xA5, 0x0B, 0xA7, 0x65, 0xB4, 0x32, 0xB8, 0x18, 0xD7,
  15. 0x5C, 0xF4, 0x00, 0xD0, 0xDC, 0xFD, 0xD9, 0xD5, 0x98, 0xAF, 0x6F, 0x40, 0x96, 0x0A, 0xB2, 0xFA,
  16. 0x9E, 0x13, 0x44, 0xF8, 0x6F, 0x5B, 0xF1, 0x65, 0xA6, 0x88, 0x67, 0xD7, 0x75, 0x0A, 0x4A, 0x7F,
  17. 0x81, 0x9C, 0xF6, 0x91, 0x7B, 0xCF, 0xF2, 0x7C, 0xC1, 0x83, 0xF3, 0xA5, 0xF6, 0xEB, 0xD2, 0xFA,
  18. 0x14, 0x01, 0x7B, 0x81, 0x6D, 0xA9, 0x31, 0x0B, 0x79, 0x14, 0x9D, 0xFE, 0xAA, 0x24, 0x5A, 0x5A,
  19. 0x77, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x88, 0x76, 0xBA, 0x20, 0xD1, 0x33, 0xB2, 0x66, 0xCF, 0xD9, 0x67, 0xDD,
  20. 0x4C, 0xF8, 0x5E, 0xAD, 0x6C, 0xF5, 0xF4, 0x7A, 0x60, 0x3D, 0xFB, 0x05, 0x4B, 0xB9, 0x26, 0xA5,
  21. 0xDF, 0xF1, 0xE3, 0xC7, 0x7E, 0x55, 0xEC, 0x50, 0x9C, 0xE3, 0xC9, 0xDA, 0x91, 0xAE, 0x5E, 0x9F,
  22. 0x13, 0x0E, 0x96, 0x52, 0x27, 0x8E, 0x06, 0x22, 0x63, 0x69, 0xAC, 0x61, 0x9C, 0x23, 0xF1, 0x38,
  23. 0x5F, 0x3A, 0x1D, 0x03, 0xBD, 0xCA, 0xDA, 0x42, 0xBB, 0x21, 0x55, 0x35, 0xC8, 0x30, 0x50, 0x6D,
  24. 0x09, 0xBF, 0x32, 0x39, 0x7D, 0xF1, 0x4B, 0x9C, 0x09, 0x33, 0xF0, 0xA1, 0xBD, 0x1B, 0x89, 0xCD,
  25. 0xFC, 0x75, 0xCD, 0x92, 0x52, 0x8E, 0xA8, 0xD1, 0xD2, 0xED, 0x6B, 0x63, 0x41, 0x38, 0x0F, 0x22,
  26. 0xFF, 0xA6, 0x6A, 0xE3, 0xE0, 0x78, 0x83, 0xF5, 0x95, 0xC2, 0x88, 0x77, 0x5C, 0x4B, 0x9C, 0xAD,
  27. 0x32, 0xE4, 0x39, 0x85, 0xBF, 0x4E, 0x2C, 0x21, 0xCF, 0x19, 0x9D, 0x93, 0xFD, 0x9B, 0xFA, 0x15,
  28. 0x2D, 0xB5, 0x7C, 0xD1, 0x43, 0x83, 0x58, 0x4F, 0x8C, 0x66, 0x3E, 0xAA, 0xD2, 0xD2, 0x66, 0xA1,
  29. 0x56, 0x80, 0xD8, 0xF1, 0xED, 0x1F, 0x4D, 0x45, 0x06, 0x64, 0x9A, 0x02, 0xF9, 0x69, 0x6B, 0xCE,
  30. 0xA0, 0x84, 0xD2, 0x67, 0x85, 0xE1, 0xE7, 0x8D, 0xE2, 0xEF, 0x11, 0x5B, 0xDD, 0x27, 0x5A, 0x9E,
  31. 0x34, 0x9D, 0x66, 0x66, 0xE3, 0xA5, 0xD4, 0xC7, 0x6E, 0x80, 0x0D, 0xC6, 0x9C, 0x36, 0x86, 0x19,
  32. 0x32, 0xD0, 0x16, 0x67, 0x45, 0x2D, 0xE5, 0x09, 0x89, 0xC5, 0x80, 0x0F, 0x71, 0x2C, 0x9F, 0xB1,
  33. 0x38, 0x4A, 0x0B, 0xFD, 0x6F, 0x27, 0x69, 0xCD, 0x8B, 0x0F, 0x4B, 0x62, 0xF0, 0xC5, 0xC1, 0x96,
  34. 0xFD, 0xD2, 0x06, 0xCE, 0x01, 0xC4, 0x16, 0x84, 0x42, 0xEA, 0x01, 0x06, 0x16, 0xD9, 0x2C, 0x10,
  35. 0x7B, 0x6D, 0x95, 0xA0, 0x3C, 0x90, 0x7E, 0x83, 0x91, 0xF0, 0x9B, 0x51, 0x2E, 0xD8, 0x87, 0x81,
  36. 0x69, 0x54, 0x9C, 0xD9, 0x7F, 0x99, 0x11, 0x65, 0x85, 0xAA, 0xC7, 0x65, 0xDA, 0x00, 0xE4, 0xDA,
  37. 0x94, 0xDD, 0xCB, 0xEE, 0x04, 0xD6, 0xB5, 0xBD, 0x2D, 0x30, 0xFC, 0x20, 0x4F, 0x15, 0x7C, 0x9E,
  38. 0xD3, 0x2F, 0x39, 0xFC, 0xA6, 0xFB, 0xB5, 0x83, 0xD1, 0xDE, 0x43, 0x3A, 0x72, 0x51, 0x4A, 0xE2,
  39. 0x15, 0xCC, 0x63, 0x70, 0x88, 0x72, 0x52, 0x84, 0x86, 0x35, 0x05, 0xCF, 0xEF, 0x5D, 0x51, 0xFA,
  40. 0x95, 0x39, 0x0D, 0x37, 0xA1, 0xDD, 0x51, 0xDF, 0x54, 0x39, 0xC6, 0xFB, 0x76, 0x4C, 0x0B, 0xD6,
  41. 0x62, 0xEA, 0x84, 0x95, 0x56, 0xDF, 0xF8, 0x7F, 0xAA, 0x76, 0xDE, 0xDE, 0x5E, 0xA0, 0xA6, 0x56,
  42. 0x93, 0x31, 0xB3, 0x06, 0x34, 0x7B, 0xEC, 0x71, 0xB5, 0x47, 0xEF, 0x3E, 0xD4, 0x8B, 0x0A, 0xB2,
  43. 0xB1, 0xC7, 0x5F, 0xC5, 0x9B, 0xB0, 0x72, 0x38, 0xFF, 0x6C, 0x2E, 0x2E, 0xCF, 0x04, 0x00, 0x3C,
  44. 0xFC, 0x07, 0x9F, 0xF0, 0x6F, 0xB0, 0x14, 0xAD, 0x7B, 0x4D, 0xAC, 0x71, 0x53, 0xD8, 0xD1, 0x08,
  45. 0x5F, 0x11, 0xD8, 0x24, 0xD9, 0xB5, 0xA2, 0x0B, 0xFE, 0x8C, 0xDA, 0x83, 0x25, 0xC5, 0x2A, 0xCA,
  46. 0x97, 0x31, 0x3C, 0x4E, 0x53, 0xA6, 0x65, 0x3E, 0x59, 0xC5, 0xFE, 0x92, 0x8E, 0xA8, 0xE9, 0x93,
  47. 0xB6, 0xDF, 0xB8, 0x3A, 0xFE, 0xE9, 0x1C, 0x29, 0x60, 0x42, 0xA6, 0xC4, 0xE0, 0x0A, 0x04, 0xDC,
  48. 0xC5, 0x97, 0xCF, 0x79, 0x94, 0x67, 0x6D, 0x78, 0x7B, 0x88, 0xBA, 0x71, 0x96, 0xC1, 0xB9, 0x2D,
  49. 0xB6, 0x79, 0xFA, 0xC0, 0x00, 0x46, 0xE5, 0x11, 0x96, 0x13, 0xB0, 0x15, 0x48, 0x06, 0x5A, 0x94,
  50. 0x2C, 0x05, 0x01, 0xCF, 0x21, 0x7C, 0x7E, 0x47, 0xA1, 0x1E, 0x68, 0xD7, 0x84, 0x45, 0x1B, 0x1B,
  51. 0x1B, 0x03, 0x78, 0xD9, 0x2C, 0x58, 0xEF, 0xB5, 0xCC, 0x88, 0xF5, 0x0D, 0xCD, 0xC3, 0xD5, 0xF6,
  52. 0x26, 0x18, 0xCE, 0x53, 0x7C, 0x90, 0x34, 0x0D, 0xF1, 0x43, 0x70, 0x0F, 0xF1, 0x70, 0x77, 0xB0,
  53. 0x71, 0x4B, 0x83, 0x3D, 0xCC, 0xA3, 0x16, 0xAA, 0x8D, 0x96, 0xFF, 0x00, 0xB5, 0xC5, 0xB4, 0x52,
  54. 0x90, 0xDE, 0x1F, 0xB5, 0x7A, 0x8F, 0x6C, 0xA0, 0x22, 0xD5, 0x76, 0x48, 0xE5, 0x10, 0xE6, 0x59,
  55. 0xC2, 0xB7, 0xF7, 0x16, 0x13, 0x8E, 0x35, 0xFF, 0xCE, 0x34, 0x96, 0x7C, 0xFD, 0x18, 0x61, 0xA2,
  56. 0x5A, 0x88, 0x88, 0x2C, 0xE6, 0x66, 0x26, 0xB6, 0xA0, 0xDE, 0x04, 0x6D, 0x71, 0x46, 0xDB, 0xCE,
  57. 0xFC, 0x2D, 0x4C, 0xAF, 0x1B, 0xCE, 0xE2, 0x18, 0xCA, 0x96, 0x3D, 0xDF, 0x2B, 0xFC, 0x57, 0x29,
  58. 0xF4, 0x07, 0xC3, 0xB6, 0x5A, 0x37, 0x00, 0x44, 0xF7, 0x1F, 0x54, 0x8D, 0x38, 0x5D, 0xA0, 0xBC,
  59. 0xF8, 0x34, 0x7B, 0x9C, 0xFD, 0xCB, 0x42, 0x62, 0x0F, 0xC3, 0xBF, 0x5C, 0xE6, 0x3F, 0x8D, 0xBD,
  60. 0xDD, 0x3C, 0xA8, 0xE6, 0x21, 0x24, 0xF1, 0x38, 0x58, 0xF5, 0xF0, 0x9B, 0xB3, 0xA2, 0xE1, 0x40,
  61. 0xDC, 0xAB, 0xFD, 0xD3, 0xFB, 0x78, 0x26, 0x50, 0x93, 0x5A, 0xE4, 0x72, 0x6F, 0x2C, 0xC4, 0x4F,
  62. 0xD7, 0x77, 0xD9, 0xE4, 0xBC, 0x86, 0x2B, 0x0B, 0x36, 0xE4, 0xC2, 0x7F, 0x3E, 0x4B, 0xB5, 0xBA,
  63. 0xDD, 0xDA, 0xDE, 0x7F, 0xEE, 0x71, 0x51, 0xAF, 0x55, 0x6A, 0xD4, 0x45, 0xEC, 0x21, 0x0A, 0x94,
  64. 0x08, 0xAE, 0x1B, 0x0D, 0x68, 0x1A, 0x81, 0x0A, 0x5B, 0x3C, 0xDA, 0xC6, 0xF2, 0x78, 0x4E, 0xAF,
  65. 0x79, 0x06, 0x6A, 0xEB, 0x00, 0x67, 0xCE, 0x2E, 0xBC, 0xDF, 0xB9, 0xAF, 0x2F, 0x99, 0x30, 0x51,
  66. 0x78, 0x56, 0x89, 0x86, 0xDB, 0x5D, 0x9C, 0x0A, 0x68, 0xC2, 0x41, 0x01, 0x68, 0xC5, 0x1D, 0x9E,
  67. 0x47, 0xDC, 0x78, 0xDD, 0xF5, 0x1B, 0x9E, 0x75, 0x0D, 0x31, 0x59, 0xCE, 0xB3, 0xA1, 0x7D, 0x27,
  68. 0xF9, 0x3A, 0xC3, 0x96, 0xCD, 0x4B, 0x88, 0xE8, 0x8E, 0xC0, 0xC5, 0x06, 0x0B, 0xE6, 0x5E, 0x5E,
  69. 0xA1, 0xFA, 0xB5, 0x05, 0xD4, 0xF7, 0x6A, 0x10, 0xCF, 0xFE, 0x2E, 0xE0, 0xF8, 0x83, 0x6C, 0x6B,
  70. 0x51, 0xBE, 0x10, 0x4E, 0x64, 0x3B, 0x14, 0x4C, 0x9B, 0xA6, 0xD0, 0x53, 0x1F, 0x48, 0x68, 0xDC,
  71. 0x49, 0x38, 0x0B, 0x28, 0x59, 0xA6, 0x41, 0xD4, 0xC5, 0xC9, 0x69, 0x91, 0xA1, 0x49, 0x89, 0x10,
  72. 0xF8, 0xA6, 0x50, 0xDE, 0xCB, 0xB5, 0x7B, 0x00, 0x23, 0x6A, 0x23, 0x48, 0xDE, 0xBB, 0x9E, 0x67,
  73. 0x22, 0x37, 0x8B, 0x80, 0xC6, 0xD3, 0x78, 0x66, 0x48, 0x1D, 0xAE, 0x1C, 0x23, 0x6C, 0xEB, 0xDF,
  74. 0x68, 0x72, 0xFA, 0xEF, 0x0A, 0x29, 0x5D, 0xB1, 0xA9, 0x8B, 0xB7, 0xC9, 0xBF, 0xCB, 0x7F, 0x99,
  75. 0x4A, 0x7F, 0xB9, 0x15, 0x17, 0xCE, 0x14, 0xC8, 0xCC, 0xC1, 0xC3, 0x53, 0x5A, 0xBB, 0x05, 0x32,
  76. 0x79, 0xBC, 0xB9, 0x27, 0x2B, 0x7C, 0x93, 0x2F, 0xAA, 0xC0, 0x8F, 0xB0, 0x5A, 0xD1, 0x37, 0xF8,
  77. 0x37, 0x4D, 0x2C, 0x1B, 0xD4, 0x23, 0x8D, 0x06, 0xA1, 0xF5, 0x49, 0xFC, 0x11, 0x6A, 0x0D, 0x1B,
  78. 0x51, 0x75, 0x4B, 0xEE, 0xD4, 0xB1, 0xEF, 0xDD, 0x4C, 0xDB, 0x55, 0xAD, 0xF9, 0x4B, 0x45, 0x0D,
  79. 0x57, 0xC4, 0x5C, 0x91, 0xD2, 0x9A, 0xD0, 0xA9, 0x4D, 0x5D, 0xC9, 0x86, 0x67, 0xEF, 0x0E, 0x70,
  80. 0x42, 0x1F, 0x39, 0x15, 0x6F, 0x11, 0x61, 0xFE, 0xE5, 0x39, 0xA4, 0xE6, 0x20, 0xB6, 0x1E, 0x8B,
  81. 0xC6, 0xBC, 0xB1, 0xFA, 0x95, 0xA2, 0x39, 0xA5, 0x16, 0x7D, 0xC8, 0x3E, 0xA3, 0x10, 0x5E, 0x21,
  82. 0x34, 0x6D, 0x20, 0x4E, 0x98, 0xFF, 0xA7, 0x04, 0xCA, 0x81, 0x3B, 0x8C, 0x57, 0x4C, 0x74, 0x05,
  83. 0xCE, 0x2F, 0xEA, 0xFE, 0x84, 0xFC, 0xD7, 0x5E, 0x46, 0x2E, 0xF9, 0x63, 0xF9, 0x6A, 0x9C, 0x34,
  84. 0xAB, 0x96, 0xD6, 0xE5, 0xC1, 0xF3, 0x20, 0x4B, 0x74, 0x0D, 0x6B, 0x97, 0x54, 0xC4, 0x05, 0xE0,
  85. 0xC7, 0xDC, 0xE2, 0xF0, 0x80, 0xD4, 0xF7, 0xD0, 0xF4, 0xFE, 0x96, 0x5E, 0xC1, 0x2D, 0x6D, 0xBF,
  86. 0xC5, 0xC7, 0xC7, 0x9F, 0x12, 0x27, 0x6D, 0xD8, 0xD2, 0x25, 0x9F, 0xE3, 0x69, 0xFD, 0xF9, 0xBC,
  87. 0xE0, 0x40, 0x9A, 0x92, 0xE6, 0x5F, 0xD1, 0x2C, 0xDA, 0x67, 0x23, 0xC5, 0x48, 0x62, 0x55, 0xE9,
  88. 0x61, 0x99, 0x57, 0x34, 0xA2, 0xD3, 0x44, 0xDD, 0xBA, 0x92, 0xF1, 0xE5, 0x9A, 0xE5, 0xE1, 0x25,
  89. 0x99, 0xAE, 0x43, 0x0C, 0xFA, 0xA9, 0xF6, 0xE9, 0x56, 0x12, 0x8A, 0xB6, 0x4F, 0xD6, 0x9B, 0xC4,
  90. 0x51, 0xC9, 0x10, 0xFB, 0xB6, 0x4E, 0x58, 0x57, 0x44, 0xA9, 0xD1, 0x21, 0xC2, 0xA7, 0x04, 0x9A,
  91. 0xC4, 0xCB, 0x10, 0xC8, 0x37, 0xAD, 0x50, 0x67, 0x78, 0x15, 0xB7, 0x6A, 0xE4, 0xE3, 0xB0, 0xEC,
  92. 0x7C, 0x80, 0xDA, 0xAF, 0x93, 0xC4, 0x9A, 0xF1, 0xBA, 0xE1, 0x32, 0x6B, 0xAC, 0x2F, 0xF7, 0x8E,
  93. 0x1A, 0x13, 0x17, 0x19, 0x55, 0x48, 0x7D, 0xC3, 0x16, 0xA3, 0xE5, 0x88, 0xB7, 0xAC, 0xEF, 0x9E,
  94. 0x6B, 0x9F, 0x45, 0xB9, 0x36, 0xB6, 0x13, 0x8F, 0xA0, 0x9B, 0xBF, 0xCE, 0xC2, 0x9B, 0x60, 0x5C,
  95. 0x04, 0x1C, 0x72, 0xE7, 0xCA, 0x29, 0x8A, 0x51, 0x98, 0x26, 0x31, 0x10, 0xFB, 0x47, 0x04, 0x86,
  96. 0x1F, 0x78, 0x7B, 0xE5, 0x8C, 0xCA, 0x96, 0x18, 0xBD, 0xC9, 0x6E, 0xC4, 0xE2, 0xE8, 0xF1, 0xD2,
  97. 0xA6, 0x2C, 0x6C, 0x24, 0x48, 0x7D, 0x76, 0xB1, 0x57, 0x56, 0xD9, 0x38, 0xCA, 0xC6, 0x63, 0xAB,
  98. 0x57, 0x7E, 0xE1, 0xEF, 0x4B, 0xD9, 0x7C, 0x26, 0x17, 0x30, 0x31, 0xCE, 0xB1, 0xBB, 0x1D, 0xAC,
  99. 0xB9, 0x49, 0x52, 0xFF, 0x4F, 0xC5, 0x21, 0xC2, 0x5C, 0x38, 0x78, 0xE8, 0x00, 0xE6, 0xFC, 0x91,
  100. 0x4C, 0x49, 0x16, 0x4A, 0x70, 0xFF, 0x70, 0x51, 0xBA, 0xB0, 0x03, 0x60, 0xEB, 0x44, 0xF0, 0xBC,
  101. 0xD3, 0xEA, 0xD5, 0x18, 0x6E, 0xFA, 0xE0, 0x6F, 0xB0, 0x42, 0xF0, 0xDB, 0xAF, 0xE9, 0x8D, 0x43,
  102. 0x1B, 0x93, 0x3D, 0xCE, 0x44, 0xDC, 0xFB, 0xCD, 0x05, 0xE4, 0xD6, 0x89, 0xB2, 0x4A, 0xBE, 0x86,
  103. 0x51, 0x9B, 0x50, 0xF7, 0x70, 0x15, 0xF9, 0x34, 0xFE, 0x3D, 0x7B, 0x06, 0xF2, 0x24, 0x72, 0xB1,
  104. 0x52, 0xC5, 0x95, 0x34, 0xA4, 0x9C, 0xE0, 0x0A, 0x31, 0x80, 0x40, 0x83, 0x6E, 0xC7, 0x02, 0x38,
  105. 0xA1, 0x0C, 0x17, 0xDC, 0xEA, 0x74, 0x09, 0x31, 0xDF, 0xB6, 0x2A, 0x29, 0xDC, 0xF3, 0x2F, 0x12,
  106. 0x0E, 0x73, 0x23, 0x5F, 0xAD, 0xC8, 0x76, 0x05, 0xA2, 0x5B, 0x94, 0xFE, 0x91, 0xBF, 0x6B, 0x74,
  107. 0x00, 0xF8, 0x30, 0x20, 0x50, 0x1E, 0x93, 0xC2, 0xD8, 0xC6, 0x0A, 0xE4, 0x91, 0x84, 0x78, 0xC7,
  108. 0x91, 0xCF, 0x6D, 0xE8, 0x2E, 0x43, 0xE4, 0xF8, 0xB6, 0xE3, 0xE4, 0xDD, 0xBC, 0x8C, 0xD4, 0x1F,
  109. 0xDA, 0x3D, 0xD4, 0xDC, 0x45, 0x16, 0x35, 0xA5, 0xB2, 0x26, 0xFC, 0x6E, 0x73, 0x0E, 0xDB, 0xA8,
  110. 0xA9, 0x05, 0x33, 0xCA, 0xF2, 0x37, 0x34, 0x9F, 0x93, 0x01, 0x67, 0x0B, 0xAF, 0x03, 0xDF, 0x71,
  111. 0x07, 0x79, 0xFA, 0xAF, 0x4F, 0x4E, 0xCC, 0xD8, 0x9F, 0x4C, 0xD7, 0x34, 0x48, 0xD6, 0xF6, 0xCB,
  112. 0x84, 0x01, 0x1C, 0xB4, 0xC7, 0xBE, 0x0D, 0x51, 0xC1, 0x43, 0xF8, 0x4A, 0x34, 0x5B, 0xA5, 0x3F,
  113. 0xCC, 0x42, 0x1F, 0xCA, 0x47, 0x0F, 0x36, 0xFC, 0x22, 0xD1, 0x87, 0x76, 0x97, 0xB1, 0x2D, 0x91,
  114. 0x12, 0xCE, 0xD4, 0xC9, 0xED, 0x6F, 0x59, 0x2C, 0x87, 0x57, 0x01, 0x86, 0x10, 0x27, 0xE9, 0x57,
  115. 0x87, 0xA3, 0x4F, 0x21, 0x97, 0x77, 0x9B, 0x52, 0xF3, 0xA1, 0xE8, 0x7B, 0xCA, 0x4A, 0x60, 0x36,
  116. 0x3D, 0x65, 0xE1, 0x0B, 0x11, 0x2C, 0xB9, 0x06, 0xBA, 0xC5, 0xCF, 0x2C, 0xD8, 0x5E, 0xB7, 0x0E,
  117. 0x14, 0xC3, 0x04, 0x2B, 0xF9, 0x4C, 0x5A, 0xF0, 0xED, 0x87, 0xFC, 0x71, 0xF6, 0xC9, 0x1C, 0x56,
  118. 0x62, 0xBD, 0x09, 0x1F, 0x77, 0xD9, 0x53, 0x47, 0xA9, 0x6C, 0x96, 0x06, 0x92, 0xB8, 0x51, 0xCB,
  119. 0xFA, 0x86, 0x27, 0x8D, 0xF6, 0x55, 0x64, 0xE4, 0xB4, 0x69, 0xB8, 0xE6, 0xD0, 0x20, 0xA4, 0x43,
  120. 0x5A, 0x1C, 0x36, 0x19, 0x99, 0x0E, 0x78, 0x25, 0x92, 0x00, 0xAC, 0x49, 0x99, 0xF4, 0x68, 0x8F,
  121. 0xE5, 0xD6, 0xB4, 0xF5, 0xB4, 0x48, 0x8D, 0x7B, 0x66, 0x1D, 0x22, 0xB5, 0xCE, 0xA1, 0xC8, 0x61,
  122. 0x68, 0x51, 0xEC, 0x30, 0x5A, 0x69, 0xB4, 0x1C, 0x15, 0x76, 0xB9, 0x51, 0xF1, 0x19, 0xC6, 0xCB,
  123. 0x37, 0x12, 0x4E, 0x07, 0xB5, 0xDA, 0xF7, 0x0D, 0xCE, 0x63, 0x0F, 0x61, 0x55, 0x75, 0x37, 0x1D,
  124. 0x1D, 0xA4, 0x0F, 0x6A, 0x8C, 0x29, 0x70, 0xFC, 0x53, 0x6C, 0x59, 0xEC, 0xC0, 0xEE, 0xF3, 0xB6,
  125. 0x3C, 0xB1, 0xCF, 0x9F, 0x7E, 0x17, 0x77, 0xC6, 0x8D, 0x37, 0x7F, 0x2D, 0x7F, 0x14, 0x36, 0x44,
  126. 0xEE, 0x4A, 0xC3, 0x7A, 0x1E, 0x15, 0x19, 0xBB, 0x70, 0x45, 0x25, 0xC9, 0x5F, 0x21, 0xC5, 0xC5,
  127. 0xC5, 0x26, 0x54, 0xCB, 0x8C, 0xE1, 0x7E, 0x01, 0x9E, 0x3D, 0x29, 0xC2, 0x6D, 0xF0, 0xBD, 0x4B,
  128. 0x97, 0x12, 0x79, 0xAE, 0x27, 0xD3, 0x7F, 0x7F, 0xF2, 0x02, 0x29, 0xD3, 0x5E, 0x87, 0x5F, 0x20,
  129. 0x02, 0x55, 0x27, 0xCE, 0xF1, 0x1E, 0x99, 0xFD, 0x52, 0xC2, 0xF5, 0xB3, 0xE5, 0x43, 0xC5, 0x48,
  130. 0xC2, 0xFE, 0x45, 0x19, 0x6B, 0xD7, 0x7B, 0x80, 0x42, 0x7F, 0x74, 0x80, 0xF0, 0x36, 0x24, 0xFF,
  131. 0xB3, 0x81, 0xBC, 0x75, 0x43, 0x59, 0x64, 0x55, 0x55, 0xBA, 0xC3, 0xE6, 0xAC, 0x24, 0x7A, 0x86,
  132. 0x63, 0x46, 0xD8, 0xF7, 0x56, 0xAD, 0xAA, 0xA5, 0xF0, 0x65, 0x8D, 0xA0, 0xF5, 0xD6, 0xB2, 0x0C,
  133. 0x74, 0x11, 0x16, 0x60, 0xF0, 0xCC, 0xD3, 0x83, 0xE5, 0xC9, 0xC7, 0x69, 0x0D, 0x25, 0x25, 0x83,
  134. 0xB5, 0xAE, 0xA1, 0xC3, 0x75, 0x37, 0x6F, 0x3C, 0x2B, 0x81, 0x19, 0x49, 0x37, 0x02, 0x35, 0xA3,
  135. 0xF7, 0x6C, 0x09, 0xB1, 0x29, 0xB1, 0x98, 0x67, 0x2F, 0xBC, 0xE2, 0xB9, 0x9C, 0x27, 0x54, 0x12,
  136. 0x7D, 0xAE, 0x55, 0x48, 0xD5, 0x54, 0xC9, 0x9C, 0xDF, 0x51, 0x49, 0x1B, 0x0B, 0x9B, 0x56, 0xE5,
  137. 0x12, 0xEE, 0x5C, 0x45, 0xE8, 0xB9, 0xD0, 0xE1, 0xB1, 0xCC, 0x05, 0xFC, 0x24, 0xA5, 0x1B, 0x1B,
  138. 0xB4, 0x76, 0xCF, 0x19, 0x5A, 0x85, 0x13, 0xBC, 0x3B, 0xCC, 0x4A, 0x37, 0xFA, 0xBA, 0x1A, 0x17,
  139. 0xAA, 0x7A, 0x03, 0xDB, 0x18, 0x7D, 0xBD, 0x52, 0xFC, 0xDE, 0x89, 0xFE, 0x97, 0x9D, 0xD8, 0x65,
  140. 0xF9, 0xF3, 0xDC, 0x16, 0x0C, 0xD5, 0x1A, 0x7F, 0x7A, 0x9D, 0x45, 0xDE, 0x35, 0x8E, 0xD8, 0xD7,
  141. 0xA8, 0x9A, 0x16, 0xE4, 0x9A, 0xAD, 0x62, 0x45, 0x78, 0xE0, 0xA5, 0xBB, 0x4A, 0x2C, 0xD5, 0xDF,
  142. 0x07, 0xD2, 0xA0, 0xA8, 0x85, 0x9F, 0x14, 0x5F, 0xE1, 0x65, 0x3B, 0xA9, 0x9F, 0x45, 0xDF, 0x4C,
  143. 0xB8, 0x44, 0xF7, 0xEF, 0x67, 0x41, 0xD6, 0xE2, 0xF3, 0xBF, 0x87, 0x1E, 0x44, 0xA4, 0x95, 0xD4,
  144. 0x72, 0xE2, 0x16, 0x83, 0xC5, 0x2F, 0x96, 0xE8, 0x4A, 0x00, 0x7A, 0xE2, 0xA5, 0x57, 0xF4, 0xF4,
  145. 0x32, 0x34, 0x5F, 0x94, 0x8C, 0x17, 0x4A, 0xF0, 0xB7, 0xE7, 0xFA, 0xF0, 0xB5, 0x1E, 0x6B, 0x55,
  146. 0x2D, 0x6F, 0x5E, 0xCD, 0xCF, 0xD3, 0x10, 0xBE, 0x17, 0xC7, 0x6E, 0x97, 0xA0, 0xCA, 0x48, 0x08,
  147. 0xBD, 0x24, 0x5C, 0xE2, 0x41, 0x38, 0x3A, 0x34, 0xF5, 0x3D, 0xAC, 0x3C, 0xD1, 0x79, 0xAD, 0x55,
  148. 0x8B, 0x3B, 0x0E, 0x6E, 0xB1, 0x06, 0xA3, 0x2A, 0xF6, 0x7A, 0x97, 0xAA, 0x99, 0xD9, 0x9D, 0x2B,
  149. 0x2F, 0xFA, 0xF9, 0x65, 0xC5, 0x8C, 0x44, 0x8C, 0x0D, 0x8F, 0x8A, 0x77, 0x2D, 0xED, 0x2A, 0xDD,
