標(biāo)題: 單片機(jī)C語言的知識匯總 [打印本頁]
作者: cangyuan 時間: 2021-7-17 21:03
標(biāo)題: 單片機(jī)C語言的知識匯總
本帖最后由 cangyuan 于 2021-7-18 18:49 編輯
一、概述
1、結(jié)合8051介紹單片機(jī)C語言的優(yōu)越性：
·無須懂得單片機(jī)的具體硬件，也能夠編出符合硬件實際的專業(yè)水平的程序；
·不懂得單片機(jī)的指令集，也能夠編寫完美的單片機(jī)程序；
·不同函數(shù)的數(shù)據(jù)實行覆蓋，有效利用片上有限的RAM空間；
·提供auto、static、const等存儲類型和專門針對8051單片機(jī)的data、idata、pdata、xdata、code等存儲類型，自動為變量合理地分配地址；
·C語言提供復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型（數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合、枚舉、指針等），極大地增強(qiáng)了程序處理能力和靈活性；
·提供small、compact、large等編譯模式，以適應(yīng)片上存儲器的大小；
·中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù)，中斷向量表的填寫，是直接與單片機(jī)相關(guān)的，都由C編譯器代辦；
·程序具有堅固性：數(shù)據(jù)被破壞是導(dǎo)致程序運行異常的重要因素。C語言對數(shù)據(jù)進(jìn)行了許多專業(yè)性的處理，避免了運行中間非異步的破壞
·提供常用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫，以供用戶直接使用；
·有嚴(yán)格的句法檢查，錯誤很少，可容易地在高級語言的水平上迅速地被排掉；
·可方便地接受多種實用程序的服務(wù)：如片上資源的初始化有專門的實用程序自動生成；再如，有實時多任務(wù)操作系統(tǒng)可調(diào)度多道任務(wù)，簡化用戶編程，提高運行的安全性等等。
·頭文件中定義宏、說明復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和函數(shù)原型，有利于程序的移植和支持單片機(jī)的系列化產(chǎn)品的開發(fā)；
2、HEX文件
建立了第一個單片機(jī)C語言項目，但為了讓編譯好的程序能通過編程器寫入51芯 片中，要先用編譯器生成HEX文件
3、C 編譯器所支持的注釋語句： 一種是以“//”符號開始的語句，符號之后 的語句都被視為注釋，直到有回車換行。另一種是在“/*”和“*/”符號之內(nèi)的為注釋。注 釋不會被 C 編譯器所編譯。
4、main函數(shù)：
一個 C 應(yīng)用程序中應(yīng)有一個 main 主函數(shù)，main 函數(shù)能調(diào)用別的功能函數(shù)，但其它功能函數(shù)不允許調(diào)用 main 函數(shù)。不論 main 函數(shù)放在程序中的那個位置， 總是先被執(zhí)行。
5、最小系統(tǒng)
其中加了一個電阻和一個 LED，用以顯示它的狀態(tài)，晶體震蕩器能根據(jù)自己的情況使用， 一般實驗板上是用 11.0592MHz 或 12MHz,使用前者的好外是能產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的串行口波特率，后 者則一個機(jī)器周期為 1 微秒，便于做精確定時。
二、C51常量
1、常量數(shù)據(jù)類型說明：
（1）整型常量能表示為十進(jìn)制如 123,0，－89 等。十六進(jìn)制則以 0x 開頭如 0x34,-0x3B 等。長整型就在數(shù)字后面加字母 L，如 104L，034L，0xF340 等。
（2）浮點型常量可分為 十進(jìn) 制和指數(shù)表示形式。指數(shù)表 示形式為[±]數(shù)字[.數(shù)字]e[±]數(shù)字，[]中的內(nèi)容為可選項，其中內(nèi)容根據(jù)具體情 況可有可無，但其余部分必須有,如125e3,7e9,-3.0e-3。
（3）字符型常量是單引號內(nèi)的字符，如‘a(chǎn)’,‘d’等，不能顯示的控制字符，能 在該字符前面加一個反斜杠“\”組成專用轉(zhuǎn)義字符。常用轉(zhuǎn)義字符表請看表
| 轉(zhuǎn)義字符 | 含義 | ASCII 碼（16/10 進(jìn)制） |
| \o | 空字符(NULL) | 00H/0
|
| \n | 換行符(LF) | 0AH/10
|
| \r | 回車符(CR) | 0DH/13 |
| \t | 水平制表符(HT) | 09H/9 |
| \b | 退格符(BS) | 08H/8 |
| \f | 換頁符(FF) | 0CH/12 |
| \' | 單引號 | 27H/39 |
| \" | 雙引號 | 22H/34 |
| \\ | 反斜杠 | 5CH/92 |
（4）字符串型常量由雙引號內(nèi)的字符組成，如“test”,“OK”等。當(dāng)引號內(nèi)的沒有字 符時，為空字符串。在使用特殊字符時同樣要使用轉(zhuǎn)義字符如雙引號。在 C 中字符 串常量是做為字符類型數(shù)組來處理的，在存儲字符串時系統(tǒng)會在字符串尾部加上\o 轉(zhuǎn)義字符以作為該字符串的結(jié)束符。字符串常量“A”和字符常量‘A’是不一樣的， 前者在存儲時多占用一個字節(jié)的字間。
