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標題: 用stc12c5a60s2進行驅動舵機，0到 180度可隨便調 [打印本頁]
作者: azbz992    時間: 2013-8-14 10:49
標題: 用stc12c5a60s2進行驅動舵機，0到 180度可隨便調
用的在附件里

stc12c5a60s2驅動舵機.rar

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0到180度可隨便調
作者: Changlan『C』染    時間: 2013-8-16 05:14
謝謝樓主，為大家省點黑幣 我把樓主的程序 弄出來
  1. #include <stc12c5a60s2.H>  //STC12C5A系列單片機

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int         //宏定義
  5. #define ulint unsigned long int //宏定義


  8. void delay(uint time);
  9. void Timer_init();
  10. void Timer0(unsigned long int us);

  12. uint pwm_valu=500;
  13. sbit dj=P1^0;                 

  15. void main()
  16. {
  17.         Timer_init();        //定時器初始化
  18.         Timer0(31);                //通過一個定時值進入定時循環
  19.         while(1)
  20.         {
  21.                 pwm_valu=550;           //
  22.                 delay(2000);
  23.                 pwm_valu=2500;           //
  24.              delay(2000);           //
  25.                 pwm_valu=1000;           //
  26.                 delay(2000);           //
  27.                 pwm_valu=2000;           //
  28.             delay(2000);           //
  29.                 pwm_valu=1500;           //
  30.                 delay(2000);
  31.         }
  32. }
  33. //軟件延時
  34. void delay(uint time)
  35. {
  36.         uint i,j;
  37.         for(i=0;i<1000;i++)
  38.                 for(j=0;j<time;j++);
  39. }
  40. //定時器0初始化
  41. void Timer_init()
  42. {
  43.         P1M1=0;
  44.         P1M0=0XFF;
  45.         EA=1;                                           //開總中斷
  46.         AUXR|=0xC0;                                //T0,T1工作在1T
  47.     TMOD|= 0x11;                        //T0工作在方式1,16位
  48.         ET0 = 1;                                //開定時器0中斷
  49. }
  50. //定時器0定時函數
  51. void Timer0(unsigned long int us)         //定時器定時函數
  52. {       
  53.         unsigned long int valu;
  54.         valu=us*12;                                //工作在1T
  55.         valu=valu;
  56.         valu=0xffff-valu;                //          

  58.     TH0=valu>>8;          
  59.     TL0=(valu<<8)>>8;
  60.     TR0  = 1;//T0開始工作
  61. }

  63. /*************************************
  64.   t0 中斷 中斷

  66. *************************************/
  67. void T0zd() interrupt 1   
  68. {
  69.                 static uchar num=1;
  70.                 switch(num)          //   
  71.                 {
  72.                 case 1:
  73.                         {
  74.                                 dj=1;
  75.                                 Timer0(pwm_valu);//       
  76.                         }  break;
  77.                 case 2:
  78.                         {
  79.                                  dj=0;//        pwm1變低
  80.                                 Timer0(2500-pwm_valu);//       
  81.                         }  break;
  82.                 case 3:
  83.                         {
  84.                                 Timer0(2500);//
  85.                         }  break;
  86.                 case 4:
  87.                         {
  88.                                 Timer0(2500);//       
  89.                         }  break;
  90.                 case 5:
  91.                         {
  92.                                 Timer0(2500);//       
  93.                         }  break;
  94.                 case 6:
  95.                         {
  96.                                 Timer0(2500);//       
  97.                         }  break;
  98.                 case 7:
  99.                         {
  100.                                 Timer0(2500);//       
  101.                         }  break;
  102.                 case 8:
  103.                         {
  104.                                 Timer0(2500);//       
  105.                         }        break;
  106.                 case 9:
  107.                         {
  108.                                 Timer0(2500);//       
  109.                                 num=0;
  110.                         }        break;
  111.                 default:break;
  112.             }
  113.                         num++;
  114. }   
復制代碼


作者: ccgzh    時間: 2014-5-18 06:52
謝謝樓主
作者: 07700114    時間: 2014-5-26 12:03
萬分感激。
作者: yy8881    時間: 2014-6-5 13:56
謝謝樓主
作者: zhanghhh    時間: 2014-6-17 23:10
謝樓主
作者: kikim    時間: 2014-7-1 00:24
這個是好東西）。謝謝！
作者: 鬼手22    時間: 2014-7-5 10:46