  150. 0x90, 0x45, 0xAF, 0xBC, 0x75, 0x61, 0x94, 0xD5, 0xF8, 0x25, 0x77, 0x2E, 0xB5, 0xC0, 0xEB, 0xA2,
  151. 0x14, 0x47, 0x80, 0x35, 0x3C, 0xBF, 0x93, 0x26, 0x93, 0x68, 0xBD, 0x1F, 0xF7, 0x72, 0x0B, 0x21,
  152. 0x1B, 0xE7, 0x5D, 0xE0, 0xA8, 0xAE, 0x7B, 0xCE, 0x53, 0xF4, 0x27, 0x25, 0x92, 0x7D, 0xE8, 0xF7,
  153. 0x60, 0xA4, 0x8A, 0x99, 0x15, 0xB0, 0x89, 0x6C, 0x73, 0x09, 0x50, 0xC3, 0x32, 0x6D, 0x8C, 0x17,
  154. 0x63, 0x63, 0xFB, 0xE2, 0x35, 0x35, 0xC5, 0x64, 0x4B, 0x85, 0xB5, 0xAF, 0x45, 0xF4, 0xB4, 0xDD,
  155. 0xF6, 0xDE, 0xAD, 0x99, 0xD8, 0xFA, 0xBA, 0x45, 0xC0, 0x80, 0xB8, 0x41, 0x3C, 0x92, 0x3B, 0xF0,
  156. 0xBE, 0xBB, 0x34, 0x78, 0x01, 0x8A, 0xA1, 0x92, 0x5A, 0x04, 0x8B, 0x0B, 0xDA, 0x92, 0xC9, 0xB6,
  157. 0x5C, 0xD0, 0x54, 0x5B, 0xB9, 0x41, 0xD3, 0xDF, 0x10, 0x2C, 0x22, 0xF9, 0x25, 0xC2, 0x05, 0xD5,
  158. 0xCB, 0x0A, 0xC2, 0x9C, 0xAA, 0xC4, 0x23, 0x49, 0x9C, 0x47, 0x53, 0xBC, 0x1D, 0xB1, 0x88, 0x92,
  159. 0xE5, 0xFC, 0x9A, 0xE0, 0x4F, 0x03, 0x4A, 0x44, 0xE9, 0x68, 0x7D, 0xC1, 0x16, 0xC2, 0xDC, 0xA2,
  160. 0xEC, 0xC6, 0x02, 0x06, 0x91, 0x21, 0x3F, 0x54, 0xA4, 0xF7, 0x5A, 0x70, 0x7D, 0x5D, 0xA6, 0xA8,
  161. 0x33, 0x9A, 0x42, 0x6D, 0x1C, 0xDE, 0x12, 0x41, 0xC3, 0x32, 0x80, 0x78, 0xA7, 0x1A, 0x4F, 0xDE,
  162. 0x08, 0x18, 0xF6, 0x7B, 0x65, 0x95, 0x49, 0xC6, 0xCD, 0x1B, 0x65, 0x8C, 0x29, 0x3C, 0x3A, 0x54,
  163. 0x49, 0xE5, 0x62, 0x90, 0x36, 0x6C, 0x76, 0x1D, 0x00, 0xA9, 0x94, 0x43, 0xD6, 0x55, 0x5E, 0xBA,
  164. 0x5B, 0x1C, 0xA2, 0xF8, 0x27, 0x96, 0x9C, 0xAA, 0xE9, 0xED, 0x7A, 0x98, 0xC5, 0x84, 0xF0, 0xE1,
  165. 0xFF, 0x00, 0xDD, 0x7C, 0x1C, 0xAA, 0x58, 0x91, 0x16, 0x61, 0x3E, 0x8C, 0x11, 0xA6, 0x05, 0x29,
  166. 0x51, 0xFB, 0x14, 0xDD, 0xA3, 0x82, 0xD2, 0x39, 0xBD, 0xC4, 0x42, 0x69, 0x4F, 0x56, 0x51, 0x88,
  167. 0x5F, 0x4A, 0x7D, 0xC6, 0xE4, 0x45, 0x43, 0x27, 0x4C, 0x6E, 0x3A, 0xAE, 0xDE, 0xC6, 0xEF, 0x58,
  168. 0xAB, 0xF0, 0x5C, 0x62, 0x53, 0x94, 0x4A, 0x71, 0xA5, 0x6B, 0x7C, 0x50, 0x48, 0xB5, 0xAF, 0xE7,
  169. 0xA5, 0xB8, 0x56, 0x65, 0x94, 0x5D, 0x69, 0xCE, 0x5E, 0x1B, 0xF5, 0x04, 0x5C, 0x3F, 0x74, 0x4A,
  170. 0x80, 0xB6, 0x4C, 0x56, 0xE8, 0x97, 0x1A, 0xFF, 0xB8, 0x30, 0x5A, 0x7A, 0x13, 0xD9, 0x02, 0x34,
  171. 0x57, 0x4C, 0x40, 0xC4, 0xAC, 0xEF, 0xDC, 0x5F, 0xF4, 0x88, 0xC2, 0x4A, 0x50, 0xF0, 0xF3, 0xEF,
  172. 0xB0, 0x20, 0xAF, 0xD2, 0x8B, 0x2E, 0xBE, 0xF5, 0xF4, 0xC0, 0xF1, 0x3C, 0x4B, 0x34, 0x9B, 0x86,
  173. 0x8A, 0xDA, 0x33, 0x64, 0x08, 0x28, 0xFB, 0xC0, 0x81, 0x8D, 0x6A, 0x6D, 0x01, 0xEE, 0x63, 0x84,
  174. 0x83, 0xAB, 0xFC, 0x21, 0xF9, 0x33, 0x76, 0xCF, 0xBA, 0x01, 0x0D, 0x20, 0x1E, 0x87, 0x94, 0x42,
  175. 0x96, 0x9F, 0x8A, 0xA2, 0xC1, 0xBC, 0x83, 0x22, 0x2A, 0xFF, 0x6E, 0x6D, 0x67, 0x94, 0xF1, 0x4C,
  176. 0xE8, 0xD1, 0x4E, 0x58, 0x1E, 0xE9, 0xE2, 0x9F, 0xA9, 0x72, 0x2E, 0x0D, 0x98, 0xA8, 0x40, 0xA9,
  177. 0x52, 0x9E, 0xF6, 0x3B, 0xBE, 0xC5, 0x71, 0x4C, 0xE6, 0x56, 0x86, 0x76, 0x17, 0xD5, 0x48, 0xF9,
  178. 0x5A, 0xCB, 0x84, 0x30, 0xA9, 0xFA, 0xC8, 0x5E, 0xD9, 0xA9, 0x19, 0xA7, 0xB6, 0xE7, 0xAA, 0x5B,
  179. 0x4F, 0x11, 0xB8, 0x15, 0x57, 0x6C, 0x25, 0x32, 0x94, 0xD2, 0xCD, 0x1E, 0x84, 0xD4, 0x2F, 0xAA,
  180. 0xB3, 0xF6, 0x62, 0x74, 0xD0, 0x6F, 0x2F, 0x08, 0x25, 0xF7, 0x0C, 0x04, 0x4E, 0xB7, 0x57, 0xCC,
  181. 0x61, 0x37, 0x7A, 0x23, 0x4F, 0x15, 0x85, 0x91, 0xBC, 0x4D, 0xA4, 0x74, 0x79, 0xFD, 0x03, 0xE5,
  182. 0x11, 0xEA, 0xEC, 0xB6, 0x07, 0x92, 0x22, 0xE9, 0x91, 0x9D, 0x3F, 0xD4, 0x2E, 0x39, 0xFD, 0xAB,
  183. 0x41, 0xBE, 0xEC, 0x0D, 0xCA, 0x59, 0x83, 0x37, 0x8D, 0x35, 0xCF, 0x73, 0xC7, 0x95, 0xFD, 0x71,
  184. 0xE9, 0x01, 0x16, 0x2D, 0xB6, 0x96, 0x49, 0x5E, 0x92, 0xC7, 0x35, 0xBD, 0x7E, 0x8D, 0x52, 0x13,
  185. 0xCE, 0x69, 0x9B, 0x27, 0x57, 0xBD, 0x2A, 0xB1, 0x24, 0xD6, 0x7C, 0x04, 0x0E, 0x43, 0xF5, 0x25,
  186. 0x1D, 0xB3, 0xC7, 0xBF, 0x05, 0xBB, 0x0F, 0x18, 0x1B, 0x70, 0x3A, 0x85, 0xB8, 0x91, 0xF8, 0xA2,
  187. 0xE0, 0x15, 0x43, 0xAA, 0x7C, 0xD9, 0xD7, 0x3C, 0x50, 0xEB, 0x64, 0x46, 0xF1, 0xDC, 0x49, 0xBC,
  188. 0x75, 0x5D, 0x70, 0x00, 0x04, 0xE9, 0xEE, 0x9D, 0xF2, 0xD9, 0xBF, 0x04, 0xA8, 0x05, 0xE3, 0x40,
  189. 0x9A, 0xA3, 0x93, 0x76, 0x44, 0xFB, 0x4A, 0x07, 0x3B, 0xD1, 0x07, 0x1F, 0x03, 0xCC, 0x0E, 0xC0,
  190. 0x5D, 0xE2, 0x9B, 0xB5, 0x9F, 0xA9, 0xAF, 0x5B, 0x06, 0x60, 0x5F, 0x13, 0xA4, 0xA7, 0x9C, 0x21,
  191. 0x3E, 0x3F, 0x69, 0xCD, 0xCA, 0xB5, 0x55, 0x4F, 0xC1, 0x3C, 0xF3, 0x29, 0xD5, 0x60, 0xDD, 0x1F,
  192. 0x7F, 0x98, 0x27, 0x8A, 0xEC, 0x46, 0xFD, 0xAA, 0x76, 0xFE, 0x38, 0x85, 0xA9, 0x0D, 0xE0, 0x94,
  193. 0x62, 0x14, 0x78, 0x58, 0xAC, 0x83, 0xB1, 0x54, 0x8B, 0x7C, 0x1C, 0x0E, 0xF4, 0xA7, 0x06, 0x86,
  194. 0x1F, 0xA5, 0x4B, 0x0A, 0xF7, 0x9A, 0x15, 0xF9, 0x8D, 0x6D, 0x54, 0xC1, 0x5D, 0x5F, 0x0A, 0xC6,
  195. 0x1C, 0xB2, 0x46, 0x34, 0xE8, 0xBC, 0x4B, 0x44, 0xB6, 0xD7, 0xF6, 0xA7, 0xF0, 0xE1, 0x89, 0xAA,
  196. 0x6D, 0x67, 0xC0, 0x4F, 0xD0, 0xE0, 0xA0, 0x90, 0x3B, 0x07, 0x00, 0xB0, 0xCF, 0x6C, 0x14, 0xF2,
  197. 0x7A, 0x67, 0xE3, 0x16, 0x85, 0x3D, 0xE0, 0x60, 0x56, 0xD8, 0x7C, 0xC8, 0xD0, 0x6B, 0xA0, 0xAB,
  198. 0x04, 0x94, 0x14, 0xB7, 0xFF, 0x1F, 0x05, 0x2B, 0x78, 0x08, 0xD2, 0x2A, 0x54, 0xD4, 0xF5, 0xCA,
  199. 0xDC, 0xC2, 0x89, 0x77, 0xEA, 0x60, 0x83, 0x73, 0xB6, 0xA6, 0xDB, 0xA6, 0xCE, 0xAE, 0xCA, 0x8F,
  200. 0xCB, 0x10, 0xF0, 0x7F, 0x93, 0x5E, 0xEE, 0x4E, 0x15, 0xBB, 0xDD, 0x23, 0x28, 0x2F, 0x2C, 0x3E,
  201. 0xB5, 0xFA, 0x7F, 0x5F, 0x3D, 0xF1, 0x30, 0xDC, 0x92, 0xF7, 0xC8, 0xC8, 0x48, 0x98, 0x03, 0xAF,
  202. 0x84, 0xF5, 0xD1, 0xBD, 0x1E, 0x01, 0xBD, 0xCD, 0x85, 0x2B, 0xBD, 0x95, 0x5E, 0xB0, 0xDC, 0x7D,
  203. 0x3B, 0xF5, 0x01, 0x6A, 0x47, 0x90, 0x77, 0xB7, 0x02, 0x05, 0xA8, 0x79, 0x00, 0x91, 0x8C, 0x86,
  204. 0x97, 0x7B, 0x27, 0x4A, 0xB8, 0x33, 0x28, 0xC5, 0x75, 0x05, 0xC7, 0xCE, 0x96, 0x95, 0xE6, 0x99,
  205. 0xB6, 0xCC, 0x0D, 0x34, 0xB8, 0x10, 0xC3, 0x2D, 0xCB, 0x04, 0xCA, 0x9F, 0x23, 0x30, 0x35, 0xD5,
  206. 0xF6, 0x3B, 0x23, 0xEA, 0x15, 0x7D, 0x9D, 0x6D, 0xB6, 0x68, 0xB0, 0x31, 0x88, 0x0E, 0x35, 0xF1,
  207. 0x72, 0xC0, 0xF3, 0xC5, 0xFF, 0x7A, 0x52, 0x90, 0x70, 0xE7, 0xB9, 0x29, 0x25, 0x8B, 0x5C, 0x5D,
  208. 0xF4, 0x15, 0x2D, 0x92, 0xAF, 0x86, 0x72, 0x58, 0x3B, 0x2A, 0x09, 0x25, 0x29, 0xC0, 0x41, 0xE0,
  209. 0xA1, 0x4C, 0x76, 0x69, 0x63, 0x93, 0x65, 0x08, 0x75, 0x18, 0xA9, 0x09, 0xA8, 0xBF, 0x2A, 0x90,
  210. 0xFC, 0x95, 0x4E, 0x50, 0xD5, 0xA9, 0xB1, 0x87, 0x33, 0x94, 0xCC, 0x49, 0x69, 0x2A, 0xDE, 0x86,
  211. 0x06, 0xB5, 0x3F, 0xF6, 0xC2, 0xBB, 0x52, 0xF5, 0xED, 0x22, 0x6B, 0x38, 0xE7, 0x5B, 0x03, 0x63,
  212. 0x31, 0x44, 0x47, 0x25, 0xE4, 0x34, 0xF0, 0x03, 0xDD, 0xDC, 0x20, 0xDC, 0x70, 0xCA, 0xCC, 0xD9,
  213. 0xBA, 0x5F, 0x68, 0xC4, 0x91, 0x5B, 0x49, 0x6D, 0xB3, 0xAA, 0xEA, 0x34, 0x2A, 0xC9, 0xE6, 0x46,
  214. 0x41, 0x4A, 0x8F, 0xD0, 0xF5, 0xC7, 0x99, 0xB3, 0x2A, 0x5A, 0xE1, 0x17, 0x4D, 0xC8, 0x24, 0xDC,
  215. 0x20, 0x86, 0x4A, 0x25, 0x3F, 0x0C, 0xCC, 0x14, 0x07, 0xAD, 0x5C, 0x12, 0xC0, 0x50, 0x57, 0x41,
  216. 0x4A, 0x48, 0x2F, 0x4D, 0x18, 0x08, 0x79, 0x35, 0x20, 0xA7, 0x5F, 0xB9, 0x83, 0x5E, 0x93, 0x91,
  217. 0xE2, 0xCB, 0xAB, 0x8B, 0xAB, 0xF1, 0x92, 0x19, 0x52, 0xF1, 0x33, 0x3F, 0x0A, 0xB8, 0x61, 0xD5,
  218. 0x5C, 0xC8, 0x6F, 0x05, 0x6C, 0x69, 0x0E, 0x3D, 0x99, 0xE2, 0xD2, 0xD2, 0x08, 0x76, 0x64, 0xEB,
  219. 0x1B, 0xBC, 0x79, 0xB6, 0xE4, 0xA9, 0x82, 0xF1, 0x77, 0x59, 0x78, 0xC0, 0x80, 0xAD, 0xD2, 0x7D,
  220. 0xC2, 0xC7, 0x6C, 0xF1, 0x2A, 0x6E, 0xDE, 0x0C, 0x9F, 0xE0, 0x77, 0x91, 0xF2, 0xE8, 0xE4, 0x7B,
  221. 0xA7, 0xEF, 0xDA, 0xD0, 0x78, 0xCD, 0x29, 0x3E, 0x59, 0x05, 0x68, 0xBA, 0x6A, 0x7A, 0x17, 0x7E,
  222. 0x37, 0xF0, 0x21, 0xF8, 0x4E, 0xC7, 0xD8, 0xDE, 0x13, 0x43, 0x55, 0x0F, 0x41, 0x5A, 0x6E, 0x98,
  223. 0x6B, 0xD0, 0x24, 0xC1, 0x0E, 0xA9, 0x6B, 0x63, 0xA9, 0xAF, 0x8C, 0x66, 0x9C, 0xA0, 0x43, 0xCB,
  224. 0x2E, 0xEF, 0xA0, 0x20, 0x49, 0xEA, 0x11, 0x06, 0x2D, 0xDB, 0xDD, 0x2F, 0x5F, 0xB7, 0x5B, 0x06,
  225. 0xD5, 0xA4, 0xFE, 0xEA, 0xE8, 0x76, 0xEA, 0x29, 0xD3, 0x21, 0x52, 0x0D, 0x96, 0xA4, 0xF7, 0x58,
  226. 0x74, 0xAF, 0xAD, 0xB8, 0x29, 0xDB, 0x5D, 0x0A, 0xC2, 0x89, 0xEF, 0xF6, 0x35, 0x2A, 0xD6, 0xEB,
  227. 0x03, 0xDD, 0x73, 0x41, 0x6D, 0xBB, 0x52, 0xFA, 0xC0, 0x5E, 0xFD, 0xFF, 0xF2, 0x64, 0x2E, 0x42,
  228. 0xCB, 0x95, 0x40, 0xA7, 0xDD, 0x2E, 0x7C, 0xEF, 0x2A, 0x18, 0x97, 0x53, 0x67, 0xDB, 0x00, 0xC5,
  229. 0x94, 0xFD, 0x2F, 0xD9, 0xF7, 0x10, 0xA6, 0xC1, 0x0B, 0x20, 0x4C, 0xE0, 0x2E, 0x72, 0x6D, 0xE9,
  230. 0x00, 0x23, 0xE4, 0x63, 0xD3, 0x03, 0x16, 0x8C, 0x71, 0x35, 0x95, 0xAE, 0x99, 0x88, 0xA4, 0x40,
  231. 0x9D, 0x3C, 0xCB, 0x58, 0x4E, 0x78, 0xF4, 0x9E, 0xBD, 0x17, 0xDD, 0x6E, 0x08, 0xDF, 0xD9, 0x66,
  232. 0xEB, 0xD9, 0x2F, 0x7E, 0x41, 0x29, 0xCB, 0xD3, 0xEA, 0x3B, 0xF0, 0x57, 0xAE, 0xD9, 0x64, 0x8E,
  233. 0x75, 0xE7, 0x48, 0x71, 0x22, 0xD9, 0x68, 0xC7, 0x49, 0x41, 0x9B, 0x78, 0xCE, 0x05, 0x1C, 0xA8,
  234. 0xFF, 0x66, 0x4A, 0xE1, 0x56, 0x13, 0x47, 0x9A, 0x1E, 0x99, 0xC4, 0x00, 0xE4, 0xF3, 0xBD, 0x00,
  235. 0x9B, 0x58, 0xA0, 0xC7, 0xDC, 0x9B, 0x53, 0xE7, 0x81, 0xF6, 0xDE, 0x8E, 0x82, 0x35, 0x77, 0xB4,
  236. 0x47, 0x44, 0x6B, 0x7E, 0xDA, 0x6D, 0x49, 0xD6, 0x1C, 0x7A, 0xFB, 0x83, 0xA7, 0xCE, 0xA7, 0x0C,
  237. 0xE8, 0xAD, 0xBA, 0x94, 0xBF, 0xB0, 0xD9, 0xEC, 0x7D, 0x7A, 0xC5, 0x73, 0x38, 0xAA, 0x61, 0xDE,
  238. 0x25, 0xAE, 0x86, 0x18, 0x78, 0x04, 0x5C, 0x9A, 0x2C, 0x58, 0x54, 0xD2, 0x8D, 0x01, 0x30, 0x3F,
  239. 0xE1, 0xBA, 0x6D, 0x18, 0x9D, 0x01, 0x98, 0x94, 0x19, 0xE0, 0x46, 0x91, 0xFC, 0xAF, 0x9B, 0x88,
  240. 0x2A, 0xB9, 0x3E, 0x97, 0x1D, 0xA1, 0x0D, 0x2A, 0x57, 0xE7, 0xBF, 0x8F, 0xE8, 0x82, 0xDC, 0x5F,
  241. 0xF9, 0xD6, 0x3B, 0x1A, 0x8C, 0x10, 0xCF, 0x17, 0x48, 0x13, 0x09, 0x1D, 0x0D, 0xC6, 0x16, 0x75,
  242. 0x59, 0xD2, 0x28, 0x08, 0xE6, 0x03, 0x3C, 0x47, 0xED, 0xC0, 0x9C, 0x0F, 0xD2, 0x24, 0x1E, 0xD2,
  243. 0xAF, 0x20, 0x05, 0xEF, 0x88, 0x8C, 0xC0, 0x8F, 0x7C, 0xA4, 0xF7, 0xB6, 0xC5, 0x26, 0xBC, 0xF8,
  244. 0xDB, 0xF3, 0xC1, 0xEE, 0x63, 0x76, 0xBC, 0xBC, 0xB1, 0x90, 0xE0, 0x1C, 0x13, 0xF4, 0x6D, 0x03,
  245. 0x44, 0x2D, 0xE4, 0xFB, 0x43, 0x78, 0x05, 0x00, 0xEA, 0x2C, 0xBC, 0x86, 0xA4, 0x72, 0x1B, 0xC8,
  246. 0x0D, 0xC0, 0x6E, 0xD4, 0x87, 0x16, 0x0F, 0x55, 0xE6, 0x02, 0x88, 0x9C, 0xC5, 0x99, 0x85, 0x8C,
  247. 0x8A, 0x6A, 0x38, 0xCD, 0xE8, 0x57, 0xF1, 0x80, 0x60, 0x52, 0xB8, 0xEB, 0xB0, 0xC2, 0xC4, 0xA9,
  248. 0x53, 0x19, 0xDC, 0x53, 0xCE, 0x66, 0xDB, 0xFA, 0x4D, 0x17, 0x39, 0xA4, 0xEA, 0x9D, 0xE8, 0x14,
  249. 0x77, 0xCA, 0x62, 0xDD, 0x26, 0xEA, 0x76, 0x08, 0xF5, 0xFF, 0xEE, 0xD5, 0x23, 0x8D, 0xF1, 0xFE,
  250. 0x8E, 0x93, 0xEA, 0x22, 0xF8, 0xE9, 0xE8, 0x61, 0xE6, 0x32, 0xB9, 0x7E, 0xB3, 0x5D, 0x16, 0xE2,
  251. 0xED, 0x96, 0xEC, 0x89, 0x60, 0xE6, 0x44, 0x1C, 0x4B, 0xFC, 0x49, 0x08, 0x73, 0x08, 0xC1, 0x13,
  252. 0xA7, 0xCB, 0xAD, 0xEA, 0x24, 0x09, 0xA9, 0x12, 0x48, 0x7A, 0x19, 0xC5, 0x0C, 0x6D, 0x91, 0xBE,
  253. 0xC3, 0x65, 0xD3, 0x46, 0xCF, 0xCE, 0x81, 0xFC, 0x9E, 0xA9, 0x51, 0xD9, 0x9D, 0xC1, 0x85, 0x36,
  254. 0xED, 0xDB, 0xC7, 0x09, 0x16, 0xC5, 0xD0, 0xF1, 0xB7, 0x4C, 0x80, 0x5F, 0x40, 0x7A, 0xB3, 0xEE,
  255. 0x07, 0xE7, 0xF5, 0x50, 0xC3, 0xF0, 0xE7, 0xEB, 0x89, 0xF6, 0x0F, 0x9E, 0x36, 0x42, 0x52, 0x1A,
  256. 0x41, 0xDF, 0x5C, 0xEC, 0x27, 0xC1, 0x92, 0x14, 0xE8, 0x58, 0xFA, 0xF6, 0x6F, 0x1D, 0x5D, 0xE9,
  257. 0x80, 0xBD, 0x83, 0xD6, 0x50, 0xA4, 0x5B, 0xF2, 0xBD, 0xDA, 0xB4, 0x3A, 0x19, 0x51, 0x1B, 0xC7,
  258. 0x2E, 0x17, 0xD4, 0x19, 0x78, 0x9F, 0x18, 0xFB, 0xD7, 0x20, 0x3B, 0x70, 0x30, 0xE1, 0x4C, 0x36,
  259. 0x83, 0xD8, 0x9F, 0xB9, 0x57, 0x4F, 0xDF, 0x66, 0x54, 0x37, 0xB4, 0xDD, 0xB3, 0xB6, 0x52, 0x2D,
  260. 0x1D, 0x30, 0x19, 0x60, 0x6A, 0x7A, 0x85, 0x7D, 0xC3, 0xB3, 0xDC, 0x1D, 0xAB, 0xB4, 0xE5, 0x3F,
  261. 0x72, 0x12, 0xBB, 0x46, 0xEC, 0x28, 0xFC, 0x2B, 0x9E, 0x36, 0xD0, 0x92, 0x07, 0x59, 0x59, 0xFE,
  262. 0x3C, 0x9C, 0x52, 0x1B, 0x91, 0x43, 0xA1, 0xFD, 0xF6, 0x79, 0xB4, 0x5C, 0xEE, 0xCB, 0x00, 0xA4,
  263. 0xB2, 0xFF, 0xD1, 0xDA, 0xF4, 0x8A, 0x24, 0xF9, 0xCF, 0x61, 0xA5, 0x9D, 0xEC, 0x6D, 0xC3, 0xCF,
  264. 0xEC, 0xC6, 0x9A, 0x12, 0x2B, 0x9A, 0xFF, 0xDC, 0x61, 0x2E, 0x4D, 0x5D, 0xA5, 0x53, 0x6C, 0x34,
  265. 0x8E, 0x62, 0x23, 0x85, 0x55, 0x40, 0xC1, 0x89, 0x1D, 0x7F, 0x65, 0xF3, 0x03, 0xCE, 0xA1, 0xFF,
  266. 0x37, 0xD6, 0xFD, 0x1F, 0x68, 0x1A, 0xFF, 0xBD, 0xB4, 0xEC, 0x77, 0xE4, 0xF8, 0x01, 0xE6, 0x30,
  267. 0xBB, 0xC3, 0x69, 0xC7, 0xDE, 0xAE, 0xA6, 0x4F, 0x66, 0xCE, 0xCF, 0xB6, 0xF0, 0x82, 0x94, 0x6C,
  268. 0x8D, 0xBE, 0xD7, 0xF9, 0x0B, 0xDD, 0xD6, 0x0A, 0x93, 0xF0, 0xF3, 0xC0, 0xFC, 0xD5, 0x16, 0xDE,
  269. 0x12, 0xF3, 0x0D, 0xFF, 0x1F, 0xCE, 0xD7, 0xFD, 0x8F, 0x3A, 0xF6, 0xFA, 0x8B, 0xA4, 0x00, 0xF3,
  270. 0x92, 0x48, 0x88, 0x7C, 0xD0, 0x0C, 0xDE, 0xC0, 0xE2, 0x84, 0xA9, 0x05, 0xE2, 0x8E, 0xD2, 0xDA,
  271. 0x00, 0xA8, 0x20, 0x3E, 0x89, 0xEC, 0x81, 0xE5, 0xE4, 0xED, 0xFA, 0x37, 0xCC, 0x2A, 0x78, 0xC8,
  272. 0x49, 0xF4, 0xE4, 0xF3, 0x98, 0x56, 0x0A, 0x86, 0x49, 0x78, 0x3A, 0xEC, 0x64, 0xAA, 0xBC, 0x39,
  273. 0x95, 0xAC, 0xD5, 0xA8, 0x2A, 0x23, 0x49, 0x5A, 0xE0, 0xB0, 0xFB, 0x8A, 0x45, 0xE1, 0x2A, 0xBA,
  274. 0xA3, 0x39, 0x87, 0x91, 0x1C, 0xF9, 0x0D, 0x9F, 0x27, 0x4A, 0x0C, 0x5B, 0x73, 0x41, 0xB8, 0xF3,
  275. 0x8C, 0x05, 0x4F, 0x97, 0x46, 0x4E, 0x19, 0x2C, 0x91, 0xA2, 0xFD, 0xE3, 0x3B, 0x76, 0x1B, 0xE0,
  276. 0xEB, 0x8E, 0x08, 0xFC, 0x6A, 0xBD, 0x53, 0x5A, 0x93, 0x6B, 0x6E, 0xCF, 0x63, 0xF0, 0x9D, 0xE3,
  277. 0xC4, 0x8F, 0xBE, 0x19, 0xD2, 0x25, 0x50, 0xC4, 0x87, 0x02, 0xD6, 0xFC, 0xC3, 0x69, 0x97, 0xB5,
  278. 0x26, 0x9D, 0x7A, 0xBE, 0x61, 0x92, 0xA8, 0x08, 0x19, 0x25, 0xF4, 0x77, 0xD6, 0x1B, 0x75, 0x51,
  279. 0x43, 0xBF, 0x58, 0x1F, 0x4B, 0xD2, 0x57, 0x7E, 0xA5, 0x51, 0xD4, 0x6A, 0x56, 0x46, 0x9E, 0x61,
  280. 0xFB, 0xB7, 0xD2, 0x9B, 0xEA, 0x8E, 0xB9, 0x69, 0xAC, 0xEC, 0xB3, 0x80, 0x03, 0x31, 0xD5, 0x8A,
  281. 0x40, 0xA5, 0x20, 0x48, 0x58, 0xD1, 0xEE, 0x10, 0xBA, 0x91, 0xAC, 0xEA, 0xDC, 0x15, 0xB6, 0xFF,
  282. 0xE6, 0xD4, 0x25, 0xDB, 0xD3, 0x36, 0x86, 0xE2, 0x65, 0xDD, 0x40, 0x3A, 0xC2, 0x31, 0x31, 0x9F,
  283. 0x7E, 0x6C, 0xFA, 0xF8, 0x57, 0x0E, 0x49, 0x80, 0x1E, 0xED, 0x64, 0xF6, 0x53, 0xD0, 0xEF, 0x75,
  284. 0x82, 0x98, 0x28, 0xEE, 0xE1, 0x74, 0x09, 0xA6, 0x7A, 0x84, 0x73, 0x91, 0x96, 0xBC, 0x8B, 0x1F,