（5）位標(biāo)量，它的值是一個二進(jìn)制。
2、應(yīng)用
常量可用在不必改變值的場合，如固定的數(shù)據(jù)表，字庫等。常量的定義方式有幾種,下面來加以說明。
#difine False 0x0;//用預(yù)定義語句能定義常量
#difine True 0x1;//這里定義 False 為 0,True 為 1
//在程序中用到 False 編譯時自動用 0 替換，同理 True 替換為 1
unsigned int code a=100;//這一句用 code 把 a 定義在程序存儲器中并賦值
const unsigned int c=100;//用 const 定義 c 為無符號 int 常量并賦值 以上兩句它們的值都保存在程序存儲器中，而程序存儲器在運行中是不允許被修改的，所以如果在這兩句后面用了類似 a=110，a++這樣的賦值語句，編譯時將會出錯。
三、C51變量
1、變量格式
[存儲種類] 數(shù)據(jù)類型 [存儲器類型] 變量名表
在定義格式中除了數(shù)據(jù)類型和變量名表是必要的，其它都是可選項。
2、存儲種類
存儲種類有四種：自動（auto）,外部（extern）,靜態(tài)（static）和寄存器（register），缺省類型為自動(auto)。
（1）static（靜態(tài)局部）變量
在程序整個運行期間都不會釋放內(nèi)存。如果定義局部變量的時候不賦值，則編譯的時候自動賦值為0。而對于自動變量而言，定義的時候不賦值，則是一個不確定的值。其他函數(shù)不能引用。
（2）用extern聲明外部變量
一個程序能由多個源程序文件組成。如果一個程序中需要引用另外一個文件中已經(jīng)定義的外部變量，就需要使用extern來聲明。
例： 一個文件中： int abc;
另外一個文件中： extern abc;
3、數(shù)據(jù)類型
（1）數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型 | 長 度 | 值 域 |
unsigned char | 單字節(jié) | 0～255 |
signed char | 單字節(jié) | -128～+127 |
unsigned int | 雙字節(jié) | 0～65535 |
signed int | 雙字節(jié) | -32768～+32767 |
unsigned long | 四字節(jié) | 0～4294967295 |
signed long | 四字節(jié) | -2147483648～+2147483647 |
float | 四字節(jié) | ±1.175494E-38～±3.402823E+38 |
* | 1～3 字節(jié) | 對象的地址 |
bit | 位 | 0 或 1 |
sfr | 單字節(jié) | 0～255 |
sfr16 | 雙字節(jié) | 0～65535 |
sbit | 位 | 0 或 1 |
字節(jié)中最高位字節(jié)表示數(shù)據(jù)的符號，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)， 負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示。
（2）特殊
bit 位標(biāo)量是 c51 編譯器的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，利用它可定義一個位標(biāo)量，但不能定義 位指針，也不能定義位數(shù)組。它的值是一個二進(jìn)制位，不是 0 就是 1，類似一些高級語 言中的 Boolean 類型中的 True 和 False。
sfr 也是一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，點用一個內(nèi)存單元，值域為 0～255。利用它能訪問 51 單片機(jī)內(nèi)部的所有特殊功能寄存器。
sfr16 占用兩個內(nèi)存單元，值域為 0～65535。sfr16 和 sfr 一樣用于操作特殊功能寄存 器，所不一樣的是它用于操作占兩個字節(jié)的寄存器，如定時器 T0 和 T1。sfr16 T2 = 0xCC; //這里定義8052定時器2，地址為T2L=CCH,T2H=CDH。用sfr16定義16位特殊功能寄存器時，等號后面是它的低位地址，高位地址一定要位于物理低位地址之上。注意的是不能用于定時器0和1的定義。
sbit 同樣是 單片機(jī)c語言 中的一種擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型，利用它能訪問芯片內(nèi)部的 RAM 中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位。如先前定義了sfr P1=0x90;//因 P1 端口的寄存器是可位尋址的，所以能定義sbit P1_1=P1＾1;//P1_1 為 P1 中的 P1.1 引腳。同樣我們能用 P1.1 的地址去寫,如 sbit P1_1=0x91;這樣在以后的程序語句中就能用 P1_1 來對 P1.1 引腳進(jìn)行讀寫操作了。
（3）重新定義數(shù)據(jù)類型的的語句typedef
typedef 的語法：typedef 已有的數(shù)據(jù)類型 新的數(shù)據(jù)類型名
樣寫：typedef int integer; integer a,b;
typedef 不能直接用來定義變量，它只是對已有的數(shù)據(jù)類型作一個名字上的置換，并不是產(chǎn)生一個新的數(shù)據(jù)類型。
4、存儲器類型
