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標題: 機械臂坐標轉換成角度 [打印本頁]
作者: jinhua1916    時間: 2021-6-1 19:35
標題: 機械臂坐標轉換成角度
想做一個機械臂，從網上找來一些資料，有很多看不懂。希望有這方面興趣的或技術大牛介紹一些容易入門的資料或教程。

(2.1)--機器人的坐標系與位姿.pdf

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(2.2)--2D平面下的旋轉與平移.pdf

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(2.3)--2D平面坐標系點的映射.pdf

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(2.4)--2D平面變換算子.pdf

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(2.5)--小烏龜爬呀爬-2D平面下的位姿變換.pdf

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(2.6)--畫出小烏龜的眼睛-靜態變換.pdf

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作者: jinhua1916    時間: 2021-6-4 19:11
謝謝，找到需要的板塊了。
作者: jinhua1916    時間: 2022-5-10 07:53
這些太復雜了，從bilinili找到了用三角函數 解坐標和角度的辦法，簡單易懂，初中知識就行，關鍵是有代碼。
作者: jinhua1916    時間: 2022-5-10 07:54
如果大家從中學到了知識，給樓主點贊！
作者: hsl32    時間: 2022-5-10 16:46
jinhua1916 發表于 2022-5-10 07:53
這些太復雜了，從bilinili找到了用三角函數 解坐標和角度的辦法，簡單易懂，初中知識就行，關鍵是有代碼。

哪里看，介紹一下。



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