  285. 0x99, 0x46, 0xE5, 0x4A, 0xC3, 0x99, 0x3D, 0x99, 0xC3, 0x49, 0x1F, 0xA6, 0x1F, 0xA5, 0x3C, 0x19,
  286. 0x4D, 0x9E, 0x5A, 0x65, 0xFA, 0x79, 0xFC, 0x89, 0x77, 0xB8, 0xF8, 0x11, 0x56, 0x5E, 0xEE, 0x64,
  287. 0xD3, 0x96, 0xAF, 0x76, 0x4D, 0xA7, 0x51, 0x7C, 0xDA, 0x82, 0x21, 0xF1, 0x36, 0x51, 0x9C, 0xE0,
  288. 0x09, 0x16, 0x01, 0x4F, 0xEC, 0x3C, 0x43, 0xAB, 0xA0, 0x21, 0xC1, 0xE5, 0x32, 0x7D, 0xA1, 0x64,
  289. 0x31, 0x22, 0xB0, 0xD0, 0x7A, 0x86, 0x74, 0xA4, 0x94, 0x5E, 0xB4, 0x1E, 0xF6, 0xDC, 0x47, 0xBF,
  290. 0x28, 0x10, 0xDD, 0x6D, 0x09, 0x4B, 0xC4, 0x8B, 0x08, 0x0A, 0x3A, 0x10, 0xC1, 0xC9, 0x6C, 0xCA,
  291. 0x1A, 0xEB, 0x99, 0x62, 0x5B, 0xA0, 0xF9, 0x57, 0x2C, 0x32, 0x4B, 0x76, 0x0E, 0x40, 0xE7, 0x92,
  292. 0xFA, 0x37, 0xE6, 0x64, 0xF2, 0x49, 0x35, 0x52, 0x64, 0x17, 0xD1, 0xFE, 0xF3, 0xF4, 0x5D, 0xC6,
  293. 0xBE, 0x83, 0x6B, 0x82, 0x3D, 0xB8, 0x4D, 0x43, 0xC4, 0xBB, 0xAD, 0x26, 0xD5, 0x5E, 0xB1, 0xAF,
  294. 0x80, 0x8A, 0x7A, 0xD0, 0x7C, 0xAA, 0x8A, 0xE6, 0x16, 0x91, 0x31, 0x9C, 0xF2, 0xE1, 0x1A, 0x85,
  295. 0x80, 0x5C, 0x3A, 0x65, 0x70, 0xC0, 0xEF, 0x90, 0x79, 0xED, 0x59, 0x07, 0xDD, 0xE8, 0xAF, 0xFE,
  296. 0x9B, 0x94, 0x51, 0x0D, 0xA6, 0x11, 0x47, 0xD8, 0xE7, 0x81, 0xDB, 0x65, 0x7A, 0x35, 0x32, 0xFB,
  297. 0x36, 0x14, 0x67, 0x2F, 0xA6, 0x98, 0x70, 0xF3, 0x2F, 0xB5, 0xD0, 0x12, 0x46, 0x3F, 0x2C, 0x44,
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  299. 0xD1, 0x7C, 0x4D, 0xDF, 0x73, 0x0F, 0xA7, 0x62, 0x6B, 0xD1, 0xC2, 0x6F, 0x16, 0xF1, 0xBA, 0xF3,
  300. 0x8C, 0xD5, 0xB9, 0xE1, 0x96, 0x87, 0xF3, 0xF4, 0x80, 0x79, 0x34, 0x09, 0xB1, 0x8A, 0x65, 0xC5,
  301. 0x15, 0xD4, 0xCC, 0x45, 0x99, 0xCB, 0x2E, 0x6D, 0x65, 0xBB, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x33, 0xCB, 0x16,
  302. 0x86, 0x78, 0xF0, 0x39, 0x17, 0x05, 0xC4, 0x9D, 0x7C, 0xBE, 0xAA, 0x23, 0x6A, 0xF9, 0xC3, 0x91,
  303. 0xA0, 0x76, 0xCC, 0x39, 0xA2, 0x61, 0xE1, 0x13, 0xCD, 0xF8, 0xEC, 0xE6, 0x19, 0x3E, 0xD9, 0x1C,
  304. 0x7B, 0x2E, 0x20, 0xCA, 0x1F, 0xB0, 0xAE, 0xB2, 0xDE, 0xFC, 0xF6, 0x9C, 0xDC, 0xFC, 0xB5, 0xB0,
  305. 0xBD, 0x8E, 0x90, 0xE6, 0x64, 0x05, 0x80, 0xD8, 0x28, 0xF8, 0x99, 0xAF, 0x91, 0x2A, 0xEE, 0x74,
  306. 0x6E, 0x0B, 0x31, 0xD0, 0xAE, 0x92, 0x6B, 0xC8, 0xB8, 0x32, 0xA9, 0xED, 0x4E, 0x70, 0x2F, 0x7E,
  307. 0xB6, 0xB4, 0xA1, 0x8F, 0x7C, 0x33, 0xCF, 0xC5, 0x5E, 0xB0, 0x98, 0x03, 0x7C, 0x06, 0x40, 0x6A,
  308. 0x38, 0xB3, 0x69, 0x6B, 0x69, 0xD7, 0x52, 0x77, 0xAA, 0x23, 0x70, 0x0C, 0xE6, 0x0D, 0x26, 0x12,
  309. 0x7D, 0xF3, 0xA0, 0x2D, 0xE3, 0x42, 0xC7, 0x5D, 0xFF, 0x2E, 0x49, 0xAE, 0x5E, 0xEC, 0x0C, 0x7A,
  310. 0x08, 0x0B, 0xE4, 0x13, 0xF6, 0x65, 0x75, 0xA7, 0x76, 0x02, 0xF6, 0xAA, 0x5C, 0xF1, 0x6B, 0xAB,
  311. 0xA6, 0x39, 0x2D, 0x1C, 0xC5, 0x5E, 0x1B, 0x75, 0x29, 0xA2, 0x8D, 0xD0, 0xF5, 0xB3, 0x9D, 0x3C,
  312. 0xBA, 0xBD, 0xCB, 0x1F, 0xEF, 0x20, 0xC5, 0xE3, 0x88, 0xC5, 0x44, 0x58, 0x1F, 0xFC, 0x7B, 0x39,
  313. 0x6E, 0x3F, 0xA3, 0x30, 0x3A, 0x1A, 0xE5, 0x67, 0xE0, 0x44, 0xF0, 0x7C, 0x50, 0x7F, 0x66, 0x54,
  314. 0x1B, 0x5D, 0xD5, 0x75, 0x7D, 0xE1, 0x9B, 0x77, 0x38, 0x46, 0xBC, 0x8C, 0x37, 0x1D, 0xA8, 0xA7,
  315. 0x2B, 0xC0, 0x07, 0xDB, 0xE6, 0x6C, 0x63, 0x42, 0x4B, 0x6E, 0xEB, 0x42, 0xF2, 0x65, 0xEB, 0xEE,
  316. 0x85, 0x09, 0xDC, 0x6D, 0x11, 0xDE, 0x08, 0xD6, 0x1E, 0x97, 0x09, 0x85, 0x36, 0x5E, 0x5A, 0xDA,
  317. 0x8D, 0x54, 0x99, 0x6C, 0x8C, 0xAC, 0xE4, 0xD7, 0x6D, 0x27, 0x93, 0x05, 0x41, 0xCF, 0xB1, 0x41,
  318. 0x64, 0x05, 0xCC, 0x0B, 0xDD, 0x65, 0xF2, 0x00, 0xFE, 0x5A, 0xD2, 0xD1, 0x0C, 0x60, 0x6B, 0x1F,
  319. 0xAF, 0x3C, 0x1F, 0x1D, 0xED, 0xF5, 0xB9, 0xBA, 0xB8, 0xA7, 0xD6, 0x44, 0xA3, 0xFE, 0xCB, 0xB1,
  320. 0x30, 0xE1, 0xED, 0xDA, 0xDF, 0x38, 0xD1, 0x79, 0x90, 0x7A, 0x62, 0x5E, 0x74, 0x61, 0xC6, 0xC4,
  321. 0x07, 0x40, 0x0F, 0x1E, 0x2A, 0x53, 0x9F, 0xB1, 0x8E, 0x00, 0x9B, 0xB1, 0xAC, 0xA0, 0x12, 0x9D,
  322. 0x7E, 0xC6, 0xBA, 0xAF, 0x48, 0xE1, 0xA7, 0xF9, 0xC1, 0x02, 0x63, 0x42, 0xA7, 0x96, 0xCC, 0x46,
  323. 0x2A, 0xA8, 0xD6, 0x16, 0x5F, 0x53, 0x2D, 0x2A, 0xC4, 0x41, 0xA3, 0xBA, 0x6D, 0x7F, 0x80, 0x17,
  324. 0x6B, 0xDD, 0xC5, 0xEB, 0x91, 0x02, 0x8C, 0x62, 0x52, 0xAF, 0xE0, 0x62, 0xAD, 0x63, 0xE2, 0x41,
  325. 0xE3, 0x13, 0xEA, 0x26, 0xB2, 0x5A, 0xE5, 0xB2, 0xF6, 0x7B, 0xA5, 0x3C, 0xCD, 0xB2, 0xDB, 0xBC,
  326. 0x74, 0xCA, 0xD5, 0xEE, 0x8E, 0xF8, 0xD4, 0x92, 0x35, 0x7B, 0x11, 0x82, 0x13, 0x13, 0xEF, 0xCB,
  327. 0xA5, 0xE5, 0xD0, 0x07, 0x8E, 0x7D, 0xBD, 0x81, 0x35, 0xBF, 0x14, 0x4B, 0xAD, 0x8A, 0x55, 0x65,
  328. 0xFB, 0x5D, 0x54, 0xC3, 0xE9, 0x65, 0x7C, 0x22, 0x6E, 0x4E, 0x48, 0x46, 0xAB, 0x2E, 0x6A, 0x93,
  329. 0xB5, 0x7E, 0x3F, 0x1E, 0x9F, 0x6E, 0xC9, 0x11, 0xF1, 0xC9, 0x38, 0xE0, 0x8F, 0xAD, 0x83, 0x1F,
  330. 0x6D, 0xD2, 0xD6, 0x86, 0x98, 0x3C, 0x25, 0xA3, 0x9A, 0x49, 0xE3, 0x02, 0xC6, 0xD6, 0x2A, 0x09,
  331. 0x8B, 0x1F, 0xCD, 0x0A, 0x2B, 0x8D, 0x49, 0x46, 0xB8, 0x15, 0x45, 0x90, 0x71, 0x10, 0x4C, 0xAE,
  332. 0x5C, 0x3D, 0x6A, 0x54, 0x82, 0xEE, 0x88, 0x24, 0x69, 0x8D, 0x99, 0x7F, 0x05, 0xDC, 0x46, 0x5D,
  333. 0x69, 0xC1, 0x6C, 0x9D, 0xB7, 0x9F, 0x12, 0x75, 0xB2, 0x36, 0xA5, 0xD4, 0xCB, 0xBD, 0x2F, 0xB4,
  334. 0xB0, 0x88, 0x79, 0x9A, 0x34, 0x21, 0xB9, 0x29, 0x7C, 0xB1, 0x6F, 0x21, 0xFB, 0xD6, 0xB8, 0x86,
  335. 0xF8, 0xE0, 0x45, 0xE8, 0x7F, 0x07, 0x9B, 0x7B, 0xC9, 0x38, 0x48, 0x2E, 0x9E, 0xBB, 0x7B, 0x9C,
  336. 0x7C, 0xB2, 0x86, 0xE1, 0x2E, 0xA0, 0x8F, 0xB0, 0x32, 0xF2, 0xF0, 0xAA, 0x18, 0x53, 0x78, 0xEB,
  337. 0x71, 0x60, 0x4E, 0xF9, 0x6E, 0x70, 0xD6, 0x4A, 0x08, 0x3E, 0x09, 0xCB, 0xA1, 0x8B, 0xC3, 0xD3,
  338. 0xFC, 0xE8, 0xC8, 0xC6, 0x9A, 0xC3, 0xAB, 0x8C, 0xD8, 0x1F, 0x7F, 0x17, 0xC8, 0x92, 0x6E, 0x6A,
  339. 0x9C, 0x27, 0xA5, 0xF4, 0xA4, 0x51, 0x08, 0x61, 0xA7, 0x76, 0x23, 0x33, 0x6F, 0xAA, 0xE2, 0x76,
  340. 0x46, 0xFE, 0x7D, 0xDA, 0xCE, 0xF8, 0x07, 0xDD, 0xED, 0xE9, 0x38, 0xE0, 0x41, 0x23, 0x7B, 0x7C,
  341. 0x4B, 0x3D, 0x6C, 0x63, 0x55, 0xEF, 0xB0, 0x37, 0x75, 0x3D, 0x52, 0x97, 0x0E, 0x4A, 0xBF, 0x4E,
  342. 0x00, 0x4A, 0xDD, 0xFF, 0x14, 0x9D, 0xE4, 0xAD, 0x59, 0x4F, 0xEA, 0x23, 0x95, 0x06, 0x2B, 0xF5,
  343. 0x0B, 0x0A, 0x28, 0x89, 0x78, 0x9B, 0x82, 0xDE, 0x51, 0x6A, 0x9A, 0x7B, 0xCA, 0x94, 0xCC, 0x5A,
  344. 0xD5, 0x5D, 0x54, 0x02, 0xAC, 0x2E, 0x94, 0x3D, 0x29, 0x50, 0xFE, 0x42, 0xB2, 0x01, 0x1F, 0x07,
  345. 0x91, 0xAB, 0xEA, 0x49, 0x8C, 0xF4, 0x36, 0xD3, 0x38, 0xB3, 0x9F, 0xDF, 0x04, 0x07, 0x51, 0xCF,
  346. 0x17, 0xEE, 0xA6, 0x43, 0x0C, 0xFC, 0xA8, 0xEA, 0x56, 0x92, 0x91, 0x99, 0x59, 0xBE, 0xEA, 0x2A,
  347. 0xD2, 0xD8, 0x64, 0x38, 0xC0, 0xD5, 0x87, 0x4D, 0xC4, 0x15, 0xB1, 0x4C, 0xAE, 0x32, 0x3B, 0xCD,
  348. 0x8B, 0x2A, 0xF9, 0x3A, 0x0E, 0xC2, 0x24, 0x1E, 0xEF, 0x94, 0xFB, 0x58, 0xB6, 0x6C, 0x5E, 0x97,
  349. 0xD6, 0x9B, 0xDF, 0xCB, 0xFF, 0xC5, 0xF8, 0xE5, 0xD8, 0x3E, 0x76, 0x5D, 0x1D, 0xA2, 0x63, 0xB2,
  350. 0xF0, 0x63, 0x9B, 0xB4, 0x6D, 0x15, 0xF7, 0xFE, 0xA2, 0xDD, 0x83, 0x7F, 0x85, 0x1E, 0x8B, 0x3E,
  351. 0x53, 0xD7, 0x51, 0xEE, 0xE1, 0x0B, 0x4F, 0xA2, 0x9D, 0x82, 0x04, 0x36, 0x68, 0x20, 0x7D, 0x9F,
  352. 0xDF, 0x62, 0x59, 0x71, 0xEF, 0x4A, 0x1E, 0x68, 0x72, 0xFB, 0xDF, 0x53, 0x56, 0x63, 0xA0, 0x2B,
  353. 0xC6, 0xD2, 0x51, 0xA3, 0x5D, 0x4D, 0xD3, 0x0A, 0xA8, 0xF7, 0x90, 0xA3, 0xFF, 0xFD, 0xA3, 0xB8,
  354. 0x9D, 0x1E, 0xD9, 0x1E, 0x94, 0x73, 0x5E, 0xFE, 0x5F, 0xDD, 0x9D, 0x2D, 0x81, 0x82, 0x0A, 0x19,
  355. 0xBA, 0xDB, 0x37, 0xE0, 0xE1, 0x88, 0x24, 0xCC, 0x1E, 0xC8, 0xE4, 0xC4, 0xDE, 0xB2, 0x34, 0x9B,
  356. 0x88, 0x60, 0x2E, 0xFF, 0x57, 0x01, 0x65, 0x74, 0x13, 0xCC, 0xE9, 0x01, 0x25, 0xAE, 0x49, 0x51,
  357. 0x4C, 0x40, 0x85, 0xA1, 0x28, 0xD4, 0x37, 0x0E, 0x83, 0x86, 0x60, 0x2E, 0x52, 0x93, 0x76, 0xE2,
  358. 0x7A, 0x66, 0x2D, 0x7A, 0x0C, 0xEB, 0xAB, 0x27, 0x1F, 0xC5, 0xE7, 0xD3, 0xA2, 0x1C, 0x50, 0xCA,
  359. 0x59, 0x4A, 0x56, 0x10, 0xC8, 0xF0, 0xA3, 0xEF, 0x1B, 0x98, 0xE3, 0xDF, 0xAA, 0xA9, 0x3E, 0x32,
  360. 0x27, 0xA0, 0x90, 0xC7, 0x74, 0xC6, 0xD3, 0xBD, 0x8F, 0x47, 0x59, 0x19, 0xC8, 0xFB, 0xD8, 0xED,
  361. 0x8A, 0xDF, 0xE4, 0x40, 0xF0, 0x28, 0xC6, 0x7E, 0x13, 0x9E, 0xC6, 0x2E, 0x57, 0x6C, 0xAC, 0x88,
  362. 0xA9, 0x1F, 0x52, 0xB8, 0xDB, 0xDA, 0x01, 0x05, 0x02, 0xAC, 0x44, 0x29, 0xAD, 0xAF, 0x06, 0x74,
  363. 0x11, 0x51, 0x62, 0xEA, 0x69, 0x8C, 0xF4, 0xEE, 0xE2, 0x1B, 0x97, 0xEF, 0x7C, 0x17, 0xEC, 0x3A,
  364. 0xA4, 0x1D, 0xD6, 0xB5, 0xD4, 0xEF, 0xF2, 0x97, 0xD0, 0xF3, 0x34, 0xAA, 0xBB, 0x60, 0x17, 0x03,
  365. 0x02, 0x55, 0x83, 0xC3, 0xCE, 0xCE, 0x5A, 0xE9, 0xD1, 0xF6, 0x44, 0x50, 0x28, 0x26, 0x43, 0x5A,
  366. 0xD6, 0x79, 0xB9, 0x24, 0xCC, 0x1B, 0x3A, 0x78, 0x43, 0x0D, 0x47, 0xE7, 0x38, 0x01, 0xA2, 0xD8,
  367. 0xE3, 0x67, 0xBF, 0x8D, 0x2A, 0x3C, 0x53, 0xA8, 0x87, 0x84, 0x2E, 0x42, 0xD9, 0x6A, 0x8C, 0x62,
  368. 0xF1, 0x12, 0x3A, 0xAF, 0x1D, 0x38, 0x8D, 0x51, 0x9D, 0xEA, 0xBC, 0x35, 0x90, 0xF0, 0x94, 0xA0,
  369. 0x42, 0xD9, 0xC0, 0x91, 0xFB, 0x58, 0x73, 0x0B, 0xEE, 0xA0, 0xF4, 0xB5, 0xFD, 0x38, 0x4C, 0xB1,
  370. 0xA9, 0x49, 0x28, 0x74, 0x7E, 0xC1, 0xFA, 0xCC, 0x0C, 0xAD, 0xE9, 0xE6, 0x9A, 0xA5, 0x92, 0xEE,
  371. 0xC4, 0xC6, 0x1C, 0xAF, 0x80, 0x11, 0x49, 0x9C, 0x2F, 0x45, 0xC2, 0xF1, 0x1E, 0x03, 0x12, 0x23,
  372. 0xE6, 0xB4, 0x9C, 0x65, 0xA9, 0xE6, 0x43, 0x6E, 0xF0, 0x7E, 0xFB, 0x94, 0xF8, 0x9E, 0x23, 0x59,
  373. 0xF8, 0x7C, 0xFC, 0x0A, 0x03, 0xF8, 0xAA, 0x2D, 0x6D, 0x92, 0xEF, 0xEC, 0xA4, 0x32, 0x28, 0xA7,
  374. 0xA2, 0xA5, 0xF5, 0xE0, 0x29, 0x66, 0x8C, 0x8C, 0xA5, 0xEB, 0x08, 0x95, 0x11, 0x87, 0x63, 0x88,
  375. 0xF8, 0x5E, 0x08, 0xFD, 0x6F, 0xEA, 0x43, 0x55, 0x9D, 0xB2, 0x35, 0xC6, 0xAF, 0xDF, 0xE2, 0xCF,
  376. 0xCB, 0x7A, 0xCB, 0x21, 0x9E, 0xDD, 0xDD, 0x2F, 0x9B, 0xCB, 0xD7, 0x1E, 0x11, 0x67, 0xD4, 0xA9,
  377. 0x58, 0x95, 0xD2, 0xAD, 0x24, 0xF4, 0x11, 0xF6, 0xE3, 0x77, 0x2F, 0xB3, 0xAD, 0xA4, 0x45, 0xB8,
  378. 0x54, 0x3E, 0x6F, 0x22, 0x1D, 0x1F, 0xA2, 0xC4, 0xCA, 0x81, 0xC8, 0x24, 0x03, 0xCB, 0x34, 0x38,
  379. 0x0E, 0xF5, 0xCF, 0x68, 0x57, 0x5C, 0x5E, 0x3C, 0xF2, 0x39, 0xB7, 0xAA, 0xE0, 0x0B, 0xF3, 0x87,
  380. 0x13, 0x27, 0x99, 0x5C, 0x33, 0xBB, 0xAE, 0x87, 0x9A, 0xA2, 0xD0, 0x6B, 0x63, 0xFB, 0x94, 0xF7,
  381. 0x33, 0x13, 0x25, 0xC4, 0x97, 0x9E, 0x1F, 0x49, 0xB8, 0x44, 0x63, 0xD7, 0x1D, 0x97, 0x48, 0xE7,
  382. 0x91, 0xE9, 0x62, 0xDC, 0x2B, 0xD6, 0xC1, 0xE1, 0x57, 0x68, 0xE2, 0x59, 0xE3, 0xFA, 0x0D, 0xEB,
  383. 0x01, 0x57, 0xCF, 0xD1, 0x67, 0xB6, 0x60, 0xAC, 0x7B, 0x1D, 0x4C, 0x15, 0xB0, 0xD0, 0x0F, 0x17,
  384. 0xF8, 0xF3, 0xD5, 0x85, 0xDE, 0xFF, 0x12, 0xE6, 0x21, 0x06, 0xE4, 0x71, 0x71, 0x44, 0xD0, 0x73,
  385. 0x3F, 0x23, 0x17, 0xDC, 0x82, 0x24, 0x52, 0xA8, 0x4D, 0x73, 0x94, 0xB4, 0x95, 0xAB, 0x0B, 0xF5,
  386. 0xEB, 0x70, 0x90, 0xFF, 0x5F, 0xFA, 0xB2, 0xFC, 0x47, 0xA3, 0x2D, 0x57, 0xF8, 0xB6, 0xFD, 0xF4,
  387. 0xF6, 0xAE, 0xC6, 0x35, 0x13, 0x4A, 0xBF, 0x3D, 0xDA, 0x6F, 0xFE, 0x30, 0x52, 0x1E, 0x7F, 0x28,
  388. 0x31, 0x41, 0xC0, 0xC9, 0x7F, 0x57, 0xE7, 0x1F, 0x6D, 0x57, 0xD6, 0x09, 0x14, 0xDC, 0x62, 0xCE,
  389. 0x3B, 0xEB, 0x66, 0x1C, 0xA4, 0xFA, 0x67, 0x9D, 0x3B, 0x4B, 0x76, 0x65, 0x94, 0xDE, 0xA0, 0x31,
  390. 0x82, 0x80, 0xD3, 0x73, 0x73, 0x68, 0x38, 0x1D, 0x54, 0xB1, 0xE1, 0xDC, 0x24, 0xBE, 0xA7, 0xCD,
  391. 0xC6, 0x45, 0x6F, 0xC1, 0x49, 0xC5, 0xB7, 0xC4, 0x80, 0xA3, 0x57, 0x89, 0x0C, 0xC6, 0x5E, 0x80,
  392. 0x3F, 0x78, 0xB6, 0x17, 0x4E, 0x92, 0x77, 0xB4, 0xFF, 0xF2, 0x34, 0x4F, 0xBF, 0x50, 0x8B, 0x38,
  393. 0x22, 0x60, 0x43, 0x55, 0xE8, 0x53, 0x0C, 0x42, 0xE0, 0xA9, 0x10, 0xB6, 0x89, 0x85, 0x9B, 0xC3,
  394. 0xF1, 0x84, 0xE5, 0xBE, 0x4F, 0x76, 0xBA, 0x07, 0x32, 0xF7, 0x20, 0x41, 0xE7, 0x7A, 0xF2, 0x87,
  395. 0x52, 0x3A, 0xF2, 0x2C, 0x88, 0x8E, 0x97, 0x05, 0xFF, 0xE4, 0xD6, 0xCF, 0x28, 0x30, 0xC0, 0xB5,
  396. 0x6E, 0x89, 0xFA, 0x61, 0x5C, 0xFF, 0x54, 0x30, 0x4F, 0xDD, 0xF6, 0x49, 0x49, 0xB8, 0x97, 0x22,
  397. 0x33, 0xC2, 0x75, 0x2A, 0x5A, 0xE4, 0x46, 0xCA, 0x16, 0xEA, 0x83, 0x7C, 0x85, 0xB1, 0x6B, 0x82,
  398. 0xC6, 0x93, 0xF0, 0xFD, 0xB7, 0x8A, 0x17, 0x0E, 0x8E, 0xD8, 0x71, 0xD6, 0xEF, 0x8A, 0xC9, 0x85,
  399. 0xDB, 0x47, 0x08, 0x7A, 0x3E, 0xF0, 0x34, 0x9B, 0x8C, 0x8B, 0xD4, 0x5D, 0x33, 0xFF, 0xDD, 0x89,
  400. 0x67, 0x9C, 0x90, 0x6B, 0x78, 0x54, 0xDF, 0x1C, 0xA6, 0x2E, 0x1B, 0xDE, 0x0D, 0x44, 0xB9, 0x6C,
  401. 0xF9, 0xF6, 0x4C, 0x57, 0xAA, 0x1E, 0xC3, 0x0E, 0x2A, 0xFC, 0x0D, 0xA6, 0x0F, 0x0E, 0xD6, 0xA7,
  402. 0xDC, 0x97, 0x85, 0x30, 0x3E, 0x1D, 0x6D, 0xD9, 0x28, 0x44, 0xA3, 0x58, 0xF4, 0x2E, 0xDA, 0xBB,
  403. 0xC9, 0xF2, 0x2F, 0xF6, 0xDB, 0xF2, 0xB9, 0xFD, 0x7D, 0x95, 0x5B, 0x26, 0x43, 0x64, 0x25, 0x66,
  404. 0xAD, 0x7A, 0x3A, 0xFB, 0x7B, 0x51, 0x0A, 0x33, 0xFD, 0x24, 0xB4, 0x45, 0x3D, 0x2E, 0xD4, 0xD8,
  405. 0xF6, 0x34, 0x5A, 0x3D, 0xFF, 0x08, 0x5F, 0x62, 0x53, 0x59, 0xFE, 0xA1, 0x9E, 0x8D, 0x04, 0xE3,
  406. 0xEF, 0x00, 0x49, 0x98, 0xD8, 0xAE, 0x8E, 0x7E, 0x92, 0x7F, 0x09, 0xE7, 0xA6, 0xEE, 0x85, 0xA9,
  407. 0x26, 0x73, 0x64, 0x74, 0x94, 0x36, 0x7D, 0x75, 0xA5, 0x69, 0x5B, 0x65, 0xC4, 0xC6, 0x20, 0xB6,
  408. 0xA8, 0x31, 0xFB, 0x70, 0x0D, 0x2D, 0x31, 0x9F, 0x16, 0xB5, 0xBF, 0x6A, 0x25, 0x52, 0x77, 0x79,
  409. 0xDA, 0xEC, 0x56, 0x57, 0x4C, 0x3C, 0xCB, 0x81, 0x08, 0x04, 0xF1, 0xA5, 0x51, 0x66, 0x6A, 0xA9,
  410. 0x96, 0xA4, 0x08, 0xDB, 0x10, 0x78, 0xD0, 0x15, 0x1B, 0x6A, 0x0A, 0xC2, 0xF2, 0x81, 0x61, 0x3E,
  411. 0x80, 0x15, 0x77, 0x24, 0x54, 0xE7, 0x86, 0xA0, 0xA7, 0x48, 0xE8, 0x15, 0xB4, 0xBD, 0x66, 0x24,
  412. 0x16, 0xBC, 0xDB, 0xF2, 0x98, 0x4C, 0x9E, 0xD5, 0xB4, 0x26, 0x20, 0x13, 0x5A, 0x86, 0x9E, 0xC3,
  413. 0xFB, 0xC7, 0xC1, 0xE6, 0xE7, 0x52, 0x12, 0xD4, 0x2C, 0x68, 0x6E, 0x69, 0x1E, 0x6D, 0xCA, 0xAB,
  414. 0x32, 0x16, 0x89, 0x0E, 0x43, 0x17, 0xCC, 0xE2, 0x66, 0xB0, 0x77, 0x7A, 0x31, 0x90, 0xBA, 0x31,
  415. 0xFB, 0x16, 0x28, 0xEC, 0x8F, 0xF7, 0x52, 0xF0, 0x64, 0xC1, 0x0C, 0x08, 0x37, 0x51, 0x8A, 0x59,
  416. 0x8B, 0x19, 0xE9, 0x42, 0x3A, 0x4A, 0x7C, 0x41, 0xA9, 0x19, 0xC9, 0xA8, 0x15, 0x6D, 0x02, 0x24,
  417. 0x41, 0x2C, 0xA5, 0xDF, 0xF3, 0xD9, 0x5E, 0xDC, 0x2A, 0x3D, 0xB1, 0x94, 0x5C, 0xB8, 0x6C, 0x8D,
  418. 0x25, 0xC3, 0xFE, 0xA9, 0x2F, 0x6F, 0x61, 0x14, 0x89, 0xB3, 0x8A, 0x7E, 0x72, 0x72, 0xC6, 0x76,
  419. 0xDE, 0x1B, 0x79, 0x31, 0x5D, 0x3D, 0xAD, 0xA9, 0x2E, 0xBF, 0x2A, 0x42, 0x32, 0x4E, 0x3B, 0x23,