指定該變量在單片機(jī)c語言硬件系統(tǒng)中所使用的存儲區(qū)域，并在編譯時準(zhǔn)確的定位。
| 存儲器類型 | 說明 |
| data | 直接訪問內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（128字節(jié)),訪問速度最快 |
| bdata | 可位尋址內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（16字節(jié)），允許位與字節(jié)混合訪問 |
| idata | 間接訪問內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（256字節(jié)），允許訪問全部內(nèi)部地址 |
| pdata | 分頁訪問外部數(shù)據(jù)存儲器（256字節(jié)），用MOVX @Ri指令訪問 |
| xdata | 外部數(shù)據(jù)存儲器(64KB)，用MOVX @DPTR指令訪問 |
| code | 程序存儲器（64KB）,用MOVC @A+DPTR指令訪問 |
注意的是在AT89c51芯片中RAM只有低128位，位于80H到FFH的高128位則在52芯片中才有用，并和特殊寄存器地址重疊。如果省略存儲器類型，系統(tǒng)則會按編譯模式SMALL,COMPACT或LARGE所規(guī)定的默認(rèn)存儲器類型去指定變量的存儲區(qū)域。無論什么存儲模式都能聲明變量在任何的8051存儲區(qū)范圍，然而把最常用的命令如循環(huán)計數(shù)器和隊列索引放在內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)能顯著的提高系統(tǒng)性能。還有要指出的就是變量的存儲種類與存儲器類型是完全無關(guān)的。
（1）特殊寄存器（SFR）的地址
AT89C51特殊功能寄存器列表（適用于同一架構(gòu)的芯片）
符 號 | 地 址 | 注 釋 |
*ACC | E0H | 累加器 |
*B | F0H | 乘法寄存器 |
*PSW | D0H | 程序狀態(tài)字 |
SP | 81H | 堆棧指針 |
DPL | 82H | 數(shù)據(jù)存儲器指針低8位 |
DPH | 83H | 數(shù)據(jù)存儲器指針高8位 |
*IE | A8H | 中斷允許控制器 |
*IP | D8H | 中斷優(yōu)先控制器 |
*P0 | 80H | 端口0 |
*P1 | 90H | 端口1 |
*P2 | A0H | 端口2 |
*P3 | B0H | 端口3 |
PCON | 87H | 電源控制及波特率選擇 |
*SCON | 98H | 串行口控制器 |
SBUF | 99H | 串行數(shù)據(jù)緩沖器 |
*TCON | 88H | 定時器控制 |
TMOD | 89H | 定時器方式選擇 |
TL0 | 8AH | 定時器0低8位 |
TL1 | 8BH | 定時器1低8位 |
TH0 | 8CH | 定時器0高8位 |
TH1 | 8DH | 定時器1高8位 |
帶*號的特殊功能寄存器都是可以位尋址的寄存器
（2）數(shù)據(jù)存儲模式
①Small模式：所有缺省變量參數(shù)均裝入內(nèi)部RAM，優(yōu)點是訪問速度快，缺點是空間有限，只適用于小程序。
②Compact模式：所有缺省變量均位于外部RAM區(qū)的一頁(256Bytes)，具體哪一頁可由P2口指定，在STARTUP.A51文件中說明，也可用pdata指定，優(yōu)點是空間較Small為寬裕速度較Small慢，較large要快，是一種中間狀態(tài)。
③large模式：所有缺省變量可放在多達(dá)64KB的外部RAM區(qū)，優(yōu)點是空間大，可存變量多，缺點是速度較慢。
5、Keil c51指針變量
單片機(jī)c語言支持一般指針(Generic Pointer)和存儲器指針(Memory_Specific Pointer)。
（1）一般指針
一般指針的聲明和使用均與標(biāo)準(zhǔn)C相同，不過同時還能說明指針的存儲類型，例如：char * xdata ptr；ptr為一個指向char數(shù)據(jù)的指針，而ptr本身放于外部RAM區(qū)。一般指針本身用3個字節(jié)存放，分別為存儲器類型，高位偏移，低位偏移量。
（2）存儲器指針
基于存儲器的指針說明時即指定了存貯類型，例如：char data * str;str指向data區(qū)中char型數(shù)據(jù)；這種指針存放時，只需一個字節(jié)或2個字節(jié)就夠了，因為只需存放偏移量。
（3）指針轉(zhuǎn)換
當(dāng)基于存儲器的指針作為一個實參傳遞給需要一般指針的函數(shù)時，指針自動轉(zhuǎn)化。如果不說明外部函數(shù)原形，基于存儲器的指針自動轉(zhuǎn)化為一般指針，導(dǎo)致錯誤，因而請用“＃include”說明所有函數(shù)原形。
6、單片機(jī)c語言中變量的空間分配幾個方法
（1）data區(qū)空間小，所以只有頻繁用到或?qū)\算速度要求很高的變量才放到data區(qū)內(nèi)，比如for循環(huán)中的計數(shù)值。
data區(qū)內(nèi)最好放局部變量。局部變量空間在退出該函數(shù)是就釋放，當(dāng)然靜態(tài)局部變量除外，其內(nèi)存使用方式與全局變量相同；
（2）確保你的程序中沒有未調(diào)用的函數(shù)。在Keil C里遇到未調(diào)用函數(shù)，編譯器就將其認(rèn)為可能是中斷函數(shù)。函數(shù)里用的局部變量的空間是不釋放，也就是同全局變量一樣處理。
