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標題: [MaixPy快速上手]存儲系統(tǒng)介紹 [打印本頁]

作者: zhubaisui 時間: 2021-6-25 11:02
標題: [MaixPy快速上手]存儲系統(tǒng)介紹

存儲系統(tǒng)介紹

MaixPy 存儲系統(tǒng)大致如下圖所示：

由上圖可知，MaixPy 中的存儲介質(zhì)主要由 Flash，SD 卡組成，分為三塊區(qū)域，分別是 MaixPy.bin 固件區(qū)，xxx.kmodel 模型區(qū)，文件系統(tǒng)區(qū)：Flash 上為 spiffs（SPI Flash File System），SD 卡為 Fatfs（FAT file system）。

1. MaixPy.bin 固件區(qū)

用來存儲 MaixPy.bin 固件，起始于 0x000000，因為 K210 會從 0x000000 地址開始運行程序。

2. xxx.kmodel 模型區(qū)

通常起始于 0x300000，模型文件之所以不燒錄在 Flash 的文件系統(tǒng)（文件系統(tǒng)會后續(xù)解釋）中，原因有下：

1. Flash 中文件系統(tǒng)擁有的內(nèi)存并不夠大，不足以放入大模型，更大的模型可以放入 SD 卡中。

2. 2. 直接讀取模型文件比經(jīng)過文件系統(tǒng)讀取速率更快。

該區(qū)域沒有文件系統(tǒng)管理，需要根據(jù)燒錄時的起始地址操作文件，例如當模型燒錄在 0x500000 時的讀取方法：

KpuTask = kpu.load(0x500000)

3. 文件系統(tǒng)區(qū)

通常從 0xD00000 開始，該區(qū)域交由文件系統(tǒng)管理，我們預留了 Flash 末尾的 3MiB 空間，交由 spiffs 管理，另外也支持 FAT32（Fatfs）的 SD 卡。這些文件系統(tǒng)提供接口使我們通過 文件名 便可對文件進行讀寫操作，而不必像模型區(qū)那樣使用 文件起始地址 操作。同時還能幫助我們有效管理存儲介質(zhì)，例如磨損均衡（Flash 是有磨損壽命的，相關(guān)知識請自行搜索）可以充分發(fā)揮 Flash 的壽命。

3.1. MaixPy 文件系統(tǒng)的使用

由于 Flash 和 SD 卡的文件系統(tǒng)各不相同，接口不一致，使得操作不同文件系統(tǒng)需要調(diào)用不同接口，此時 MaixPy 中的虛擬文件系統(tǒng)（VFS）正是用于解決該問題，VFS 可以掛載多個不同類型文件系統(tǒng)，并為用戶操作這些文件系統(tǒng)提供統(tǒng)一接口，用戶使用這些接口時可以忽略不同文件系統(tǒng)之間的差異。這些接口在 os 模塊中實現(xiàn)，使用示例如下：

import uos
print("files:", uos.listdir("/flash"))
with open("/flash/test.txt", "w") as f:
f.write("hello text")
print("files:", uos.listdir("/flash"))
with open("/flash/test.txt", "r") as f:
content = f.read()
print("read:", content)

復制代碼

以上示例中，spiffs 文件系統(tǒng)開機被自動掛載到 /flash 目錄，用戶只需要在使用 os 的接口時傳入 "/flash"目錄名作為參數(shù)便可訪問該文件系統(tǒng)。

解讀：

導入 uos 模塊
列出 /flash 目錄下所有文件
向 /flash 目錄寫入一個名為 test.txt 的文件，內(nèi)容為 hello text,
列出 /flash 目錄下所有文件，會發(fā)現(xiàn) test.txt 的存在
讀取文件內(nèi)容到 content 變量
打印 content 變量，輸出 hello text，也就是剛剛寫入文件的內(nèi)容
這個內(nèi)容在開發(fā)板斷電之后再上電，仍然能讀到正確的內(nèi)容（Flash 斷電后不會丟失內(nèi)容）

當然也支持 SD 卡，如果你需要使用， SD 卡需要滿足以下幾點：

支持 SPI 模式, 市面上大多數(shù)正版卡都支持
分區(qū)為 MBR （msdos）
格式化為 FAT32
大小測試過最大 128GiB 可用斷電插入 SD 后，上電，SD 卡會被掛載在 /sd，如果有多個分區(qū)，第二個分區(qū)名是/sd2

注意/（根目錄）不能寫入數(shù)據(jù)，只能往/flash或者/sd寫入數(shù)據(jù) 開機如果有SD卡，會自動將當前目錄切換到/sd，如果沒有，則會自動切換到/flash

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