  420. 0xE5, 0x8A, 0x0F, 0x58, 0x4A, 0x5A, 0x29, 0xDD, 0x20, 0x3E, 0x92, 0xE4, 0x87, 0x9C, 0x63, 0x75,
  421. 0x00, 0xDD, 0xF4, 0xF9, 0xF2, 0x35, 0x2E, 0x5D, 0xB9, 0x02, 0xEC, 0xCF, 0xBE, 0x00, 0x61, 0x58,
  422. 0xF7, 0x52, 0x40, 0x90, 0xEA, 0x28, 0x56, 0x6F, 0x13, 0xF6, 0xCF, 0xCA, 0xBF, 0x8A, 0xC9, 0x9D,
  423. 0x40, 0x30, 0xC3, 0xBE, 0xCC, 0xE4, 0xF4, 0xBE, 0xE4, 0xF7, 0xB7, 0xD9, 0x30, 0xEE, 0x34, 0x7F,
  424. 0x52, 0x25, 0xDA, 0x50, 0x42, 0x6E, 0x56, 0xBD, 0x83, 0x51, 0x2F, 0x0B, 0x26, 0xC9, 0x6B, 0x1A,
  425. 0xAC, 0x47, 0x4B, 0xD5, 0xDF, 0x7F, 0x1B, 0xF0, 0x76, 0x54, 0x74, 0x88, 0xA5, 0xB7, 0xE0, 0x13,
  426. 0x92, 0xAA, 0xD7, 0x25, 0xFF, 0x81, 0x7A, 0xB4, 0xFB, 0x40, 0xE1, 0xC3, 0x66, 0xA8, 0x2F, 0x2C,
  427. 0xA3, 0xEE, 0xC1, 0x92, 0x05, 0x92, 0xF6, 0x72, 0x9D, 0x8C, 0x6E, 0xD8, 0x03, 0xD4, 0xE9, 0xA7,
  428. 0x0A, 0xF2, 0x92, 0x7C, 0x61, 0x5E, 0xAC, 0x8F, 0xE3, 0xE4, 0x0F, 0xE1, 0xB1, 0xC8, 0xD0, 0x15,
  429. 0xDF, 0x5E, 0x80, 0x80, 0x16, 0x2D, 0x24, 0xC2, 0xB8, 0xE4, 0x4F, 0x5E, 0xEC, 0x7A, 0x9B, 0x28,
  430. 0xE2, 0xF8, 0x0E, 0x92, 0x55, 0x0C, 0x21, 0x9B, 0x4E, 0x0B, 0xC0, 0xC2, 0x91, 0xB3, 0xF6, 0x8B,
  431. 0xE0, 0xD2, 0xFF, 0xEB, 0x7E, 0x60, 0x74, 0x62, 0xD8, 0xFB, 0x59, 0x86, 0xE0, 0x0A, 0x03, 0xCB,
  432. 0xBB, 0x05, 0xEE, 0x11, 0x49, 0xA5, 0xEC, 0xBB, 0x9C, 0x20, 0x7E, 0x4E, 0xAF, 0x4C, 0x5D, 0xCA,
  433. 0x45, 0xAB, 0x14, 0xD0, 0x0C, 0xFD, 0x42, 0x6E, 0x2F, 0x12, 0xAB, 0x4B, 0x71, 0xF7, 0xD6, 0x60,
  434. 0x4E, 0x5A, 0x7B, 0xA7, 0x78, 0x30, 0xA1, 0x4E, 0x3F, 0x9D, 0x89, 0x1D, 0x8B, 0x86, 0x50, 0x81,
  435. 0xFD, 0x1E, 0xA3, 0x31, 0xA0, 0xCE, 0x06, 0xA3, 0x0D, 0x51, 0x4B, 0x84, 0x2A, 0x49, 0xDF, 0xCE,
  436. 0xB7, 0x2A, 0x2D, 0x08, 0x08, 0x5F, 0x06, 0x27, 0x5A, 0x4F, 0x65, 0x12, 0xF0, 0x9C, 0xCE, 0xA0,
  437. 0xF5, 0x8B, 0xCC, 0x31, 0x4B, 0xB8, 0xFD, 0x4A, 0x05, 0xC6, 0x10, 0x15, 0x60, 0x00, 0x89, 0x85,
  438. 0x3B, 0xB0, 0x7F, 0x66, 0x1D, 0x19, 0xF7, 0x8D, 0xC0, 0x59, 0x0F, 0x40, 0xE2, 0xE5, 0xCC, 0xAC,
  439. 0x08, 0xAA, 0xE5, 0x4A, 0x27, 0x59, 0x44, 0x2F, 0x94, 0x0C, 0xCB, 0x5F, 0xFB, 0xBF, 0x96, 0x34,
  440. 0x19, 0x81, 0x0B, 0xE5, 0x1B, 0xDC, 0x30, 0xB8, 0xEA, 0x91, 0xC8, 0xBE, 0xED, 0x62, 0xF2, 0x37,
  441. 0x51, 0x7A, 0x09, 0xB3, 0xD5, 0x16, 0xF9, 0x11, 0xDC, 0xD1, 0x0C, 0xF7, 0xC4, 0x08, 0x06, 0x84,
  442. 0xF8, 0x4F, 0x10, 0x76, 0xDA, 0xC0, 0xEB, 0x60, 0xF9, 0x5F, 0x27, 0x3E, 0xCB, 0x4A, 0x40, 0xD7,
  443. 0xFC, 0x55, 0x90, 0x36, 0x45, 0xFC, 0xF0, 0xE3, 0x76, 0x29, 0x64, 0xAC, 0xEE, 0x31, 0xAF, 0xA1,
  444. 0xD1, 0x53, 0x2C, 0x5C, 0xC6, 0xBF, 0x6E, 0x36, 0x98, 0x6E, 0x8A, 0x27, 0x97, 0x46, 0x89, 0x2F,
  445. 0xB9, 0x29, 0x14, 0xCF, 0x9F, 0x97, 0x80, 0x13, 0xA2, 0x4C, 0x80, 0xFD, 0x26, 0x46, 0x7C, 0xBE,
  446. 0xE4, 0x54, 0x98, 0x62, 0x6E, 0x0E, 0xA4, 0xB5, 0xC1, 0xF0, 0x02, 0xA6, 0x32, 0x65, 0x3A, 0x62,
  447. 0x92, 0x6E, 0x74, 0xDD, 0xE9, 0x3F, 0x16, 0xAE, 0xF4, 0x82, 0x91, 0xD9, 0xF0, 0x2F, 0x50, 0x0F,
  448. 0x8E, 0x4B, 0xB5, 0x41, 0xF3, 0x66, 0x92, 0xE0, 0x9B, 0xC0, 0xE5, 0x2F, 0x38, 0x72, 0x71, 0x75,
  449. 0x0A, 0xD3, 0xBE, 0x63, 0x84, 0x6A, 0x42, 0x0A, 0x55, 0x67, 0xDF, 0xF4, 0xC7, 0x04, 0xD1, 0x6B,
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  451. 0x9B, 0x50, 0xA8, 0x60, 0x91, 0xF0, 0x42, 0xAA, 0x7F, 0x3E, 0x5D, 0x2F, 0xC9, 0x61, 0xFF, 0xF0,
  452. 0x7C, 0x68, 0x9F, 0xF5, 0x32, 0x34, 0x00, 0x87, 0x2A, 0xCD, 0xD4, 0x30, 0x48, 0xED, 0x26, 0x19,
  453. 0x34, 0xDD, 0xFA, 0x71, 0x0C, 0x0D, 0xCB, 0x1F, 0xC8, 0xB0, 0xDC, 0xED, 0x64, 0xA0, 0xEA, 0xF7,
  454. 0x9C, 0x88, 0x33, 0xD3, 0xBD, 0x06, 0x9E, 0x1B, 0x61, 0x6E, 0x45, 0x65, 0xEB, 0xD6, 0xCE, 0x1A,
  455. 0x94, 0x10, 0x8B, 0x11, 0x05, 0xDC, 0x43, 0x5B, 0x87, 0x9D, 0xE0, 0x1A, 0xAA, 0xF9, 0x76, 0x57,
  456. 0x9F, 0xF2, 0x48, 0x07, 0x35, 0x92, 0x57, 0x98, 0x7B, 0xAF, 0x82, 0x02, 0x50, 0x94, 0x07, 0xF5,
  457. 0xFD, 0x71, 0x77, 0x61, 0x12, 0xEB, 0x09, 0xE2, 0xC6, 0xDF, 0xC2, 0x5F, 0xB5, 0x4F, 0xE8, 0x56,
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  459. 0xFE, 0xEC, 0x91, 0x27, 0x65, 0xB1, 0xC3, 0xCA, 0x92, 0xA2, 0xD1, 0x1F, 0xE7, 0x6E, 0x03, 0xB6,
  460. 0xDB, 0x02, 0x12, 0x70, 0x9C, 0xE3, 0x65, 0xF6, 0x97, 0x3E, 0x0C, 0x9B, 0xC8, 0x6D, 0x24, 0x72,
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  464. 0x31, 0x91, 0xD6, 0xE7, 0xF4, 0x01, 0x33, 0xFD, 0x96, 0xD8, 0xBA, 0x8C, 0x7A, 0x97, 0xBE, 0xBB,
  465. 0x0F, 0x10, 0x6E, 0x91, 0x32, 0x01, 0x8C, 0xE3, 0xBD, 0xDD, 0xA7, 0x1A, 0xE8, 0x5E, 0x6E, 0xF3,
  466. 0x88, 0xE4, 0x06, 0x4E, 0xB6, 0x3C, 0xA4, 0x82, 0xF5, 0x05, 0x59, 0xCB, 0xD7, 0xFB, 0x72, 0xF3,
  467. 0x4B, 0x26, 0x4A, 0x4C, 0x75, 0x6A, 0x88, 0x6D, 0x95, 0x7A, 0x33, 0x58, 0xC0, 0x1D, 0x02, 0xB6,
  468. 0x66, 0x6B, 0x12, 0xB1, 0x81, 0x6B, 0xAB, 0x5D, 0x4B, 0xF4, 0xDE, 0x76, 0x46, 0x91, 0xCD, 0xDB,
  469. 0x71, 0x3A, 0x10, 0x72, 0x6A, 0x54, 0x93, 0x8D, 0x70, 0x5E, 0x3A, 0x52, 0x2D, 0x68, 0xE1, 0x7B,
  470. 0x84, 0x3F, 0xEC, 0xD9, 0x74, 0x5D, 0x39, 0x6B, 0x58, 0x6A, 0xE6, 0xF8, 0x89, 0x4A, 0xA2, 0x27,
  471. 0x67, 0x0D, 0x5D, 0x92, 0x74, 0x40, 0xE9, 0x82, 0xFE, 0x23, 0x67, 0xB3, 0x94, 0xE0, 0xFB, 0xB5,
  472. 0xB1, 0xD2, 0xBA, 0xCD, 0xFC, 0xC1, 0x14, 0xD0, 0xBF, 0x7C, 0xF8, 0xD0, 0x9F, 0x0A, 0xD0, 0x22,
  473. 0xE3, 0xB3, 0x1F, 0xBD, 0xFA, 0xC5, 0xFE, 0xFE, 0x2F, 0x95, 0xB6, 0xEE, 0x22, 0x74, 0xD1, 0x8A,
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  475. 0xE9, 0x05, 0xCD, 0xE8, 0xE5, 0xC7, 0xDE, 0x3D, 0xD6, 0x30, 0xDE, 0x0E, 0x8C, 0x3C, 0xA0, 0x1A,
  476. 0xE9, 0xE5, 0x77, 0x01, 0x5B, 0x4C, 0xAA, 0x7B, 0x21, 0x7A, 0x27, 0xED, 0x5E, 0x6B, 0x74, 0xED,
  477. 0x58, 0x17, 0xAC, 0x83, 0x82, 0x31, 0xCA, 0x04, 0x8A, 0xFA, 0x1E, 0x19, 0xE3, 0xDA, 0xFD, 0x5B,
  478. 0xC6, 0xD1, 0x83, 0x8B, 0x2B, 0x09, 0x60, 0x89, 0x1B, 0x47, 0x94, 0x25, 0xFD, 0xBC, 0x1D, 0x80,
  479. 0xBE, 0x3D, 0x7E, 0x5A, 0x2F, 0xAA, 0x7B, 0xBE, 0x61, 0x16, 0xA1, 0x12, 0xAB, 0xF9, 0xAB, 0x5C,
  480. 0xDA, 0x3D, 0x69, 0xB0, 0x97, 0x79, 0x00, 0x95, 0x8F, 0xD0, 0xC4, 0x99, 0x10, 0xE1, 0x6F, 0xC5,
  481. 0x7C, 0x02, 0x2E, 0xA2, 0xAB, 0x60, 0xEC, 0x88, 0xEA, 0x45, 0x81, 0x52, 0x3B, 0x2E, 0x95, 0x17,
  482. 0xD9, 0x47, 0x30, 0xC2, 0x9B, 0x26, 0xE0, 0xD8, 0x03, 0x14, 0x58, 0xE1, 0xDB, 0x53, 0xA8, 0xC2,
  483. 0x3F, 0xB1, 0xF5, 0xC5, 0x36, 0x4E, 0xF3, 0x30, 0xBA, 0xD0, 0x0B, 0x1F, 0xFC, 0x59, 0x0A, 0x0C,
  484. 0x0F, 0xB4, 0xA3, 0x01, 0xEF, 0xCE, 0xA6, 0xDE, 0xF0, 0x2F, 0x98, 0x82, 0xAC, 0xB2, 0xC3, 0xF5,
  485. 0xB1, 0xC1, 0xEA, 0xDF, 0xFD, 0xE0, 0x39, 0x3E, 0x23, 0x8D, 0xFE, 0x2B, 0x86, 0x2F, 0x5D, 0xAA,
  486. 0x76, 0x47, 0x79, 0x5A, 0x34, 0x95, 0xA2, 0x4D, 0x64, 0x5A, 0x6C, 0xC5, 0xF6, 0x51, 0x53, 0x5B,
  487. 0xF7, 0x60, 0x65, 0x9D, 0x31, 0x72, 0xB1, 0x62, 0xD2, 0x45, 0xE4, 0xAD, 0xE4, 0xB2, 0x6C, 0xDF,
  488. 0x94, 0xE8, 0xDA, 0x21, 0x44, 0x02, 0xDE, 0xBD, 0x03, 0x1C, 0x9F, 0x2B, 0x7E, 0x63, 0x75, 0x44,
  489. 0x97, 0x08, 0x0F, 0x58, 0x03, 0x92, 0xA5, 0x4F, 0x2B, 0xC7, 0x8C, 0xCD, 0xF6, 0x28, 0x8D, 0x0C,
  490. 0xA6, 0x5C, 0x65, 0xBE, 0xD2, 0x0F, 0x77, 0x5F, 0x39, 0x56, 0x78, 0x16, 0x29, 0x4D, 0x9B, 0x14,
  491. 0x34, 0xEF, 0xED, 0xF8, 0xDB, 0x13, 0x91, 0x39, 0xDF, 0x09, 0x8F, 0x3D, 0x1B, 0x8A, 0x43, 0xEB,
  492. 0xEB, 0x10, 0xBB, 0x78, 0x05, 0x3C, 0x45, 0x4B, 0x95, 0xF0, 0x95, 0xA9, 0x82, 0x07, 0x8A, 0x76,
  493. 0x95, 0xE1, 0x0E, 0xE7, 0x35, 0xF5, 0x6A, 0xE5, 0x4D, 0x88, 0x20, 0x3D, 0x6E, 0x18, 0x73, 0x2A,
  494. 0xF1, 0x42, 0xA6, 0x66, 0xEE, 0xC1, 0xE7, 0x65, 0xCC, 0x11, 0x2E, 0xB9, 0x79, 0x9B, 0x22, 0x1B,
  495. 0x7A, 0x67, 0xEC, 0xF5, 0x9D, 0xD8, 0x52, 0x6C, 0xDD, 0x41, 0x2B, 0x8B, 0xE6, 0x1A, 0x69, 0xDA,
  496. 0x97, 0xB1, 0x10, 0x4E, 0xD1, 0x4B, 0x5C, 0xCE, 0x18, 0xD9, 0xFE, 0x87, 0x3E, 0x6C, 0x09, 0x87,
  497. 0x90, 0x57, 0x08, 0xC1, 0x15, 0x21, 0xEA, 0x09, 0x19, 0x13, 0x62, 0xD9, 0x65, 0xE3, 0x92, 0x17,
  498. 0xD2, 0x33, 0x4C, 0xBD, 0x52, 0xCB, 0x9D, 0x3A, 0xF2, 0x79, 0x4F, 0x0B, 0x54, 0x0E, 0x59, 0xC0,
  499. 0xF7, 0x50, 0x16, 0xF5, 0x33, 0xDC, 0xB7, 0xD8, 0x8F, 0x4A, 0xC8, 0xB1, 0x92, 0x46, 0xFE, 0xE2,
  500. 0xB7, 0x50, 0xA0, 0x60, 0x15, 0x65, 0x6C, 0x54, 0x46, 0x65, 0xFE, 0x3D, 0xB7, 0x99, 0x93, 0xF3,
  501. 0x42, 0x8A, 0xCA, 0x39, 0x03, 0xA6, 0x9E, 0xFF, 0x7C, 0x8C, 0x94, 0xA1, 0x21, 0xA3, 0xE2, 0xC6,
  502. 0x15, 0x1E, 0xED, 0x23, 0x61, 0x0B, 0x43, 0x70, 0x1C, 0xAD, 0xC7, 0x9D, 0xE2, 0xB4, 0x3A, 0xB1,
  503. 0x96, 0x23, 0xC0, 0xFB, 0x88, 0x60, 0x89, 0xF7, 0x3A, 0x59, 0xB6, 0x76, 0x52, 0xE8, 0xB5, 0xA6,
  504. 0xEF, 0x0F, 0x16, 0x0F, 0x02, 0x1E, 0x6E, 0xDB, 0x9F, 0x30, 0xAC, 0x4F, 0x8C, 0xAA, 0x1F, 0x93,
  505. 0xBB, 0xC4, 0x1E, 0x54, 0x11, 0xEF, 0x4A, 0xFB, 0x3E, 0x6C, 0x98, 0x4A, 0xE7, 0x1D, 0xD9, 0x03,
  506. 0x59, 0x81, 0xA1, 0x07, 0xBA, 0x17, 0x80, 0x38, 0x08, 0x93, 0xE0, 0xBF, 0x61, 0xAF, 0x1F, 0x0D,
  507. 0xB1, 0x63, 0x8C, 0xD4, 0x24, 0xA3, 0xDC, 0x3D, 0x18, 0x1F, 0x02, 0x4C, 0xE8, 0x03, 0x1E, 0xFF,
  508. 0x6F, 0xC7, 0x1F, 0x1A, 0x9A, 0xB8, 0x48, 0x35, 0xDB, 0x7A, 0x62, 0x02, 0x1E, 0x4D, 0x64, 0x33,
  509. 0x14, 0xC7, 0xF5, 0x32, 0x7B, 0x3F, 0x50, 0x2B, 0x7F, 0xC4, 0xBF, 0x5E, 0xCD, 0x62, 0x23, 0x5F,
  510. 0xC6, 0x7F, 0x6F, 0x64, 0x1B, 0xA7, 0x63, 0x67, 0xCD, 0x69, 0x02, 0xA0, 0xBB, 0xAB, 0x27, 0x9C,
  511. 0xDB, 0xAC, 0x76, 0x15, 0xF7, 0x08, 0x04, 0x45, 0x79, 0x2E, 0x4B, 0xF5, 0x94, 0xDB, 0xB0, 0xD3,
  512. 0x51, 0x02, 0x7F, 0x25, 0x99, 0xDF, 0xE4, 0x14, 0x97, 0xA6, 0x22, 0x5D, 0x3E, 0xE6, 0xF8, 0x98,
  513. 0x59, 0x8A, 0xB4, 0x0A, 0x70, 0x19, 0x09, 0xF6, 0x42, 0x8B, 0x61, 0x9F, 0x22, 0x8D, 0x03, 0x77,
  514. 0xC1, 0x81, 0x05, 0xA2, 0xA8, 0x16, 0x00, 0xEF, 0xE4, 0x15, 0x70, 0x88, 0xCB, 0x02, 0xF8, 0xE7,
  515. 0xD2, 0xD6, 0x6F, 0x5D, 0x57, 0xB7, 0x5C, 0xAD, 0x6C, 0x6A, 0x79, 0x22, 0x60, 0x30, 0xBD, 0x8B,
  516. 0x9C, 0xE4, 0x78, 0x97, 0x6E, 0x5E, 0x49, 0x25, 0xB1, 0x9A, 0x74, 0x6B, 0x74, 0xB9, 0xDA, 0xBE,
  517. 0x1F, 0x81, 0xD2, 0xE3, 0x46, 0x2A, 0x54, 0xD8, 0x5B, 0x8F, 0x90, 0x28, 0xC0, 0xAD, 0xBE, 0xEA,
  518. 0x14, 0x6E, 0xD7, 0xFE, 0x89, 0xB8, 0x2E, 0xE6, 0xAA, 0x44, 0x57, 0xBA, 0xF3, 0xEC, 0xBE, 0x05,
  519. 0x83, 0x09, 0x5D, 0x11, 0x8F, 0x8E, 0x87, 0x21, 0x57, 0x8C, 0x9C, 0x1F, 0x24, 0x3F, 0x47, 0x9D,
  520. 0x41, 0x54, 0xD9, 0x83, 0xAF, 0xC2, 0x6F, 0xC5, 0x86, 0x40, 0xB9, 0x86, 0x70, 0x14, 0xB0, 0x37,
  521. 0xC4, 0x0B, 0xAC, 0x85, 0x2A, 0x39, 0xCF, 0x5E, 0xD4, 0xC2, 0x21, 0x7B, 0x49, 0x1E, 0x3D, 0x65,
  522. 0xCB, 0xA9, 0xF8, 0xCE, 0xF5, 0xB3, 0x0D, 0x3D, 0x13, 0xB3, 0x9A, 0xDB, 0x35, 0x21, 0x7A, 0xA7,
  523. 0xE3, 0xFF, 0xD4, 0x42, 0xA6, 0x04, 0x86, 0xAC, 0x44, 0x2A, 0xAF, 0xA0, 0x8A, 0x01, 0x16, 0x5E,
  524. 0xE0, 0x72, 0xCD, 0xA3, 0xE8, 0xC7, 0xF2, 0x73, 0x71, 0x7C, 0x61, 0xF5, 0xA7, 0xFC, 0xC7, 0x6B,
  525. 0x68, 0xC8, 0x51, 0xE2, 0xF8, 0x20, 0x93, 0xB0, 0x5E, 0xD3, 0x5B, 0x11, 0x4C, 0x3E, 0xDD, 0x7C,
  526. 0xA7, 0x5F, 0x2F, 0xAD, 0x99, 0x5C, 0xF5, 0x57, 0xF5, 0x38, 0x67, 0x8D, 0xD4, 0x2B, 0x73, 0x64,
  527. 0xAC, 0x58, 0x76, 0xFA, 0x0F, 0x43, 0x97, 0xC1, 0x68, 0x2F, 0xE6, 0x61, 0x3D, 0x89, 0x70, 0xB4,
  528. 0x85, 0xB1, 0x65, 0xA1, 0x0E, 0xC8, 0xAB, 0x22, 0x2D, 0xD1, 0xB6, 0xBC, 0x77, 0x49, 0xD6, 0x22,
  529. 0xE0, 0x0C, 0xA2, 0x6B, 0xD8, 0x45, 0xA6, 0x80, 0xE2, 0x1A, 0x7C, 0x6D, 0x4D, 0x7C, 0x6B, 0xF8,
  530. 0x40, 0x62, 0xDD, 0xD6, 0x32, 0xB4, 0x52, 0x9B, 0x3C, 0x4E, 0xD0, 0x29, 0x87, 0x3D, 0x41, 0xE4,
  531. 0x35, 0x20, 0xF0, 0x4F, 0x61, 0xD4, 0x18, 0x64, 0x39, 0x87, 0x90, 0x64, 0xF5, 0xCE, 0xA9, 0xAA,
  532. 0x18, 0xBE, 0x66, 0x53, 0xA9, 0x23, 0xF9, 0xF4, 0x53, 0x3F, 0xEA, 0x25, 0xD9, 0xD4, 0x79, 0x2C,
  533. 0xD4, 0x64, 0x0B, 0xAE, 0xDF, 0xDE, 0xCE, 0xCD, 0xC5, 0x91, 0xE2, 0xB9, 0x94, 0x17, 0xF3, 0xC7,
  534. 0x6F, 0x01, 0xF8, 0xCD, 0xE7, 0x0C, 0x30, 0xDF, 0x58, 0x34, 0x3D, 0x20, 0x61, 0xD8, 0xF9, 0x0A,
  535. 0x2F, 0x3D, 0xA7, 0xE9, 0x5C, 0x7A, 0x52, 0xDB, 0xEE, 0x45, 0x47, 0x7A, 0x2E, 0x1D, 0xE3, 0x2D,
  536. 0x6C, 0xA4, 0xBD, 0xED, 0x65, 0x5C, 0x0E, 0x09, 0x67, 0x0B, 0x77, 0x27, 0x51, 0x9B, 0x38, 0x72,
  537. 0xD3, 0x9A, 0xEA, 0x21, 0x71, 0x75, 0x2B, 0x0F, 0xC7, 0xD0, 0x35, 0x08, 0x02, 0x19, 0xF5, 0x97,
  538. 0xEB, 0xF4, 0xB9, 0x39, 0x30, 0x10, 0x52, 0xA3, 0x50, 0x09, 0x89, 0xF8, 0xF1, 0xA8, 0x31, 0xB2,
  539. 0xEF, 0x6B, 0x85, 0x35, 0x45, 0xF7, 0x89, 0x58, 0x8D, 0x6A, 0xD3, 0x5C, 0x57, 0xA3, 0x43, 0x18,
  540. 0xB5, 0x09, 0x08, 0xD8, 0x24, 0x8C, 0xD3, 0xFA, 0xAC, 0x6D, 0xEE, 0x4F, 0xB4, 0x77, 0xF3, 0x46,
  541. 0xE9, 0x1E, 0xB3, 0x40, 0x8E, 0xC7, 0x85, 0xEA, 0xEF, 0xD9, 0xF4, 0xB5, 0xFF, 0x90, 0x03, 0xA0,
  542. 0x61, 0x65, 0x83, 0x2C, 0x6D, 0x66, 0x98, 0x67, 0x1E, 0x41, 0x41, 0x66, 0xBC, 0x28, 0x8A, 0x76,
  543. 0x8A, 0x0E, 0xF6, 0x0B, 0xD9, 0x7C, 0x51, 0x90, 0xD2, 0x28, 0x77, 0xA0, 0x9B, 0xE6, 0xBB, 0x3C,
  544. 0xA1, 0x53, 0xDB, 0xE7, 0x75, 0xCD, 0x3D, 0x0E, 0x1C, 0x11, 0x3E, 0xD8, 0x7A, 0x09, 0xE1, 0x12,
  545. 0x5E, 0x1D, 0x9A, 0x29, 0x06, 0x79, 0xFD, 0x8D, 0x49, 0xB9, 0xD3, 0x0E, 0xB7, 0x7D, 0x69, 0x83,
  546. 0x81, 0x56, 0x82, 0x58, 0x2F, 0xEA, 0xCF, 0x66, 0xD8, 0x34, 0x16, 0x17, 0x27, 0x18, 0xEF, 0x65,
  547. 0xBE, 0x01, 0x65, 0xBF, 0x6F, 0xAE, 0x21, 0xA4, 0xA3, 0xA2, 0x95, 0xBC, 0x0B, 0x83, 0x30, 0xEA,
  548. 0x46, 0xC0, 0xAB, 0xA8, 0xA4, 0xCB, 0x22, 0x53, 0xAD, 0xC7, 0x8C, 0x03, 0x6B, 0x35, 0xB9, 0xB0,
  549. 0x69, 0xA0, 0xB9, 0xE0, 0x68, 0xB6, 0x4E, 0xE7, 0x91, 0x67, 0x05, 0x9C, 0x81, 0x47, 0xD3, 0x36,
  550. 0x06, 0xEE, 0xE3, 0x06, 0x04, 0xDB, 0x29, 0xFA, 0x62, 0x1F, 0xC7, 0xD6, 0xF4, 0x63, 0x75, 0x46,
  551. 0xD9, 0x1D, 0x17, 0x7C, 0x94, 0x81, 0x05, 0xA8, 0x92, 0x99, 0xD4, 0x5F, 0xB8, 0xF7, 0x21, 0x6D,
  552. 0x3D, 0x2B, 0x47, 0x04, 0xF9, 0x17, 0xC9, 0xDC, 0x2D, 0xC0, 0xB8, 0x1B, 0x0C, 0xF9, 0xBA, 0x35,
  553. 0x63, 0xD8, 0xF5, 0xAF, 0x52, 0x67, 0x02, 0x47, 0x1F, 0x0A, 0x93, 0x19, 0x8A, 0x40, 0x5B, 0x58,
  554. 0xA8, 0x9B, 0x4B, 0x93, 0x44, 0x30, 0xB1, 0x14, 0x1B, 0x66, 0xD4, 0x58, 0x4C, 0xD0, 0x0A, 0x2C,
  555. 0xD2, 0x91, 0xBF, 0x69, 0xEC, 0xFB, 0x10, 0xBF, 0x84, 0x13, 0x24, 0x25, 0xD7, 0x8E, 0x78, 0x8A,
  556. 0xF5, 0xD2, 0x24, 0x8B, 0x4C, 0xD6, 0x26, 0x92, 0x56, 0x6B, 0xF5, 0x8D, 0x67, 0x51, 0x1B, 0xDE,
  557. 0xFD, 0xE9, 0x8F, 0x27, 0x6C, 0x07, 0x41, 0xD5, 0x0A, 0x85, 0xA8, 0xA7, 0x55, 0x82, 0x38, 0x8C,
  558. 0x38, 0x60, 0x18, 0xDA, 0xFC, 0xD5, 0xC4, 0x9A, 0x20, 0x14, 0xBF, 0x91, 0x4E, 0x97, 0xE9, 0xF2,
  559. 0x54, 0xB7, 0x1E, 0x5B, 0x43, 0x59, 0x5E, 0xA3, 0x29, 0xDF, 0xE5, 0x55, 0x21, 0x7B, 0x2B, 0x16,