（3）程序中遇到的邏輯標(biāo)志變量能定義到bdata中，能大大降低內(nèi)存占用空間。
（4）其他不頻繁用到和對運算速度要求不高的變量都放到xdata區(qū)。如果想節(jié)省data空間就必須用large模式，將未定義內(nèi)存位置的變量全放到xdata區(qū)。當(dāng)然最好對所有變量都要指定內(nèi)存類型。
（5）當(dāng)使用到指針時，要指定指針指向的內(nèi)存類型。未定義指向內(nèi)存類型的通用指針占用3個字節(jié)；而指定指向data區(qū)的指針只占1個字節(jié)；指定指向xdata區(qū)的指針占2個字節(jié)。如指針p是指向data區(qū)，則應(yīng)定義為：char data *p;。還可指定指針本身的存放內(nèi)存類型，如：char data *xdata p;
四、C51運算符和表達(dá)式
運算符按其表達(dá)式中與運算符的關(guān)系可分為單目運算符，雙目運算符和三目運算符。單目就是指需要有一個運算對象，雙目就要求有兩個運 算對象，三目則要三個運算對象。表達(dá)式則是由運算及運算對象所組成的具有特定含義的式子。表達(dá)式后面加“；”號就構(gòu)成了一個表達(dá)式語句。
1、運算符和表達(dá)式
①賦值運算符：變量=表達(dá)式；
②算術(shù)運算符：+，/，-，*，%；除法運算符和一般的算術(shù)運算規(guī)則有所不一樣，如是兩浮點數(shù)相除，其結(jié)果為浮點數(shù)，如10.0/20.0 所得值為 0.5，而兩個整數(shù)相除時，所得值就是整數(shù)，如7/3，值為2。
③++ 增量運算符，-- 減量運算符。這兩個運算符是 C 語言中特有的一種運算符。在 VB，PASCAL 等都是沒有的。I++（或I--）是先使用I的值，再執(zhí)行 I+1（或 I-1）；++I（或--I）是先執(zhí)行I+1（或 I-1），再使用I的值。
④關(guān)系運算符：＞，＜，＞＝，＜＝，＝＝，！＝。“==”在 VB 或 PASCAL 等中是用“=”,“!=”則是用“not”。
⑤邏輯運算符：邏輯與：條件式1&&條件式2；邏輯或：條件式1||條件式2；邏輯非: !條件式2。注意的是用邏輯運算符的運算結(jié)果只有0和1兩種，也就是邏輯的真與假，換句話說也就是邏輯量。
⑥位運算符：~，<<,>>,&,^,|。位運算符的作用是按位對變量進(jìn)行運算，但是并不改變參與運算的變量的值。如果要求按位改變變量的值，則要利用相應(yīng)的賦值運算。位運算符是不能用來對浮點型數(shù)據(jù)進(jìn)行操作的。
⑦復(fù)合賦值運算符：在賦值運算符“=”的前面加上其他運算符。+=，-=，*=，/=，>>=，&=，|=，^=，%=，!=，<<=。a+=56等價于a=a+56；y/=x+9 等價于y=y/(x+9)。
⑧逗號運算符
⑨條件運算符：邏輯表達(dá)式? 表達(dá)式1 : 表達(dá)式2。當(dāng)邏輯表達(dá)式的值為真時(非0值)時，整個表達(dá)式的值為表達(dá)式1的值；當(dāng)邏輯表達(dá)式的值為假(值為0)時，整個表達(dá)式的值為表達(dá)式2的值。
⑩指針和地址運算符：*： 取內(nèi)容；&：取地址；取內(nèi)容和地址的一般形式分別為：變量=*指針變量；指針變量=&目標(biāo)變量。 ⑪sizeof 運算符：語法：sizeof(數(shù)據(jù)類型)。例句：printf("char 是多少個字節(jié)?½字節(jié)\n",sizeof(char))，結(jié)果是:char 是多少個字節(jié)?1字節(jié)。
⑫強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換運算符：語句：(類型) 表達(dá)式。
注：程序進(jìn)行編譯時由編譯器自動去處理完成的轉(zhuǎn)換稱為隱式轉(zhuǎn)換。其規(guī)則如下：
變量賦值時發(fā)生的隱式轉(zhuǎn)換，“＝”號右邊的表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成左邊變量的數(shù)據(jù)類型。
所有 char 型的操作數(shù)轉(zhuǎn)換成 int 型。
兩個具有不一樣數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)用運算符連接時，隱式轉(zhuǎn)換會按以下次序進(jìn)行：如有一操作數(shù)是float類型，則另一個操作數(shù)也會轉(zhuǎn)換成float類型；如果一個操作數(shù)為long類型，另一個也轉(zhuǎn)換成long；如果一個操作數(shù)是 unsigned 類型，則另一個操作會被轉(zhuǎn)換成 unsigned 類型。
2、運算符優(yōu)先級和結(jié)合性
級別 | 類 別 | 名 稱 | 運算符 | 結(jié)合性 |
1 | 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換、數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合 | 強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換
下標(biāo)
存取結(jié)構(gòu)或聯(lián)合成員
| ( )
[ ]
->或.
| 右結(jié)合 |
2 | 邏 輯
字 位
增 量
減 量
指 針
算 術(shù)
長度計算
| 邏輯非
按位取反
加一
減一
取地址、取內(nèi)容
單目減
長度計算
| !
