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標(biāo)題: 限位開關(guān)重復(fù)定位精度測(cè)試_機(jī)械限位VS光電限位 [打印本頁]

作者: 706718242 時(shí)間: 2021-6-9 17:35
標(biāo)題: 限位開關(guān)重復(fù)定位精度測(cè)試_機(jī)械限位VS光電限位
本帖最后由 706718242 于 2021-6-9 20:59 編輯

步進(jìn)電機(jī)+t8絲桿+光電限位（帶lm393比較器）
光電限位重復(fù)定位400個(gè)脈沖基本不丟脈沖精度達(dá)0.0025mm
機(jī)械限位重復(fù)定位400個(gè)脈沖相差最大40個(gè)脈沖左右精度40*0.0025 （0.1mm左右）
這個(gè)測(cè)試是較快的回零速度測(cè)得可以看到光電開關(guān)（帶lm393比較器）速度和精度都是優(yōu)于機(jī)械開關(guān)的
沒有帶lm393比較器的光電開關(guān)以及較慢的速度還沒有測(cè)試
main()
{ int t；//回零點(diǎn)的脈沖計(jì)數(shù)

dz(400,1);先前進(jìn)400個(gè)脈沖絲桿400脈沖1mm 0.0025mm精度
//重復(fù)定位
for(;;){

  //等待電機(jī)觸碰限位開關(guān)
  while(~PIND&1<<2){

dz(1,0);電機(jī)回原點(diǎn)
t++;//脈沖計(jì)數(shù)

}

  Serial.println(t);//串口輸出回零點(diǎn)給了電機(jī)多少脈沖
  t=0; //清零計(jì)數(shù)
  dz(400,1); //前進(jìn)1mm重復(fù)回零

  }

}

作者: 啤酒瓶子老大 時(shí)間: 2021-6-13 22:40
各有優(yōu)缺點(diǎn)。在我們廠的數(shù)控機(jī)臺(tái)上還都是機(jī)械定位開關(guān)，以前看到精雕的機(jī)臺(tái)用的是光電的限位開關(guān)。還是要考慮環(huán)境問題。根據(jù)情況選擇一下。
還有數(shù)控機(jī)臺(tái)限位開關(guān)有的是輔助作用，原點(diǎn)是靠伺服電機(jī)的Z相定位的。這樣反而用機(jī)械的壽命更長(zhǎng)一點(diǎn)。
各有所長(zhǎng)吧。

作者: 706718242 時(shí)間: 2021-6-18 21:51
本帖最后由 706718242 于 2021-6-18 21:56 編輯

z軸t形絲桿回差及重復(fù)定位（無阻力）最大誤差脈沖8*0.0025=0.02mm所以3d打印機(jī)沒必要加消回差螺母xy軸同步帶（無阻力）最大誤差0.015mm

稍微（有阻力時(shí)）幾乎沒有誤差，xy軸（閉環(huán)電機(jī)）有阻力時(shí)最大誤差0.1

很多人想上滾珠絲桿沒必要，一般機(jī)器精度是夠的。
主要是打印材料的漲縮和噴頭，機(jī)器剛性影響打印件的精度。

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