  560. 0x6C, 0x35, 0x12, 0xCB, 0xB0, 0x4B, 0xCB, 0xF3, 0x8C, 0x89, 0xDD, 0xCA, 0xCB, 0x66, 0xF2, 0x2B,
  561. 0xC2, 0x4E, 0x24, 0xBA, 0xD1, 0x94, 0xA6, 0xA3, 0x01, 0x9B, 0xB3, 0xFA, 0xCD, 0x26, 0x2B, 0x51,
  562. 0x78, 0x54, 0x2F, 0x90, 0xF9, 0xAA, 0x45, 0x0A, 0xCA, 0x16, 0x41, 0xD4, 0xA2, 0xFE, 0xA5, 0x9D,
  563. 0x0B, 0x8E, 0x29, 0xB7, 0xE4, 0xE8, 0xDE, 0x29, 0x76, 0xC7, 0xA6, 0x74, 0x48, 0x9D, 0x75, 0x69,
  564. 0xBA, 0xB9, 0xFD, 0x3C, 0x44, 0x28, 0x7D, 0x8E, 0xDC, 0xE0, 0xCB, 0xC9, 0x25, 0x26, 0x55, 0x80,
  565. 0x84, 0xA8, 0xB8, 0x80, 0x9B, 0x57, 0x0E, 0x61, 0xFB, 0x06, 0xFF, 0x87, 0xA1, 0x8D, 0xF0, 0x33,
  566. 0xDD, 0xED, 0x06, 0x96, 0x90, 0xED, 0x42, 0x2D, 0xEE, 0x85, 0x06, 0x1A, 0x9F, 0xAC, 0x74, 0x79,
  567. 0xA2, 0x95, 0xE9, 0x5E, 0x14, 0x7B, 0xC3, 0xCF, 0xEE, 0x48, 0xEC, 0xD6, 0x9D, 0x3E, 0x66, 0x9E,
  568. 0x30, 0xAB, 0x8C, 0xCF, 0x11, 0xE2, 0x22, 0x69, 0x5B, 0x45, 0xA8, 0xC8, 0x87, 0x90, 0xE4, 0x9E,
  569. 0xB7, 0x9A, 0x41, 0x6E, 0x1D, 0x83, 0xDE, 0x9C, 0xFB, 0xC6, 0xCC, 0x0C, 0x79, 0x8F, 0xFF, 0xC0,
  570. 0xF4, 0xE9, 0x38, 0xA5, 0xC6, 0x96, 0x5A, 0xE6, 0xA8, 0xAA, 0xA8, 0x8B, 0xCF, 0x0C, 0x1B, 0x08,
  571. 0xDC, 0x07, 0xB0, 0xF5, 0xEA, 0xAC, 0xB5, 0x90, 0x97, 0x95, 0xCA, 0x41, 0x49, 0x90, 0xF2, 0x84,
  572. 0x32, 0xF3, 0x60, 0x47, 0xF1, 0xEA, 0x1A, 0xA3, 0x79, 0x14, 0x00, 0x2E, 0xEB, 0xEC, 0xBC, 0x80,
  573. 0x05, 0x8B, 0xDE, 0xD7, 0xE6, 0x17, 0xF9, 0xF1, 0xD4, 0xD1, 0xFD, 0xA7, 0x14, 0xDA, 0x07, 0xB9,
  574. 0x2A, 0x6B, 0x7D, 0x4D, 0xD2, 0x5F, 0x14, 0xD5, 0x23, 0x5B, 0x9B, 0x3C, 0xD2, 0xCE, 0x9F, 0xE8,
  575. 0x31, 0x2E, 0x6F, 0xF5, 0x72, 0x11, 0xD1, 0x81, 0x19, 0xDC, 0x6E, 0xA2, 0xD2, 0xDA, 0xD2, 0xD5,
  576. 0xE3, 0x3D, 0x3E, 0xB4, 0x41, 0x16, 0xE7, 0x52, 0x03, 0xE2, 0x81, 0xBB, 0x49, 0x85, 0xAF, 0xEC,
  577. 0x6D, 0x31, 0x27, 0xC4, 0x46, 0x71, 0xAA, 0xCD, 0x5C, 0x21, 0xD1, 0x61, 0x8B, 0x02, 0xFA, 0xF3,
  578. 0x4E, 0x56, 0x54, 0xB9, 0x4F, 0x0F, 0x80, 0x7A, 0xA7, 0x72, 0x6F, 0x40, 0x57, 0xF8, 0xBC, 0x15,
  579. 0x29, 0x33, 0x9E, 0x4A, 0x0C, 0xDB, 0x7B, 0x37, 0x55, 0x90, 0xD7, 0x73, 0xAD, 0x19, 0x77, 0xD2,
  580. 0xEB, 0x95, 0x51, 0x57, 0xF4, 0xBC, 0x37, 0xD2, 0x64, 0xAE, 0xF7, 0xC6, 0x02, 0xD8, 0x31, 0x7F,
  581. 0xC4, 0xB0, 0x50, 0x64, 0x8C, 0x95, 0xBE, 0xCF, 0x53, 0x68, 0x7C, 0xDA, 0x3D, 0x85, 0xBB, 0xEE,
  582. 0x2E, 0xCD, 0xF1, 0xF5, 0x09, 0x3C, 0x2D, 0x2E, 0x2E, 0xBE, 0x68, 0x35, 0x70, 0x99, 0x00, 0x0B,
  583. 0x71, 0x86, 0x52, 0x9D, 0x09, 0x48, 0x9B, 0x5D, 0xFD, 0xAA, 0xB4, 0xC9, 0x75, 0xB3, 0x45, 0xC8,
  584. 0x41, 0x14, 0x6F, 0x71, 0x45, 0x0D, 0x16, 0x1F, 0x2F, 0xB2, 0x25, 0x52, 0x46, 0x3B, 0x72, 0x00,
  585. 0x04, 0x3E, 0x09, 0x6A, 0x86, 0x5C, 0x59, 0x0C, 0x36, 0x4B, 0x98, 0xDD, 0x0D, 0x98, 0xB0, 0xF1,
  586. 0x48, 0xE3, 0xC7, 0x2B, 0xC8, 0xBB, 0x1B, 0x23, 0xCC, 0xDD, 0x24, 0x5B, 0xAE, 0xF9, 0xAC, 0xE5,
  587. 0xD1, 0xB1, 0x7D, 0x13, 0xA3, 0xC3, 0xBC, 0x86, 0xB2, 0xBC, 0xC5, 0x50, 0x94, 0x6C, 0xED, 0xDB,
  588. 0x13, 0xB8, 0x11, 0x1B, 0x63, 0x19, 0x85, 0xE3, 0xF3, 0x24, 0x59, 0xDD, 0xB3, 0x9D, 0x37, 0xF9,
  589. 0x5A, 0x89, 0xD3, 0x34, 0xEE, 0x37, 0xCA, 0x00, 0x55, 0xC6, 0x59, 0x33, 0x87, 0x32, 0xC9, 0xB2,
  590. 0x73, 0x7E, 0x8B, 0x2B, 0x63, 0x5F, 0x9E, 0x49, 0x1A, 0x0C, 0xCE, 0x24, 0x4B, 0xE7, 0xC3, 0x7D,
  591. 0xF8, 0x90, 0xD7, 0xA1, 0xBE, 0x07, 0x8B, 0xB7, 0x7D, 0x91, 0xBD, 0xD3, 0x50, 0xB9, 0x66, 0xEA,
  592. 0x5A, 0x11, 0x24, 0x42, 0xBD, 0x72, 0x02, 0x98, 0x7F, 0xCF, 0x13, 0x56, 0xE0, 0x00, 0x24, 0x59,
  593. 0x84, 0xAE, 0xA1, 0x89, 0x83, 0xEB, 0xA9, 0x73, 0x94, 0x4C, 0xD2, 0xEE, 0xB6, 0x94, 0xC2, 0xDA,
  594. 0xBB, 0x3F, 0x66, 0x5E, 0x5C, 0x9A, 0x05, 0xF6, 0x94, 0x44, 0x86, 0x45, 0xEE, 0xBA, 0xF0, 0x29,
  595. 0x97, 0x16, 0x2E, 0xB0, 0xB4, 0x67, 0x1E, 0xF9, 0x37, 0x4D, 0x47, 0x15, 0x43, 0xBE, 0xBB, 0xFC,
  596. 0xA1, 0x9B, 0xB9, 0xA6, 0xA1, 0x49, 0x34, 0xF5, 0x99, 0xAB, 0x11, 0x5F, 0x4F, 0xE2, 0x3C, 0xAA,
  597. 0xAF, 0xED, 0x64, 0xC6, 0x06, 0x25, 0xB7, 0xCA, 0xEB, 0xF5, 0xE9, 0xBD, 0xF2, 0x50, 0x0F, 0xC2,
  598. 0x90, 0x2C, 0xE3, 0xDD, 0xE5, 0xD9, 0x07, 0x14, 0xB4, 0x6D, 0xE8, 0x22, 0x1A, 0xB8, 0xAD, 0xFB,
  599. 0xC0, 0x86, 0x5E, 0x54, 0xC2, 0x78, 0x9B, 0xC2, 0x84, 0x1C, 0x82, 0x07, 0x16, 0x39, 0xB4, 0x11,
  600. 0x20, 0x6F, 0xA2, 0x70, 0x8A, 0xB5, 0xAF, 0xD3, 0x37, 0x10, 0xCC, 0x81, 0xEF, 0x8C, 0x1E, 0x8E,
  601. 0x5E, 0xAC, 0x39, 0xB7, 0x46, 0x86, 0x88, 0x34, 0x0E, 0x39, 0x58, 0xE0, 0xCB, 0x3B, 0x03, 0x93,
  602. 0x42, 0xCB, 0x29, 0x51, 0x9D, 0xDA, 0xE2, 0xC3, 0x42, 0xEA, 0x4C, 0x03, 0x05, 0xEB, 0x63, 0x0D,
  603. 0xEC, 0x4B, 0x9C, 0x7F, 0x31, 0xE3, 0x59, 0x4A, 0x6F, 0xBD, 0xD8, 0x9A, 0x30, 0x2E, 0x1F, 0x0B,
  604. 0x13, 0x8F, 0xF5, 0xD9, 0xD2, 0x22, 0xF3, 0xA8, 0x6C, 0x71, 0xC1, 0x18, 0x24, 0x34, 0x86, 0x40,
  605. 0xF8, 0x17, 0xEA, 0xBA, 0x32, 0x9E, 0x64, 0xAD, 0xFC, 0x32, 0x50, 0x25, 0x5E, 0x2E, 0x5D, 0xDD,
  606. 0x8D, 0x8B, 0x1C, 0xAB, 0xCB, 0x33, 0x67, 0x37, 0x17, 0x56, 0xFC, 0x10, 0x58, 0x67, 0x9E, 0x53,
  607. 0xF1, 0x48, 0x6B, 0xBC, 0x07, 0x68, 0x9E, 0x0E, 0xF1, 0xE1, 0xD9, 0x80, 0x49, 0x62, 0x39, 0xB0,
  608. 0x3A, 0xF5, 0x79, 0xF1, 0x36, 0xE6, 0x71, 0xC2, 0x24, 0x98, 0xE2, 0x6A, 0x60, 0x53, 0xEC, 0x48,
  609. 0x00, 0xA6, 0xEB, 0x23, 0xB3, 0xF9, 0x2D, 0xAD, 0xF2, 0x51, 0xCC, 0x90, 0x1D, 0x9B, 0x71, 0x5F,
  610. 0x22, 0xE1, 0x80, 0x4D, 0xB9, 0x51, 0x3B, 0xB0, 0xEB, 0xDF, 0x0A, 0x88, 0xC1, 0x06, 0x7D, 0xB5,
  611. 0x36, 0x27, 0x40, 0x04, 0x72, 0xBA, 0xE6, 0xE5, 0x20, 0x9B, 0xB1, 0xDC, 0x11, 0x04, 0x98, 0x75,
  612. 0x51, 0x5E, 0x66, 0x7E, 0xE8, 0xAB, 0xC1, 0x6E, 0x9E, 0x61, 0xBA, 0x88, 0x1C, 0xB0, 0x4A, 0x5D,
  613. 0xAC, 0x37, 0x63, 0x65, 0x2F, 0x2F, 0x11, 0x5D, 0x32, 0x3D, 0x71, 0x7E, 0x61, 0x98, 0xC0, 0x0C,
  614. 0xCB, 0x34, 0x81, 0x48, 0x81, 0x66, 0xE0, 0xAD, 0xC9, 0x43, 0x00, 0x8B, 0xCF, 0x8D, 0xEF, 0xA4,
  615. 0xFC, 0xD4, 0x67, 0xE9, 0xEF, 0xDB, 0x45, 0x2A, 0x59, 0x2F, 0xEE, 0xC2, 0xDB, 0x5A, 0x07, 0xD0,
  616. 0x53, 0x41, 0x66, 0x81, 0xC3, 0x30, 0xB4, 0xE3, 0x7F, 0x8B, 0xBD, 0xB4, 0x84, 0xC4, 0xEE, 0xEE,
  617. 0xFE, 0x2D, 0x71, 0x3A, 0x39, 0x5A, 0xED, 0xE5, 0xF3, 0xF0, 0xE5, 0xB1, 0x0C, 0x53, 0x2A, 0x37,
  618. 0xCF, 0x04, 0xF9, 0xFE, 0x70, 0xBF, 0x5A, 0x68, 0x57, 0x0B, 0x54, 0x98, 0x48, 0x8D, 0xDB, 0x80,
  619. 0xC9, 0x4C, 0xB7, 0x14, 0x45, 0x4C, 0xA3, 0xA2, 0x0C, 0x11, 0xDB, 0x02, 0x4D, 0xE9, 0xA6, 0xA6,
  620. 0x03, 0x63, 0x41, 0xD9, 0xCB, 0xE5, 0x8A, 0xA5, 0xEF, 0x09, 0xCA, 0xF9, 0x92, 0x4D, 0x75, 0xF8,
  621. 0xB7, 0x10, 0x78, 0x5D, 0x59, 0x3D, 0x75, 0x6A, 0xE6, 0xFD, 0x8E, 0xC2, 0x5F, 0x7A, 0xCA, 0x03,
  622. 0xAB, 0x95, 0x61, 0x79, 0x9F, 0x4F, 0x8F, 0xEF, 0x45, 0x07, 0xBB, 0x7E, 0x12, 0x43, 0x1A, 0xA7,
  623. 0x87, 0x33, 0x61, 0x71, 0x3A, 0x74, 0x6D, 0x98, 0x59, 0xF5, 0x47, 0xA6, 0x07, 0x03, 0x41, 0x45,
  624. 0x09, 0xB1, 0x0A, 0x45, 0xBA, 0x82, 0xAA, 0x6E, 0xCB, 0xD8, 0xDA, 0x4D, 0x83, 0xE2, 0x6B, 0x13,
  625. 0x96, 0x33, 0xA3, 0xC0, 0xF9, 0x10, 0x8E, 0x01, 0x1E, 0xAD, 0xD7, 0xB9, 0x6F, 0xB4, 0x69, 0x79,
  626. 0x3D, 0x36, 0x45, 0xEA, 0x48, 0x19, 0x46, 0xDC, 0x1E, 0x42, 0x65, 0x28, 0x70, 0x08, 0x06, 0xA8,
  627. 0x82, 0xA5, 0x7B, 0xDE, 0xEC, 0x1E, 0x97, 0x0D, 0xE0, 0xCC, 0x6D, 0x1B, 0x57, 0xE5, 0xCA, 0x60,
  628. 0xC2, 0xF8, 0xBD, 0x39, 0xAA, 0xA9, 0x91, 0x5E, 0x8E, 0x12, 0x84, 0x2E, 0x0C, 0xE8, 0xD3, 0x5E,
  629. 0xE6, 0x15, 0xB8, 0x53, 0x4A, 0x89, 0xB3, 0x0E, 0xCF, 0x4D, 0x90, 0x1B, 0x9A, 0x9E, 0x32, 0x6C,
  630. 0xAF, 0xE3, 0x35, 0xE1, 0xC1, 0xFB, 0x66, 0x1C, 0x5F, 0xD6, 0xA2, 0x83, 0x33, 0xEE, 0xE5, 0x14,
  631. 0x0D, 0x92, 0xF6, 0xB4, 0x7D, 0x8C, 0x67, 0xA2, 0xC8, 0xFB, 0x26, 0x09, 0x30, 0x10, 0x37, 0x4F,
  632. 0x73, 0x97, 0xE7, 0x43, 0x4B, 0xE2, 0xEB, 0x8F, 0x90, 0x85, 0x50, 0xFF, 0x65, 0xFF, 0x1E, 0x45,
  633. 0x5B, 0xF8, 0xFD, 0x87, 0xEE, 0xE2, 0xA4, 0x75, 0x1A, 0xF6, 0x18, 0x44, 0x37, 0xE4, 0xF5, 0xEB,
  634. 0x77, 0x9E, 0xED, 0x64, 0xC5, 0x82, 0xF6, 0x19, 0x06, 0x31, 0xC2, 0xCD, 0x18, 0x52, 0x01, 0xB7,
  635. 0x67, 0x6E, 0x1D, 0xCD, 0x38, 0xDF, 0xCE, 0x56, 0xAC, 0x7F, 0x66, 0xED, 0x2D, 0xD1, 0x20, 0xE1,
  636. 0xB8, 0x6D, 0xA8, 0x8B, 0x7D, 0x6C, 0x14, 0x10, 0xFE, 0x3A, 0xCA, 0xBA, 0x5C, 0xD6, 0x02, 0xA9,
  637. 0xCC, 0x2E, 0xC4, 0xB4, 0xCE, 0x31, 0x91, 0x81, 0x50, 0xCA, 0x6F, 0x36, 0xF9, 0xF4, 0xC4, 0x5F,
  638. 0xE9, 0x98, 0xA6, 0x67, 0x09, 0x07, 0x0C, 0x7A, 0x04, 0x3F, 0xAE, 0x20, 0xF9, 0x41, 0x25, 0xA6,
  639. 0x0D, 0xD7, 0x78, 0x08, 0xA0, 0x51, 0xE3, 0x72, 0xD6, 0x6F, 0xB2, 0x4C, 0x33, 0x8A, 0x4D, 0xC7,
  640. 0x17, 0xA3, 0x33, 0xC3, 0x44, 0xE3, 0x92, 0xDA, 0x33, 0xA5, 0x4B, 0x88, 0xF3, 0x7C, 0x85, 0x2E,
  641. 0xC2, 0x7D, 0x19, 0x1E, 0x9C, 0x40, 0xA9, 0x09, 0x2B, 0xF8, 0xD5, 0x91, 0xFD, 0x8A, 0xC4, 0xBD,
  642. 0x25, 0x23, 0x43, 0xB7, 0x37, 0x9A, 0x89, 0xA9, 0x7C, 0xEB, 0x2E, 0x47, 0x38, 0x00, 0xEC, 0x6A,
  643. 0x94, 0xB7, 0xA9, 0x60, 0xEF, 0xCD, 0x4A, 0x2A, 0xA5, 0x40, 0xA5, 0x40, 0x2B, 0x1C, 0xFA, 0x48,
  644. 0xA1, 0x71, 0xC6, 0xA2, 0x79, 0x76, 0x5D, 0x74, 0xE6, 0x09, 0x05, 0x1C, 0x97, 0xED, 0x15, 0x37,
  645. 0x61, 0xE5, 0x9F, 0xDA, 0xAA, 0x79, 0x4A, 0x7F, 0x85, 0x71, 0x29, 0x62, 0x1B, 0x56, 0x89, 0x23,
  646. 0xC1, 0xC4, 0xBB, 0x32, 0x5A, 0x3B, 0xAE, 0x5F, 0xC2, 0x3A, 0x90, 0xAD, 0xE6, 0x72, 0x36, 0xB5,
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  650. 0xF0, 0x7A, 0xF5, 0x10, 0x3F, 0x33, 0x64, 0xEE, 0x16, 0x26, 0x94, 0x5A, 0xDB, 0xFC, 0x02, 0xB4,
  651. 0x7F, 0xC6, 0x4B, 0xAF, 0x88, 0xAB, 0x06, 0xBA, 0x5B, 0x70, 0xD4, 0xAD, 0x90, 0xBB, 0x7E, 0x71,
  652. 0x45, 0x3C, 0x62, 0xF0, 0xD9, 0xDE, 0xBC, 0x3C, 0x61, 0x7F, 0x50, 0x65, 0x8D, 0x1E, 0x72, 0x88,
  653. 0x69, 0xF4, 0xD5, 0xDA, 0x1F, 0x2B, 0x65, 0x9A, 0xEA, 0x05, 0x0A, 0x30, 0xC0, 0x56, 0x20, 0x01,
  654. 0x27, 0xCD, 0xDD, 0xF4, 0xBD, 0x37, 0x87, 0x58, 0x4F, 0x6D, 0x52, 0x12, 0xDC, 0xD7, 0x25, 0xCD,
  655. 0x21, 0xEF, 0x77, 0x78, 0x61, 0x06, 0x6B, 0x63, 0xC5, 0xCC, 0x9A, 0x36, 0x27, 0x5A, 0xF9, 0xC6,
  656. 0xDF, 0x28, 0x58, 0x38, 0xD9, 0x62, 0x98, 0x7E, 0x79, 0x4A, 0x6F, 0xD0, 0xBF, 0x6D, 0x20, 0x1D,
  657. 0x78, 0x5C, 0xF3, 0xAD, 0x4A, 0x31, 0xB4, 0xDD, 0xCD, 0xFC, 0xF2, 0x9C, 0x66, 0xEF, 0xC4, 0x46,
  658. 0xDB, 0xA8, 0x39, 0xDF, 0x6B, 0x78, 0x6F, 0xB5, 0xC2, 0xE0, 0xB2, 0xE4, 0x82, 0xF4, 0xAC, 0x26,
  659. 0xB6, 0xEA, 0xEF, 0xDD, 0xEB, 0xE9, 0x04, 0x39, 0x7E, 0x43, 0xD6, 0x7A, 0xF2, 0xE4, 0x26, 0xDB,
  660. 0x42, 0xBB, 0x0C, 0xDB, 0xB9, 0x00, 0xF2, 0x07, 0x7A, 0xED, 0xCC, 0x32, 0xFE, 0xEB, 0x12, 0x8D,
  661. 0x8E, 0x9D, 0x5B, 0xCF, 0x36, 0x4A, 0xB2, 0x90, 0xAE, 0xAE, 0xC3, 0x46, 0x94, 0x2B, 0x67, 0xD9,
  662. 0x0D, 0x88, 0x22, 0x74, 0x42, 0x90, 0x80, 0x24, 0xDD, 0x11, 0xE0, 0xC2, 0x20, 0xAC, 0xD1, 0x90,
  663. 0x5E, 0x18, 0x70, 0x5C, 0xB1, 0x2E, 0xA5, 0x6B, 0xC5, 0x0F, 0x7E, 0xFF, 0x86, 0x91, 0x26, 0x09,
  664. 0x76, 0x5F, 0x8A, 0xB6, 0xAC, 0xFA, 0x84, 0x6C, 0x5C, 0x4F, 0x1F, 0x45, 0x45, 0x45, 0xE8, 0x0A,
  665. 0x5B, 0x95, 0x05, 0x1F, 0xFC, 0xD7, 0x72, 0xA9, 0xA0, 0x2E, 0x1D, 0x7F, 0xE3, 0xF6, 0xC1, 0xBF,
  666. 0x64, 0xA1, 0x11, 0x1C, 0x9F, 0xDA, 0x64, 0x78, 0x1A, 0x5A, 0xC8, 0x1D, 0x85, 0xD3, 0xC5, 0x70,
  667. 0xCE, 0x7E, 0xAB, 0x94, 0x92, 0xCE, 0xF5, 0x20, 0xD3, 0x59, 0xD5, 0x43, 0xDE, 0xC7, 0x40, 0x1E,
  668. 0x1F, 0x1B, 0xFC, 0x06, 0xD3, 0xE5, 0x81, 0xE6, 0xDC, 0x75, 0x13, 0xF5, 0xD7, 0x95, 0x3A, 0xC3,
  669. 0x2F, 0xBE, 0xD5, 0x27, 0xEB, 0xE9, 0x82, 0x55, 0x74, 0x2A, 0x30, 0x50, 0xB4, 0xAD, 0x06, 0xB2,
  670. 0xE6, 0x4C, 0xAF, 0x1E, 0x8B, 0x6B, 0xB4, 0x76, 0x89, 0x37, 0x38, 0x23, 0x2C, 0xA2, 0xAF, 0x7E,
  671. 0xA0, 0x60, 0x1A, 0xFA, 0xD5, 0xB4, 0xD1, 0x66, 0x5F, 0xBB, 0x03, 0x8A, 0x09, 0x26, 0xAE, 0xE5,
  672. 0x0C, 0xF7, 0xF8, 0x02, 0xA6, 0xC4, 0x75, 0x37, 0xD4, 0x90, 0x58, 0xD0, 0x44, 0xFC, 0x57, 0xD6,
  673. 0xF3, 0x85, 0x9A, 0xEF, 0x44, 0xC3, 0xF3, 0xE3, 0xDE, 0x38, 0xFE, 0xA6, 0x48, 0x96, 0x9A, 0xB4,
  674. 0xB7, 0x9D, 0x0B, 0x3A, 0x2C, 0xCE, 0xD5, 0x37, 0xA0, 0xB7, 0x9E, 0x6B, 0x5F, 0xDE, 0x04, 0x52,
  675. 0x81, 0xC4, 0x92, 0xE6, 0xDC, 0x56, 0x08, 0xF2, 0x11, 0x98, 0x3E, 0xFF, 0x31, 0x3C, 0x54, 0xD2,
  676. 0xB5, 0xAF, 0x69, 0x51, 0x06, 0xB4, 0xF3, 0x54, 0xAF, 0xC4, 0x3B, 0x8D, 0x94, 0xC3, 0x05, 0x4D,
  677. 0x5F, 0xD8, 0x06, 0xA0, 0x90, 0xEB, 0xEC, 0xFB, 0x6E, 0x7B, 0xA5, 0xBE, 0x94, 0xAD, 0xFF, 0x32,
  678. 0x9E, 0x59, 0xF4, 0x6C, 0x55, 0x17, 0x6A, 0xE9, 0xA8, 0x5A, 0x14, 0xAA, 0x7C, 0x1B, 0xD3, 0xBB,
  679. 0xA4, 0x7E, 0x80, 0xCE, 0x02, 0xDF, 0xA2, 0x93, 0x07, 0xF3, 0xD9, 0xDB, 0x96, 0x5F, 0xA8, 0xC7,
  680. 0xF8, 0xE7, 0x5D, 0xB6, 0x52, 0xC7, 0x3B, 0x6D, 0xE0, 0xAF, 0x4F, 0x19, 0xEB, 0x77, 0xE9, 0x7D,
  681. 0xDB, 0x51, 0xEE, 0x60, 0xC9, 0x94, 0x5B, 0x4D, 0x4B, 0x6B, 0x59, 0x97, 0x8D, 0xB6, 0x06, 0x30,
  682. 0x57, 0x0D, 0xB6, 0x70, 0xC9, 0xDC, 0x54, 0x68, 0xB4, 0xF1, 0x8B, 0x3B, 0xB0, 0x09, 0xD7, 0x20,
  683. 0x21, 0x12, 0x29, 0x87, 0x4C, 0x35, 0x01, 0xB3, 0x76, 0xB6, 0x99, 0xD1, 0x4B, 0x2C, 0x3C, 0xED,
  684. 0xF9, 0xC0, 0x78, 0x97, 0x19, 0xF3, 0x9F, 0x73, 0x9D, 0xF7, 0xCC, 0x06, 0x6A, 0x9B, 0xEC, 0x94,
  685. 0xD7, 0xD1, 0x77, 0x20, 0xC3, 0xA2, 0x8B, 0x74, 0xCA, 0x96, 0x9F, 0x69, 0x6D, 0xAD, 0xE3, 0x62,
  686. 0x98, 0xEB, 0x86, 0x7E, 0xAC, 0xB9, 0x8B, 0x17, 0xA9, 0x4F, 0x07, 0xBB, 0x0C, 0xE3, 0x82, 0xDD,
  687. 0x40, 0xFF, 0x22, 0x7A, 0xF2, 0x46, 0x80, 0x5A, 0x8D, 0x5A, 0xF6, 0xCC, 0x3E, 0xC5, 0x34, 0x02,
  688. 0x0D, 0xAC, 0xDC, 0xE9, 0xC1, 0x1A, 0xC6, 0x5E, 0x68, 0xEE, 0x05, 0x1B, 0x6A, 0x6D, 0x39, 0x3F,
  689. 0x10, 0xF8, 0xEB, 0x43, 0x6F, 0x52, 0x81, 0x49, 0x6C, 0x0A, 0x23, 0x30, 0x24, 0x25, 0xF9, 0xB4,
  690. 0xF3, 0x95, 0x74, 0x23, 0x51, 0x6E, 0x27, 0xEC, 0x1C, 0x84, 0xB5, 0xD1, 0x0D, 0x8D, 0x17, 0x53,
  691. 0xCA, 0xB7, 0x1E, 0x3F, 0xA4, 0x5F, 0x07, 0x58, 0xB1, 0x6D, 0x94, 0xAE, 0x60, 0x23, 0x3F, 0x51,
  692. 0xAF, 0x7A, 0x45, 0xC3, 0x3B, 0x76, 0xE4, 0x9A, 0x5B, 0xB3, 0x5C, 0xBA, 0x64, 0xB9, 0x25, 0x92,
  693. 0xAB, 0x60, 0xB6, 0x2E, 0xF5, 0xCF, 0x85, 0xEB, 0x3E, 0xAB, 0xD4, 0x6B, 0x47, 0xDC, 0x8D, 0x69,
  694. 0x3C, 0x53, 0x51, 0x64, 0x7B, 0x22, 0xBE, 0xC8, 0xB0, 0x61, 0xD7, 0x89, 0xF6, 0xCA, 0xCF, 0x1D,
  695. 0x29, 0x18, 0xF2, 0x71, 0x5C, 0x58, 0xD7, 0x18, 0xEF, 0xDB, 0xE1, 0xD6, 0x83, 0xC3, 0x26, 0x1A,
  696. 0xBE, 0xF2, 0x7F, 0xDB, 0x0E, 0x99, 0x9F, 0x8C, 0x56, 0xD7, 0x6E, 0xD6, 0xCA, 0x55, 0x52, 0x66,
  697. };