~
++
--
&、*
-
sizeof
| 左結(jié)合 |
3 | 算 術(shù) | 乘
除
取模
| *
/
%
|
右結(jié)合
|
4 | 算術(shù)和指針運算 | 加
減
| +
-
| 右結(jié)合
|
5 | 字 位 | 左移
右移
| <<
>>
| 右結(jié)合
|
6 | 關(guān)系 | 大于等于
大于
小于等于
小于
| >=
>
<=
<
|
右結(jié)合
|
7 | 關(guān)系 | 恒等于
不等于
| ==
!=
| 右結(jié)合
|
8 | 字 位 | 按位與 | & | 右結(jié)合 |
9 | 字 位 | 按位異或 | ^ | 右結(jié)合 |
10 | 字 位 | 按位或 | | | 右結(jié)合 |
11 | 邏 輯 | 邏輯與 | && | 左結(jié)合 |
12 | 邏 輯 | 邏輯或 | || | 左結(jié)合 |
13 | 條 件 | 條件運算 | ?: | 左結(jié)合 |
14 | 賦 值 | 賦值
復(fù)合賦值
| =
Op=
| 左結(jié)合 |
15 | 逗 號 | 逗號運算 | , | 右結(jié)合 |
五、C51表達(dá)式語句
1、不一樣的程序設(shè)計語言都會有不一樣的表達(dá)式語句，如VB就是在表達(dá)式后面加入回車就構(gòu)成了VB 的表達(dá)式語句，而在51單片機(jī)的C語言中則是加入分號“;”構(gòu)成表達(dá)式語句。
2、一個特殊的表達(dá)式語句，稱為空語句
通常用while,for 構(gòu)成的循環(huán)語句后面加一個分號，形成一個不執(zhí)行其它操作的空循環(huán)體。
示例：#include <AT89x51.h> void main(void)
{ unsigned int a;
do
{
P1 = 0xFF; //關(guān)閉 P1 上的 LED
while(P3_7); //空語句，等待 P3_7 按下為低電平，低電平時執(zhí)行下面的語句 P1 = 0; //點亮 LED
for(;a<60000;a++); //這也是空語句的使用方法,注意 a 的初值為當(dāng)前值
} //這樣第一次按下時會有一延時點亮一段時間，以后按多久就亮多久
while(1); //點亮一段時間后關(guān)閉再次判斷 P3_7,如此循環(huán)
}
3、復(fù)合語句：將若干條語句組合在一起形成一種功能塊，這種由若干條語句組合 而成的語句就叫復(fù)合語句。它內(nèi)部的各條語句還是需要以分號“;” 結(jié)束。復(fù)合語句是允許嵌套的。對于一個函數(shù)而言，函數(shù)體就是一個復(fù)合語句，也許大家會因 此知道復(fù)合語句中不單能用可執(zhí)行語句組成，還能用變量定義語句組成。
4、條件語句：
C 語言供給了 3 種形式的條件語句:
①if(條件表達(dá)式) 語句。當(dāng)條件表達(dá)式的結(jié)果為真時，就執(zhí)行語句，不然就跳過。 如if(a==b) a++; 當(dāng)a等于b時，a就加1
②if(條件表達(dá)式) 語句1 else 語句2。當(dāng)條件表達(dá)式成立時，就執(zhí)行語句1，不然就執(zhí)行語句2。如if(a==b) a++;else a--;當(dāng)a等于b時，a加1，不然a-1。
③if(條件表達(dá)式1) 語句1；
else if(條件表達(dá)式2) 語句2；
else if(條件表達(dá)式3) 語句3；
else if(條件表達(dá)式m) 語句n；
else 語句m；
5、開關(guān)語句：
語法：switch(表達(dá)式)
{case 常量表達(dá)式1: 語句1;break;
case 常量表達(dá)式2: 語句2;break;
case 常量表達(dá)式3: 語句3;break;
case 常量表達(dá)式n: 語句n;break;
default:語句}
6、循環(huán)語句：在C語言中構(gòu)成循環(huán)控制的語句有while,do-while,for和goto語句。
（1）goto語句
一個無條件的轉(zhuǎn)向語句。語法：goto 語句標(biāo)號; 其中的語句標(biāo)號為一個帶冒號的標(biāo)識符。示例如下：
void main(void)
{
unsigned char a;
start: a++;
if (a==10) goto end;
goto start;
end:;
}
常見的 goto 語句使用方法是用它來跳出多重循環(huán)，不過它只能從內(nèi)層循環(huán) 跳到外層循環(huán)，不能從外層循環(huán)跳到內(nèi)層循環(huán)。（2）while語句
語法：while(條件表達(dá)式) 語句;
當(dāng)條件表達(dá)式為真時，它才執(zhí)行后面的語句，執(zhí)行完后再次回到 while 執(zhí)行條件判斷，為真時重復(fù)執(zhí)行語句，為假時退出循環(huán)體。當(dāng)條件一開始就為假時， 那么 while 后面的循環(huán)體（語句或復(fù)合語句）將一次都不執(zhí)行就退出循環(huán)。在調(diào)試程序時要注意 while 的判斷條件不能為假而造成的死循環(huán)，調(diào)試時適當(dāng)?shù)脑?while 處加入斷點，也許 會使你的調(diào)試工作更加順利。
（3）do while語句
語法：do 語句 while(條件表達(dá)式)；
先執(zhí)行循環(huán)體，再根據(jù)條件判斷是否要退出循環(huán)。
（4）for語句
for([初值設(shè)定表達(dá)式];[循環(huán)條件表達(dá)式];[條件更新表達(dá)式]) 語句；語句中括號中的表達(dá)式是可選的。
7、continue 語句（也叫中斷語句）