謝樓主
作者: ldy4747    時間: 2014-11-30 08:58
下載來看看不知道是不是我要的額
作者: hclin    時間: 2014-12-1 20:49
謝謝分享
作者: 1250455243    時間: 2014-12-21 22:25
交換機感覺很
作者: 1250455243    時間: 2014-12-21 22:25
g好方法腳后跟
作者: hugsy    時間: 2015-1-19 20:14
謝謝樓主
作者: hugsy    時間: 2015-1-19 20:15
下載來看看不知道是不是我要的額
作者: vcdii    時間: 2015-1-20 18:49
學習中
作者: xudaxi    時間: 2015-1-27 13:11

學習中
作者: zing12345    時間: 2015-1-27 18:38
用stc12c5a60s2進行驅動舵機，0到 180度可隨便調
作者: 15759697518    時間: 2015-2-10 19:39
萬分感謝
作者: 601407020    時間: 2015-5-24 18:43
網上DOWN的垃圾
作者: 綠源學習者    時間: 2015-7-22 09:23

下載來看看不知道是不是我要的額
作者: ville95    時間: 2015-8-10 10:22
謝謝樓主
作者: stewart_leung    時間: 2015-8-19 12:32
學習中
作者: meilidianzhi    時間: 2015-8-21 21:23
學習了！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: zrworkingroom    時間: 2015-9-2 11:31
支持一下，我想要
作者: zrworkingroom    時間: 2015-9-2 11:31
我想要源碼
作者: 來了來了    時間: 2015-10-2 12:12
謝謝LZ
作者: 8imi8    時間: 2015-10-9 10:45
看看好用不
作者: 76711031    時間: 2015-10-17 12:46
謝謝樓主
作者: chenmeng    時間: 2015-12-1 19:30
蠻好的
作者: 自私自私自私    時間: 2015-12-12 19:03
我想看看
作者: myem007    時間: 2015-12-23 21:41
下載不了啊，請問下這個是用多少M的晶振呢？
作者: acp    時間: 2016-3-31 09:40
多謝分享！！！！！
作者: 13465309885    時間: 2016-3-31 17:55
不錯 就是沒看到圖
作者: 13465309885    時間: 2016-3-31 17:56
不錯 就是沒看到圖
作者: linnyshow    時間: 2016-4-1 17:06
感謝，好用
作者: ELUVOLES    時間: 2016-6-15 22:17
一樓是個好人，但盡量不要這么做，讓游客輕松得利
作者: 智能想    時間: 2016-6-15 23:00
嗨，加油
作者: 阿斯頓馬丁    時間: 2016-10-21 21:48
好東西！
作者: 程序懵逼    時間: 2016-11-10 19:41
該型號的迷你開發板為啥驅動不了舵機？
作者: 永巷24號    時間: 2017-2-18 11:28
感謝樓主，但是12C5A的有專門的PWM波產生模塊啊，不需要占用CPU資源去模擬PWM波吧
作者: chenwqq    時間: 2017-2-23 08:12
謝謝分享
作者: 12345667    時間: 2017-3-5 16:11
我也要
作者: 李志崗    時間: 2017-4-23 22:12
Changlan『C』染 發表于 2013-8-16 05:14
謝謝樓主，為大家省點黑幣 我把樓主的程序 弄出來

謝謝  真是大好人 對于我這種黑幣少的人真的幫主很大
作者: bbs99cn    時間: 2017-6-6 02:00
看看學習
作者: PL564    時間: 2017-9-2 13:57
你這個程序真心坑人，還模擬PWM    為什么不用單片機自帶的PWM輸出啊
作者: 笨小孩q    時間: 2017-10-24 00:20
不準確啊
作者: MJFLY123    時間: 2019-6-22 15:20
謝謝樓主！
作者: 祁舞紛飛    時間: 2019-6-22 22:58
謝謝樓主
作者: Upward    時間: 2020-4-13 15:28
多路舵機的話怎么控制啊
作者: 小肥仔    時間: 2020-4-14 23:50
大神可以教我怎么利用遙控控制舵機轉動么




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