  699. /** \brief 校準(zhǔn)數(shù)據(jù) */
  700. uint8_t g_cali_buf[14] = {
  701.         0x81, 0x47, 0x00, 0xf5, 0x94, 0x3f, 0xc3,
  702.         0x07, 0x0b, 0x08, 0x32, 0x6c, 0x00, 0x04,};

  704. /** \brief 狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  705. uint8_t g_state_buf[11] = {        
  706.         0xB1, 0xD3, 0x04, 0x00, 0x37, 0x70,
  707.         0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

  709. /** \brief 存儲(chǔ) TOF 獲取的結(jié)果 */
  710. result_info_t   g_tof_result = {0};     

  712. /**
  713. * \brief 讀取 TMF8801 狀態(tài)標(biāo)志位
  714. *
  715. * \retval TMF8x01_OK  : 操作成功
  716. * \retval TMF8x01_NK  : 操作失敗
  717. */
  718. static int8_t __tmf8801_status_read (void)
  719. {
  720.     uint8_t sta_buf[3] = {0};
  721.    
  722.     /* 讀狀態(tài)寄存器 */
  723.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x08, sta_buf, 3);

  725.     if (sta_buf[0] != 0x00 ||
  726.         sta_buf[1] != 0x00 ||
  727.         sta_buf[2] != 0xFF)
  728.     {
  729.         
  730. //        printf("Error\r\n");
  731.         return TMF8x01_NK;
  732.     }
  733.     return TMF8x01_OK;
  734. }