一個無條件跳轉(zhuǎn)語句。作用是結(jié)束本次循環(huán)，跳過循環(huán)體中沒有執(zhí)行的語句，跳轉(zhuǎn)到下一次循環(huán)周期。和前面說到的break語句有所不一樣，continue執(zhí)行后不是跳出循環(huán)，而是跳到循環(huán)的開始并執(zhí)行下一次的循環(huán)。
8、return語句
語法：return (表達(dá)式);返回時先計算表達(dá)式，再返回表達(dá)式的值。不帶表達(dá)式則返回的值不確定。
六、C51函數(shù)
1、函數(shù)的定義
定義的模式如下：
函數(shù)類型 函數(shù)名稱(形式參數(shù)表）
｛
函數(shù)體
｝
函數(shù)類型是說明所定義函數(shù)返回值的類型。返回值其實就是一個變量，只要按變量類型來定義函數(shù)類型就行了。如函數(shù)不需要返回值函數(shù)類型能寫作“void”表示該函數(shù)沒 有返回值。注意的是函數(shù)體返回值的類型一定要和函數(shù)類型一致。形式參數(shù)是指調(diào)用函數(shù)時要傳入到函數(shù)體內(nèi)參與運算的變量，它能有一個、幾個或沒有，當(dāng)不需要形式參數(shù)也就是無參函數(shù)，括號內(nèi)能為空或?qū)懭搿皏oid”表示，但括號不能少。函數(shù)體中能包含有局部變量的定義和程序語句，如函數(shù)要返回運算值則要使用return語句進(jìn)行返回。在函數(shù)的｛｝號中也能什么也不寫，這就成了空函數(shù)，在一個程序項目中能寫一些空函數(shù)，在以后的修改和升級中能方便的在這些空函數(shù)中進(jìn)行功能擴(kuò)充。
2、函數(shù)調(diào)用
（1）在調(diào)用函數(shù)前，必須對函數(shù)的類型進(jìn)行說明，就算是標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)也不例外。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的說明會被按功能分別寫在不一樣的頭文件中，使用時只要在文件最前面用#include< .h> 預(yù)處理語句引入相應(yīng)的頭文件。
（2）函數(shù)語句。如printf("Hello World!\n"); 這是在我們的第一個程序中出現(xiàn)的，它以"Hello World!\n"為參數(shù)調(diào)用printf這個庫函數(shù)。在這里函數(shù)調(diào)用被看作了一條語句。
（3）函數(shù)參數(shù)：如 temp=StrToInt(CharB(16));CharB 的返回值作為 StrToInt 函數(shù)的實際參數(shù)傳遞。
（4）函數(shù)表達(dá)式：temp=Count();這樣一句，這個時候函數(shù)的調(diào)用作為一個運算對象出現(xiàn)在表達(dá)式中，能稱為函數(shù)表達(dá)式。
（5）調(diào)用的是自定義的函數(shù)則要用如下形式編寫函數(shù)類型說明：類型標(biāo)識符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表); 這樣的說明方式是用在被調(diào)函數(shù)定義和主調(diào)函數(shù)是在同一文件中。
（6）寫到 文件名.h 的文件中用#include "文件名.h"引入。
如果被調(diào)函數(shù)的定義和主調(diào)函數(shù)不是在同 一文件中的，則要用如下的方式進(jìn)行說明，說明被調(diào)函數(shù)的定義在同一項目的不一樣文件之上
extern 類型標(biāo)識符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表);
3、中斷服務(wù)函數(shù)
擴(kuò)展的關(guān)鍵字是 interrupt，它是函數(shù)定義時的一個選項。
形式:函數(shù)類型 函數(shù)名(形式參數(shù)) interrupt n [using n]
AT89C51芯片中斷號和中斷向量
| 中斷號 | 中斷源 | 中斷向量 |
| 0 | 外部中斷 0 | 0003H |
| 1 | 定時器/計數(shù)器 0 | 000BH |
| 2 | 外部中斷 1 | 0013H |
| 3 | 定時器/計數(shù)器 1 | 001BH |
| 4 | 串行口 | 0023H |
例：
- #include <at89x51.h>
- unsigned char P3State(void); //函數(shù)的說明，中斷函數(shù)不用說明
- void main(void)
- {
- IT0 = 0; //設(shè)外部中斷 0 為低電平觸發(fā)
- EX0 = 1; //允許響應(yīng)外部中斷 0
- EA = 1; //總中斷開關(guān)
七、C51數(shù)組的使用
例：unsigned int xcount [10]; //定義無符號整形數(shù)組,有 10 個數(shù)據(jù)單元 char inputstring [5]; //定義字符形數(shù)組，有 5 個數(shù)據(jù)單元
float outnum [10],[10];//定義浮點型數(shù)組，有 100 個數(shù)據(jù)單元
unsigned char LEDNUM[2]={12,35}; //一維數(shù)組賦初值
int Key[2][3]={{1,2,4},{2,2,1}}; //二維數(shù)組賦初值
unsigned char IOStr[]={3,5,2,5,3}; //沒有指定數(shù)組長度，編譯器自動設(shè)置
unsigned char code skydata[]={0x02,0x34,0x22,0x32,0x21,0x12}; //數(shù)據(jù)保存在 code 區(qū)
八、C51指針的使用
指針變量的內(nèi)容是另一個變量的地址，地址所屬的變量稱為指針變量所指向的變量。
