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* 實驗名: 步進(jìn)電機(jī)實驗
* 使用的IO: 電機(jī)用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5
* 按鍵功能：K1；正轉(zhuǎn) K2；反轉(zhuǎn) K3；低速轉(zhuǎn)動 K4；高速轉(zhuǎn)動 K5：電機(jī)切換 K6；停止
* 實驗效果: 按下K1鍵，順時針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
按下K5鍵，轉(zhuǎn)動的電機(jī)停止，并切換到控制另一個電機(jī)
按下K6鍵，轉(zhuǎn)動的電機(jī)停止，按下K1或K2時，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//電機(jī)IO
#define GPIO_MOTOR P1 //宏定義對端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1
//按鍵IO
sbit K1=P2^0; //正轉(zhuǎn)
sbit K2=P2^1; //反轉(zhuǎn)
sbit K5=P2^4; // 電機(jī)切換
sbit K6=P2^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
unsigned char Direction2 ; //X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
void Delay(unsigned int t); //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時，電機(jī)停止
void Motor(); //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void time () interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
}
void main(void)
{
unsigned char i;
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
Speed=30; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
while(1)
{
/********************檢測按鍵K1是否按下***********************/
if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K1==0)
{
// Direction=1; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時為正轉(zhuǎn)
// Direction=2; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時為正轉(zhuǎn)
// Direction2=1;
//
// Direction2=2;
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: Motor
* 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
* 輸入: 無
* 輸出: 無
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
// if(Direction==1) //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
// GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與
// if(Direction==2) //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
// if(Direction2==1) //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
// //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
// GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)
// if(Direction2==2) //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
//正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
//GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Delay
* 函數(shù)功能 : 延時
* 輸入 : t
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

復(fù)制代碼

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