  736. /**
  737. * \brief 初始化下載 HW
  738. */
  739. static int8_t __tmf8801_download_init (void)
  740. {
  741.     /*
  742.      * cmd_buf[0]    : 初始化下載 HW 命令(0x14)
  743.      * cmd_buf[1]    : 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(0x01)
  744.      * cmd_buf[3]    : 1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  745.      * cmd_buf[4]    : 校驗(yàn)字節(jié)
  746.      */
  747.     uint8_t  cmd_buf[] = {0x14, 0x01, 0x29, 0xC1};
  748.     uint32_t tick = 0;
  749.    
  750.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x08, cmd_buf, 4);
  751.    
  752.     while (1)
  753.     {
  754.         if (__tmf8801_status_read() == TMF8x01_OK)
  755.         {
  756.             break;
  757.         }
  758.         tick ++;
  759.         if (tick >= 10)
  760.         {
  761.             printf("__tmf8801_download_init tmo!\r\n");
  762.             return TMF8x01_NK;
  763.         }
  764.     }
  765.     return TMF8x01_OK;
  766. }

  768. /**
  769. * \brief 設(shè)置寫 RAM 地址
  770. */
  771. static int8_t __tmf8801_set_ram_addr (uint16_t addr)
  772. {
  773.     /*
  774.      * cmd_buf[0]    : 寫 RAM 地址命令(0x43)
  775.      * cmd_buf[1]    : 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(0x02)
  776.      * cmd_buf[4:3]  : 2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  777.      * cmd_buf[5]    : 校驗(yàn)字節(jié)
  778.      */
  779.     uint8_t  cmd_buf[5] = {0};
  780.     uint32_t tick       =  0;
  781.    
  782.     cmd_buf[0] = 0x43;                  
  783.     cmd_buf[1] = 0x02;
  784.     cmd_buf[2] = (uint8_t)addr;         /* 地址低 8 位 */
  785.     cmd_buf[3] = (uint8_t)(addr >> 8);  /* 地址高 8 位 */
  786.     cmd_buf[4] = (cmd_buf[0]            /* 校驗(yàn)字節(jié) */
  787.                +  cmd_buf[1]
  788.                +  cmd_buf[2]
  789.                +  cmd_buf[3])
  790.                ^ 0xFF;
  791.             
  792.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x08, cmd_buf, 5);
  793.    
  794.     while (1)
  795.     {
  796.         if (__tmf8801_status_read() == TMF8x01_OK)
  797.         {
  798.             break;
  799.         }
  800.         tick ++;
  801.         if (tick >= 10)
  802.         {
  803.             printf("__tmf8801_set_ram_addr tmo!\r\n");
  804.             return TMF8x01_NK;
  805.         }
  806.     }
  807.     return TMF8x01_OK;
  808. }

  810. /**
  811. * \brief 寫 RAM
  812. */
  813. static int8_t __tmf8801_write_ram (void)
  814. {   
  815.     /*
  816.      * cmd_buf[0]    : 命令(0x41)
  817.      * cmd_buf[1]    : 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(0x10)
  818.      * cmd_buf[17:2] : 16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  819.      * cmd_buf[18]   : 校驗(yàn)字節(jié)
  820.      */
  821.     uint8_t  cmd_buf[19] = {0};  
  822.    
  823.     uint16_t buf_length  =  0;        /* app_buf 總字節(jié)個(gè)數(shù) */
  824.     uint16_t buf_line    =  0;        /* app_buf 行地址 */
  825.    
  826.     uint32_t tick        =  0;
  827.     uint16_t i           =  0;
  828.     uint16_t j           =  0;
  829.    
  830.     buf_length = sizeof(app_buf) / sizeof(app_buf[0]);
  831.     buf_line   = buf_length / 16;
  832.    
  833.     cmd_buf[0] = 0x41;                          /* 寫 RAM */
  834.     cmd_buf[1] = 0x10;                          /* 待寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:16字節(jié) */
  835.    
  836.     for (i = 0; i < buf_line; i++) {
  837.    
  838.         /* 裝載命令數(shù)據(jù)緩存區(qū) */
  839.         for (j = 0; j < 16; j++) {              /* 16字節(jié) */
  840.         
  841.             cmd_buf[2+j] = app_buf[16 * i + j];
  842.         }
  843.         
  844.         /* 計(jì)算校驗(yàn)字節(jié) */
  845.         cmd_buf[18] = 0;                        /* 清零校驗(yàn)字節(jié) */
  846.         for (j = 0; j < 18; j++) {              /* 累加 */
  847.         
  848.             cmd_buf[18] += cmd_buf[j];
  849.         }
  850.         cmd_buf[18] ^= 0xFF;                    /* 異或 0xFF */
  851.         
  852.         /* 寫 RAM */
  853.         I2C_TMF8001_WriteByte(0x08, cmd_buf, 19);   
  854.         
  855.         /* 讀狀態(tài)寄存器 */
  856.         while (1)
  857.         {
  858.             if (__tmf8801_status_read() == TMF8x01_OK)
  859.             {
  860.                 break;
  861.             }
  862.             tick ++;
  863.             if (tick >= 10)
  864.             {
  865.                 printf("__tmf8801_write_ram tmo!\r\n");
  866.                 return TMF8x01_NK;
  867.             }
  868.         }
  869.     }
  870.     return TMF8x01_OK;
  871. }

  873. /**
  874. * \brief 重映射 RAM 到地址 0 并復(fù)位
  875. */
  876. static int8_t __tmf8801_ram_remap_rst (void)
  877. {
  878.     /*
  879.      * cmd_buf[0]    : RAM 地址重映射并復(fù)位命令(0x11)
  880.      * cmd_buf[1]    : 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(0x00)
  881.      * cmd_buf[2]    : 校驗(yàn)字節(jié)
  882.      */
  883.     uint8_t  cmd_buf[] = {0x11, 0x00, 0xEE};      
  884.     uint8_t  regval    =  0;
  885.     uint32_t tick      =  0;
  886.    
  887.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x08, cmd_buf, 3);

  889.     while (1)
  890.     {             /* wait CPU ready */
  891.         I2C_TMF8001_ReadByte(0xE0, ®val, 1);
  892.         if (regval == 0x41)
  893.         {
  894.             break;
  895.         }
  896.         tick ++;
  897.         if (tick >= 10)
  898.         {
  899.             printf("__tmf8801_ram_remap_rst tmo!\r\n");
  900.             return TMF8x01_NK;
  901.         }
  902.     }
  903.     return TMF8x01_OK;
  904. }

  906. /**
  907. * \brief TMF8801 復(fù)位
  908. */
  909. static int8_t __tmf8801_rst (void)
  910. {
  911.     uint8_t  regval = 0;      
  912.     uint32_t tick   = 0;
  913.    
  914.     regval = 0x81;
  915.     I2C_TMF8001_WriteByte(0xE0, ®val, 1);
  916.    
  917.     while (1)
  918.     {/* wait CPU ready */
  919.         I2C_TMF8001_ReadByte(0xE0, ®val , 1);
  920.         if (regval == 0x41)
  921.         {
  922.             break;
  923.         }
  924.         tick ++;
  925.         if (tick >= 100)
  926.         {
  927.             printf("__tmf8801_rst tmo!\r\n");
  928.             return TMF8x01_NK;
  929.         }
  930.     }  
  931.     return TMF8x01_OK;
  932. }