方法是先用&STR 取變量地址并賦于 STRIP 指針變量，然后就能用*STRIP 來對 STR 進(jìn)行訪問了。‘*’是指針運算符，用它能取得指針變量所指向的地址的值。
形式：數(shù)據(jù)類型 ［存儲器類型］ *變量名;
例: unsigned char xdata *pi；//指針會占用二字節(jié)，指針自身存放在編譯器默認(rèn)存儲區(qū)，指向xdata存儲區(qū)的char類型
unsigned char xdata * data pi; //除指針自身指定在 data 區(qū)，其它同上
int * pi; //定義為一般指針，指針自身存放在編譯器默認(rèn)存儲區(qū)，占三個字節(jié)
指針變量最大的值為 0xFFFF，這樣就決定了一般指針在內(nèi)存會占用3個字節(jié)，第一字節(jié)存放該指針存儲器類型編碼，后兩個則存放該指針的高低位址。而基于存儲器的指針因為不用識別存儲器類型所以會占一或二個字節(jié)，idata,data,pdata存儲器指針占一個字節(jié)，code,xdata則會占二個字節(jié)。
九、C51結(jié)構(gòu)、聯(lián)合和枚舉的使用
1、結(jié)構(gòu)：一種數(shù)據(jù)的集合體
（1）結(jié)構(gòu)類型一般定義格式：struct 結(jié)構(gòu)名 {結(jié)構(gòu)元素表};
例：truct FileInfo{unsigned char FileName[4]; unsigned long Date; unsigned int Size;}
（2）定義結(jié)構(gòu)變量格式：struct 結(jié)構(gòu)名 結(jié)構(gòu)變量名1，結(jié)構(gòu)變量名2，……結(jié)構(gòu)變量N；
例：struct FileInfo NewFileInfo, OleFileInfo;
只有結(jié)構(gòu)變量才能參與程序的執(zhí)行，結(jié)構(gòu)類型只是用于說明結(jié)構(gòu)變量是屬于那一種結(jié)構(gòu)。通過上面的定義 NewFileInfo 和 OleFileInfo 都是 FileInfo 結(jié)構(gòu)，都具有一個字符型數(shù)組一個長整型和一個整形數(shù)據(jù)。定義結(jié)構(gòu)類型只是給出了這個結(jié)構(gòu)的組織形式，它不會占用存儲空間，也就說結(jié)構(gòu)名是不能進(jìn)行賦值和運算等操作的。結(jié)構(gòu)變量則是結(jié)構(gòu)中的具體成員， 會占用空間，能對每個成員進(jìn)行操作。結(jié)構(gòu)是允許嵌套的，也就是說在定義結(jié)構(gòu)類型時，結(jié)構(gòu)的元素能由另一個結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
例: struct clock{unsigned char sec, min, hour;}
struct date{
unsigned int year;
unsigned char month,day;
struct clock Time; //這是結(jié)構(gòu)嵌套
}
struct date NowDate; //定義 data 結(jié)構(gòu)變量名為 NowDate
（3）引用、賦值
格式：結(jié)構(gòu)變量名.結(jié)構(gòu)元素。
要存取上例結(jié)構(gòu)變量中的月份時，就要寫成 NowDate.year=2021。
NowDate.Time.min++; //分針加 1，嵌套時只能引用最低一級元素一個結(jié)構(gòu)變量中元素的名字能和程序中其他地方使用的變量同名，因為元素是屬于它所在的結(jié)構(gòu)中，使用時要用成員運算符指定。
（4）其他定義方式
struct{結(jié)構(gòu)元素表} 結(jié)構(gòu)變量名1，結(jié)構(gòu)變量名2……結(jié)構(gòu)變量名N;
例：struct{unsigned char FileName[4]; unsigned long Date; unsigned int Size;} NewFileInfo, OleFileInfo;
這一種定義方式定義沒有使用結(jié)構(gòu)名，稱為無名結(jié)構(gòu)。通常會用于程序中只有幾個確定 的結(jié)構(gòu)變量的場合，不能在其它結(jié)構(gòu)中嵌套。
struct 結(jié)構(gòu)名{結(jié)構(gòu)元素表} 結(jié)構(gòu)變量名1，結(jié)構(gòu)變量名2……結(jié)構(gòu)變量名N;
例：struct FileInfo{unsigned char FileName[4]; unsigned long Date; unsigned int Size;} NewFileInfo, OleFileInfo;
使用結(jié)構(gòu)名能便于閱讀程序和便于以后要在定義其它結(jié)構(gòu)中使用。
2、枚舉：把某些整型常量的集合用一個名字表示，其中的整型常量就是這種枚舉類型變量的可取的合法值。
（1）定義格式
enum 枚舉名 {枚舉值列表} 變量列表;例：enum TFFlag {False, True} TFF;
enum 枚舉名 {枚舉值列表}; emum 枚舉名 變量列表;例：enum Week {Sun,Mon,Tue,Wed,Thu,Fri,Sat};enum Week OldWeek,NewWeek;
（2）在枚舉列表中，每一項名稱代表一個整數(shù)值，在默認(rèn)的情況下，編譯器會自動為每一項賦值，第一項賦值為0，第二項為1……如Week中的Sun為0，F(xiàn)ri為5。C語言也允許對各項值做初始化賦值，要注意的是在對某項值初始化后，它的后續(xù)的各項值也隨之遞增。
例: enum Week {Mon=1, Tue, Wed, Thu, Fri, Sat, Sun};