  934. /**
  935. * \brief 獲取 TMF8801 信息
  936. */
  937. static int8_t __tmf8801_info_read (void)
  938. {  
  939.     uint8_t  app0_rev_num[3] = {0};
  940.     uint8_t  chip_rev_id     =  0;
  941.     uint8_t  serial_num[4]   = {0};
  942.    
  943.     uint8_t  regval          =  0;   
  944.     uint32_t tick            =  0;
  945.    
  946.     /* APP0 主版本號(hào) */
  947.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x01, &app0_rev_num[0], 1);
  948.    
  949.     /* 次版本號(hào)和修訂版本號(hào) */
  950.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x12, &app0_rev_num[1], 2);
  951.    
  952.     /* 芯片修訂 ID */
  953.     I2C_TMF8001_ReadByte(0xE4, &chip_rev_id, 1);      
  954.    
  955.     /* 序列號(hào) */
  956.     regval = 0x47;                                  /* 發(fā)送讀序列號(hào)命令 */
  957.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x10, ®val, 1);
  958.    
  959.     while (1)
  960.     {                                     /* 等待序列號(hào)生成完畢 */
  961.         I2C_TMF8001_ReadByte(0x1E, ®val, 1);
  962.         if (regval == 0x47)
  963.         {
  964.             break;
  965.         }
  966.         tick ++;
  967.         if (tick >= 10)
  968.         {
  969.             printf("__tmf8801_info_read tmo!\r\n");
  970.             return TMF8x01_NK;
  971.         }
  972.     }   
  973.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x28, serial_num, 4);
  974.    
  975.     /* 打印 */
  976.     printf("Serial Number: %02x-%02x-%02x-%02x\r\n",
  977.             serial_num[0], serial_num[1], serial_num[2], serial_num[3]);
  978.     printf("App0 Revision: %d.%d.%d\r\n",
  979.             app0_rev_num[0], app0_rev_num[1], app0_rev_num[2]);
  980.     printf("Chip Revision: %d\r\n", chip_rev_id);
  981.    
  982.     return TMF8x01_OK;
  983. }

  985. /******************************************************************************/
  986. int8_t tmf8801_init (void)
  987. {   
  988.     /* TMF8801 復(fù)位 */
  989.     if (__tmf8801_rst() == TMF8x01_NK)
  990.     {
  991.         return TMF8x01_NK;
  992.     }  
  993.     /* 補(bǔ)丁下載初始化 */   
  994.     if (__tmf8801_download_init() == TMF8x01_NK)
  995.     {  
  996.         return TMF8x01_NK;
  997.     }
  998.     /* 設(shè)置寫 RAM 地址 */
  999.     if (__tmf8801_set_ram_addr(0x00) == TMF8x01_NK)
  1000.     {
  1001.         return TMF8x01_NK;
  1002.     }
  1003.     /* 寫 RAM */
  1004.     if (__tmf8801_write_ram() == TMF8x01_NK)
  1005.     {
  1006.         return TMF8x01_NK;
  1007.     }     
  1008.     /* 復(fù)位 RAM */
  1009.     if (__tmf8801_ram_remap_rst() == TMF8x01_NK)
  1010.     {
  1011.         return TMF8x01_NK;
  1012.     }
  1013.     delay_ms(100);
  1014.     /* 獲取 TMF8801 芯片信息 */
  1015.     if (__tmf8801_info_read() == TMF8x01_NK)
  1016.     {
  1017.         return TMF8x01_NK;
  1018.     }
  1019.     /* 使能檢測(cè)中斷 */
  1020.     tmf8801_intx_enable();
  1021.     return TMF8x01_OK;
  1022. }

  1024. /******************************************************************************/
  1025. int8_t tmf8801_app0_start (app0_init_config_t *p_config)
  1026. {   
  1027.     /*
  1028.      * cmd_data7=03  Algorithm state and factory calibration is provided
  1029.      * cmd_data6=23  
  1030.      * cmd_data5=00  No GPIO control used
  1031.      * cmd_data4=00  No GPIO control used
  1032.      * cmd_data3=00  Object detection threshold
  1033.      * cmd_data2=64  Repetition period in ms 64 hex = 100ms
  1034.      * cmd_data1=84  Number of iterations, low byte; 1 LSB=1 k
  1035.      * cmd_data0=03  Number of iterations, high byte; Set to 900k iterations
  1036.      * command  =02  Set flag to perform target distance measurement with 8
  1037.      *               bytes of data containing where including setting of
  1038.      *               calibration (and algorithm state) configuration.
  1039.      */
  1040.     uint8_t cmd_buf[9] = {0x00, 0xA3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x84, 0x03, 0x02};   
  1041.    
  1042.     uint8_t  cali_ok   =  0;
  1043.     uint8_t  regval    =  0;   
  1044.     uint8_t  i         =  0;
  1045.    
  1046.     I2C_TMF8001_ReadByte(0xE0, ®val, 1);
  1047.     if (regval != 0x41)
  1048.     {/* CPU 沒(méi)準(zhǔn)備好與主機(jī) IIC 通信 */
  1049.         return TMF8x01_NK;
  1050.     }
  1051.    
  1052.     /* 配置 APP0 相關(guān)參數(shù) */
  1053.     cmd_buf[0] = p_config->calibration_state_mask;
  1054.     cmd_buf[2] = p_config->gpio_control;
  1055.     cmd_buf[3] = p_config->gpio_output_control;
  1056.     cmd_buf[5] = p_config->repetition_period_ms;
  1057.     cmd_buf[6] = p_config->iterations & 0xFF;
  1058.     cmd_buf[7] = (p_config->iterations >> 8) & 0xFF;
  1059.      
  1060.     /* 預(yù)裝載工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù)或算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */   
  1061.     if (cmd_buf[0] & FACTORY_CALIBRATION_PROVIDE)
  1062.     {/* 提供了工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù) */
  1063.         #if 0
  1064.         if (eepromRead(CALI_STA_ADDR, &cali_ok, 1) != EE_SUCCESS)
  1065.         {
  1066.             return TMF8x01_NK;
  1067.         }
  1068.         if (cali_ok == 0xAA)
  1069.         {/* 執(zhí)行過(guò)工廠校準(zhǔn) */
  1070.             if (eepromRead(CALI_DATA_ADDR, g_cali_buf, 14) != EE_SUCCESS)/* 讀取工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù) */
  1071.             {
  1072.                 return TMF8x01_NK;
  1073.             }
  1074.         }
  1075.         #endif
  1076.         
  1077.         I2C_TMF8001_WriteByte(0x20, g_cali_buf, 14);/* 寫入 14 字節(jié)校準(zhǔn)數(shù)據(jù) */

  1079.         if (cmd_buf[0] & ALGORITHM_STATE_PROVIDE)
  1080.         {/* 提供了算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  1081.             I2C_TMF8001_WriteByte(0x2E, g_state_buf, 11);/* 寫入 11 字節(jié)算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  1082.         }
  1083.     }
  1084.     else if (cmd_buf[0] & ALGORITHM_STATE_PROVIDE)
  1085.     {/* 提供了算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  1086.         I2C_TMF8001_WriteByte(0x20, g_state_buf, 11);/* 寫入 11 字節(jié)算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  1087.     }
  1088.    
  1089.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x08, cmd_buf, 9);/* 配置 TOF 功能并啟動(dòng) */

  1091.     printf("配置并啟動(dòng)APP0:\r\n"); /* 回顯打印 */
  1092.     for (i = 0; i < 9; i++)
  1093.     {            
  1094.         printf("%02x ", cmd_buf[i]);
  1095.     }
  1096.     printf("\r\n");
  1097.    
  1098.     return TMF8x01_OK;
  1099. }

  1101. /******************************************************************************/
  1102. int8_t tof_timestamp_get (uint8_t *timestamp)
  1103. {
  1104.     uint8_t  status    =  0;
  1105.            
  1106.     /*
  1107.      * 一定要從ToF_REGADDR_STATUS開(kāi)始讀，并判斷ToF_REGADDR_CONTENTS中的值為0x55
  1108.      * 否則可能讀出時(shí)間戳為0!!!
  1109.      */
  1110.     I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_STATUS, &status, 1);
  1111.     printf("TMF8x01_REGADDR_STATUS: %x\r\n", status);

  1113.     I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_CONTENTS, &status, 1);
  1114.     printf("TMF8x01_REGADDR_CONTENTS: %x\r\n", status);

  1116.     if (status != 0x55)
  1117.     {/* 未生成結(jié)果數(shù)據(jù) */
  1118.         return TMF8x01_ENORES;
  1119.     }
  1120.    
  1121.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x24, timestamp, 4);     /* 讀取時(shí)間戳 */
  1122.     printf("timestamp: %d\r\n", *timestamp);
  1123.    
  1124.     return TMF8x01_OK;
  1125. }

  1127. /******************************************************************************/
  1128. int8_t tmf8801_result_get (result_info_t *p_res)
  1129. {
  1130.     uint8_t result_buf[0x3A - 0x20 + 1] = {0};
  1131.     uint8_t regval                      =  0;
  1132.     uint8_t i                           =  0;
  1133.    
  1134.     I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_STATUS, ®val, 1);
  1135.     I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_CONTENTS, ®val, 1);
  1136.     if (regval != 0x55)
  1137.     {/* 未生成結(jié)果數(shù)據(jù) */
  1138.         return TMF8x01_ENORES;
  1139.     }
  1140.    
  1141.     /* 讀取結(jié)果數(shù)據(jù) */
  1142.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x20, result_buf, 0x3A - 0x20 + 1);
  1143.    
  1144.     p_res->result_num        = result_buf[0x20 - 0x20];
  1145.     p_res->reliability       = result_buf[0x21 - 0x20] & 0x3F;
  1146.    
  1147.    
  1148.     p_res->distance_peak     = ((uint16_t)result_buf[0x23 - 0x20] << 8)
  1149.                              + result_buf[0x22 - 0x20];
  1150.    
  1151.     p_res->time_stamp        = ((uint32_t)result_buf[0x27 - 0x20] << 24) |
  1152.                                ((uint32_t)result_buf[0x26 - 0x20] << 16) |
  1153.                                ((uint32_t)result_buf[0x25 - 0x20] << 8)  |
  1154.                                ((uint32_t)result_buf[0x24 - 0x20] << 0);
  1155.    
  1156.     p_res->reference_hits    = ((uint32_t)result_buf[0x36 - 0x20] << 24) |
  1157.                                ((uint32_t)result_buf[0x35 - 0x20] << 16) |
  1158.                                ((uint32_t)result_buf[0x34 - 0x20] << 8)  |
  1159.                                ((uint32_t)result_buf[0x33 - 0x20] << 0);
  1160.                               
  1161.     p_res->object_hits       = ((uint32_t)result_buf[0x3A - 0x20] << 24) |
  1162.                                ((uint32_t)result_buf[0x39 - 0x20] << 16) |
  1163.                                ((uint32_t)result_buf[0x38 - 0x20] << 8)  |
  1164.                                ((uint32_t)result_buf[0x37 - 0x20] << 0);  
  1165.             
  1166.     /* 備份算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  1167.     for (i = 0; i < 11; i++) {      
  1168.         g_state_buf[i] = result_buf[0x28 - 0x20 + i];
  1169.     }
  1170.     return TMF8x01_OK;
  1171. }

  1173. /******************************************************************************/
  1174. void tmf8801_result_display (result_info_t result)
  1175. {   
  1176.     printf("Result number:%d\r\n", result.result_num);
  1177.    
  1178.     printf("Distance(mm):%d\r\n", result.distance_peak);
  1179.    
  1180.     printf("Reliability:%d\r\n", result.reliability);  

  1182.     printf("Timestamp(100us):%d\r\n", result.time_stamp);
  1183.    
  1184.     printf("State data:%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\r\n",
  1185.             g_state_buf[0], g_state_buf[1], g_state_buf[2],
  1186.             g_state_buf[3], g_state_buf[4], g_state_buf[5],
  1187.             g_state_buf[6], g_state_buf[7], g_state_buf[8],
  1188.             g_state_buf[9], g_state_buf[10]);   
  1189.    
  1190.     printf("Reference hits:%d\r\n", result.reference_hits);
  1191.             
  1192.     printf("Object hits:%d\r\n", result.object_hits);
  1193. }

  1195. /******************************************************************************/
  1196. int8_t tmf8801_app0_stop (void)
  1197. {
  1198.     uint32_t tick   = 0;   
  1199.     uint8_t  regval = 0xFF;
  1200.    
  1201.     I2C_TMF8001_WriteByte(TMF8x01_REGADDR_COMMAND, ®val, 1);
  1202.    
  1203.     while (1)
  1204.     {/* wait CPU ready */
  1205.         I2C_TMF8001_ReadByte(0xE0, ®val, 1);
  1206.         if (regval == 0x41)
  1207.         {
  1208.             break;
  1209.         }      
  1210.         tick ++;
  1211.         if (tick >= 5)
  1212.         {   /* 重新發(fā)送停止命令 */
  1213.             I2C_TMF8001_WriteByte(TMF8x01_REGADDR_COMMAND, ®val, 1);
  1214.         }
  1215.         if (tick >= 10)  
  1216.         { /* 超時(shí) */
  1217.             printf("tmf8801_app0_stop err!\r\n");
  1218.             return TMF8x01_NK;
  1219.         }
  1220.     }   
  1221.     return TMF8x01_OK;  
  1222. }

  1224. /******************************************************************************/
  1225. int8_t tmf8801_factory_calibration (void)
  1226. {
  1227.     uint8_t  cali_ok = 0;
  1228.     uint8_t  regval  = 0;   
  1229.     uint32_t tick    = 0;
  1230.     uint8_t  i       = 0;
  1231.    
  1232.     I2C_TMF8001_ReadByte(TMF8x01_REGADDR_ENABLE, ®val, 1);
  1233.     if (regval != 0x41)
  1234.     {/* 傳感器忙 */
  1235.         return TMF8x01_ENOTREADY;
  1236.     }
  1237.    
  1238.     regval = 0x0A;
  1239.     I2C_TMF8001_WriteByte(TMF8x01_REGADDR_COMMAND, ®val, 1);  /* 執(zhí)行工廠校準(zhǔn)命令 */
  1240.    
  1241.     while (1)
  1242.     {                             /* 等待校準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成完畢 */
  1243.         I2C_TMF8001_ReadByte(0x1E, ®val, 1);
  1244.         if (regval == 0x0A)
  1245.         {
  1246.             break;
  1247.         }
  1248.         tick ++;
  1249.         if (tick >= 10)
  1250.         {
  1251.             printf("tmf8801_factory_calibration tmo!\r\n");
  1252.             return TMF8x01_NK;
  1253.         }
  1254.     }
  1255.    
  1256.     /* 讀取14字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù) */
  1257.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x20, g_cali_buf, 14);
  1258.    
  1259.     cali_ok = 0xAA;       /* 標(biāo)志已經(jīng)執(zhí)行過(guò)工廠校準(zhǔn) */

  1261.     #if 0
  1262.     /* 備份工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù) */
  1263.     if (eepromRead(0, g_sys_para, SYSPARA_BUF_LEN) != EE_SUCCESS) {
  1264.         return TMF8x01_NK;
  1265.     }
  1266.     for (i = 0; i < 14; i++) {
  1267.         g_sys_para[i] = g_cali_buf[i];
  1268.     }
  1269.     g_sys_para[CALI_STA_ADDR] = cali_ok;   
  1270.     if (eepromWriteNByte(0, g_sys_para, SYSPARA_BUF_LEN) != EE_SUCCESS) {
  1271.         return TMF8x01_NK;
  1272.     }
  1273.     #endif
  1274.    
  1275.     printf("工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù): ");
  1276.     for (i = 0; i < 14; i++)
  1277.     {            
  1278.    
  1279.         printf("0x%02x, ", g_cali_buf[i]);
  1280.     }
  1281.     printf("\r\n");
  1282.    
  1283.     return TMF8x01_OK;   
  1284. }

  1286. /******************************************************************************/
  1287. void tmf8801_app0_get_default_config (app0_init_config_t *p_config)
  1288. {
  1289.     /* 不提供工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和算法狀態(tài)數(shù)據(jù) */
  1290.     p_config->calibration_state_mask = NO_DATA_PROVIDE;
  1291.    
  1292.     /* GPIO0, GPIO1 均作輸入(復(fù)位值) */
  1293.     p_config->gpio_control           = GPIO0_INPUT | GPIO1_INPUT;
  1294.       
  1295.     /* 無(wú)信號(hào)輸出 */
  1296.     p_config->gpio_output_control    = 0;
  1297.    
  1298.     /* 重復(fù)測(cè)量周期為 6ms */
  1299.     p_config->repetition_period_ms   = 6;      

  1301.     /* 迭代次數(shù) 900k */
  1302.     p_config->iterations             = 900;
  1303. }

  1305. /******************************************************************************/
  1306. int8_t tmf8801_app0_osc_trim (int32_t change)
  1307. {
  1308.     uint8_t  regval   = 0;
  1309.     uint8_t  fuse3    = 0;
  1310.     uint8_t  fuse6    = 0;
  1311.     int32_t  trim_val = 0;
  1312.     uint32_t tick     = 0;
  1313.    
  1314.     regval = 0x29;  
  1315.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x06, ®val, 1);
  1316.    
  1317.     regval = 0x00;          /* PON = 0 */
  1318.     I2C_TMF8001_WriteByte(0xE0, ®val, 1);
  1319.    
  1320.     while (1)
  1321.     {             /* 等待進(jìn)入待機(jī)模式 */
  1322.         I2C_TMF8001_ReadByte(0xE0, ®val, 1);
  1323.         {
  1324.             if (regval == 0x00)
  1325.             {
  1326.                 break;
  1327.             }
  1328.         }
  1329.         tick ++;
  1330.         if (tick >= 10)
  1331.         {
  1332.             printf("tmf8801_app0_osc_trim tmo!\r\n");
  1333.             return TMF8x01_NK;
  1334.         }
  1335.     }  
  1336.    
  1337.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x03, &fuse3, 1);
  1338.    
  1339.     I2C_TMF8001_ReadByte(0x06, &fuse6, 1);
  1340.    
  1341.     trim_val = (((int32_t)fuse3) << 1) | ((fuse6 & (0x01 << 6)) >> 6);
  1342.     trim_val += change;
  1343.     trim_val &= 0x1FF;
  1344.     fuse6 &= ~(0x01 << 6);
  1345.     fuse6 |= ((trim_val & 0x01) << 6);
  1346.     fuse3  = ((trim_val >> 1) & 0xFF);
  1347.    
  1348.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x03, &fuse3, 1);
  1349.    
  1350.     I2C_TMF8001_WriteByte(0x06, &fuse6, 1);
  1351.    
  1352.     regval = 0x01;          /* PON = 1 */
  1353.     I2C_TMF8001_WriteByte(0xE0, ®val, 1);
  1354.    
  1355.     while (1)
  1356.     {/* 等待進(jìn)入空閑模式 */
  1357.         I2C_TMF8001_ReadByte(0xE0, ®val, 1);
  1358.         {
  1359.             if (regval == 0x41)
  1360.             {
  1361.                 break;
  1362.             }
  1363.         }
  1364.         tick ++;
  1365.         if (tick >= 10)
  1366.         {
  1367.             printf("tmf8801_app0_osc_trim tmo!\r\n");
  1368.             return TMF8x01_NK;
  1369.         }
  1370.     }  
  1371.     return TMF8x01_OK;
  1372. }

  1374. /******************************************************************************/
  1375. void tmf8801_intx_enable (void)
  1376. {
  1377.     uint8_t regval = 0x01;
  1378.     I2C_TMF8001_WriteByte(0xE2, ®val, 1);
  1379. }

  1381. /******************************************************************************/
  1382. uint8_t tmf8801_int_status_get (void)
  1383. {
  1384.     uint8_t status = 0;
  1385.    
  1386.     I2C_TMF8001_ReadByte(0xE1, &status, 1);
  1387.     return status;
  1388. }

  1390. /******************************************************************************/
  1391. void tmf8801_int_status_clr (void)
  1392. {
  1393.     uint8_t regval = 0x01;
  1394.     I2C_TMF8001_WriteByte(0xE1, ®val, 1);
  1395. }

  1397. /******************************************************************************/
  1398. int8_t tmf8801_handle_irq (void)
  1399. {
  1400.     uint8_t  status = 0;
  1401.     uint32_t tick   = 0;
  1402.    
  1403.     status = tmf8801_int_status_get();
  1404.     if (status & 0x01)
  1405.     {       /* 發(fā)生檢測(cè)中斷 */
  1406.         
  1407.         tmf8801_int_status_clr();
  1408.         
  1409.         while (1)
  1410.         {
  1411.             if (tmf8801_result_get(&g_tof_result) == TMF8x01_OK)
  1412.             {
  1413.                 break;
  1414.             }
  1415.             tick ++;
  1416.             if (tick >= 10)
  1417.             {
  1418.                 printf("tmf8801_result_get tmo!\r\n");
  1419.                 return TMF8x01_NK;
  1420.             }
  1421.         }      
  1422.     }  
  1423.     return TMF8x01_OK;
  1424. }
復(fù)制代碼


3、main函數(shù)
  1. //有些變量是全局變量關(guān)系比較復(fù)雜，我這里就不寫出來(lái)了，你們看一下TMF8801配置的流程就行了
  2. int main(void)
  3. {   
  4.     u8 tof_timestamp[4];
  5.     static uint32_t tof_timestamp_t1 = {0};
  6.     static uint32_t tof_timestamp_t0 = {0};
  7.     static uint8_t  cnt              =  0;  
  8.     app0_init_config_t config = {0};
  9.         uart_init(115200);
  10.         TIM3_Int_Init(10,36000);//5ms定時(shí)，實(shí)際測(cè)量5MS
  11.         TMF8001_I2C_Init();
  12.         //初始化TMF8x01
  13.     if (tmf8801_init() == TMF8x01_NK)
  14.     {
  15.         printf("tmf8801_init err!\r\n");
  16.     }
  17.     //配置APP0
  18.     config.calibration_state_mask = FACTORY_CALIBRATION_PROVIDE;//提供了工廠校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
  19.     config.repetition_period_ms = 100;//重復(fù)測(cè)量周期為100ms
  20.     config.iterations           = 900;//迭代次數(shù) 900k
  21.     if (tmf8801_app0_start(&config) == TMF8x01_NK)//配置APP0
  22.     {
  23.         printf("tmf8801_app0_start err!\r\n");
  24.     }
  25.     while(1)
  26.           {
  27.               if(System_Tick > 200)
  28.               {
  29.                   System_Tick = 0;
  30.                   tmf8801_handle_irq();
  31.                         printf("num:%3d  測(cè)量距離(mm):%4d  可信度:%2d",
  32.                 g_tof_result.result_num,
  33.                 g_tof_result.distance_peak,
  34.                 g_tof_result.reliability);
  35.               }
  36.           }
  37. }   
復(fù)制代碼

———————————————
程序測(cè)試后正常運(yùn)行時(shí)串口打印的數(shù)據(jù)：                             
   




單片機(jī)和TMF8801通訊有問(wèn)題時(shí)串口打印的數(shù)據(jù)：                     

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版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「子先」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/103727570






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