3、聯(lián)合
（1）它和其他結(jié)構(gòu)類型一樣能包含不一樣類型的數(shù)據(jù)元素。所不一樣的是其他類型的數(shù)據(jù)元素都是從同一個數(shù)據(jù)地址開始存放，結(jié)構(gòu)變量占用的內(nèi) 存大小是該結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)元素所占內(nèi)存數(shù)的總和，而聯(lián)合變量所占用內(nèi)存大小只是該聯(lián)合中最長的元素所占用的內(nèi)存大小。
（2）程序先為聯(lián)合中的 int 賦值 1000，后來又為 char 賦值 10,那么這個時候就不能引用int了，不然程序會出錯，起作用的是最后一次賦值的元素，而上一次賦值的元素就失效了。使用中還要注意定義聯(lián)合變量時不能對它的值初始化、能使用指向聯(lián)合變量的指針對其操作、聯(lián)合變量不能作為函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行傳遞，數(shù)組和結(jié)構(gòu)能出現(xiàn)在聯(lián)合中。
（3）定義形式：union 結(jié)構(gòu)名{結(jié)構(gòu)元素表};
union 結(jié)構(gòu)名 結(jié)構(gòu)變量名1，結(jié)構(gòu)變量名2，……結(jié)構(gòu)變量N；
union {結(jié)構(gòu)元素表} 結(jié)構(gòu)變量名1，結(jié)構(gòu)變量名2……結(jié)構(gòu)變量名N;
union 結(jié)構(gòu)名{結(jié)構(gòu)元素表} 結(jié)構(gòu)變量名1，結(jié)構(gòu)變量名2……結(jié)構(gòu)變量名N;
作者: seco_li 時間: 2021-8-6 22:01
這個也太基礎(chǔ)了吧？
作者: muhou 時間: 2021-8-15 05:46
會的感覺太基礎(chǔ)1+1=2，但不會的師兄這篇絕對好文章，辛苦作者了！
作者: wylyhz999 時間: 2021-8-17 20:33
非常棒，溫故知新；整理的很好，基礎(chǔ)功扎實
作者: 況屬高風(fēng)晚 時間: 2021-8-18 22:27
贊一個
作者: zyluglugl 時間: 2021-8-20 08:58
非常好的文章，對于我這沒上過正式學(xué)校的人來說真是好文章，有空時要經(jīng)常來看看！
作者: 5428138 時間: 2021-8-21 15:46
非常好的文章,學(xué)習(xí)了
作者: 敲代碼的小白 時間: 2021-8-21 23:36
想自學(xué)單片機(jī)，目前大二計算機(jī)學(xué)院學(xué)生
作者: angelheu 時間: 2021-8-22 16:29
整理的不錯
作者: 2301525法國 時間: 2021-8-25 21:12
辛苦作者了
作者: caocl2011 時間: 2021-8-27 13:55
基礎(chǔ)總結(jié)
作者: 用戶2111143 時間: 2021-8-30 17:00
辛苦作者了！！
作者: 青山0410 時間: 2021-9-3 14:18
太棒了！基礎(chǔ)牢固才可以更好的編程。
作者: 王秋冬 時間: 2021-9-4 10:51
這個必須贊，這是對于我這個初學(xué)者太有幫助。
作者: LJMEP 時間: 2021-9-6 08:31
這篇絕對好文章，辛苦作者了！這個必須贊，這是對于我這個初學(xué)者太有幫助。
作者: 598698947 時間: 2021-9-11 16:45
這個必須贊，這是對于我這個初學(xué)者太有幫助。
作者: 二當(dāng)家666 時間: 2021-9-13 08:25
雖然基礎(chǔ)，但是系統(tǒng)且具體，辛苦作者了
作者: zbjllq 時間: 2021-9-23 11:04
非常好的文章
作者: langzipofeng 時間: 2021-9-25 01:17
對新手很有幫助,辛苦了
作者: angalp 時間: 2021-9-28 10:16
期待后續(xù)篇章，前面的都好基礎(chǔ)！
作者: lsh04 時間: 2021-10-8 16:12
整理的不錯，期待后續(xù)篇章，前面的都好基礎(chǔ)！
作者: wkaikai 時間: 2021-10-9 17:01
在這里真的可以學(xué)到很多很多，很給力
作者: andiwxz 時間: 2021-10-11 09:01
雖然基礎(chǔ)，但是系統(tǒng)且具體，辛苦作者了
作者: 981025 時間: 2021-10-19 14:41
非常有幫助的帖子
作者: 阿信新 時間: 2021-10-27 18:42
全是基礎(chǔ)，對初學(xué)者幫助很大
作者: redflaggo 時間: 2021-10-28 09:32
對新手很有幫助,辛苦了,多謝樓主
作者: 圓滾滾的發(fā)燒友 時間: 2021-11-9 20:17
有理
作者: XIAOTAOTAOYUYU 時間: 2021-11-16 23:04
感謝，我要好好看看，希望入門輕松點
作者: slikies 時間: 2021-11-20 15:10
新人報道
作者: 王梓沿 時間: 2021-11-20 19:33
正在學(xué)習(xí) 謝謝了 我打印出來看
作者: 699789 時間: 2021-11-21 19:57
重新復(fù)習(xí)下，整理的不錯，謝謝
作者: guoqiang881245 時間: 2021-11-23 21:32
很好，重新看了下，有些都不記得了啊
作者: a49hf 時間: 2021-12-3 11:05
重新復(fù)習(xí)下，整理的不錯，謝謝
作者: 威22 時間: 2021-12-5 18:19
樓主辛苦了，我得好好學(xué)了
作者: curtain520 時間: 2021-12-14 21:09
非常感謝，這很有用
作者: sanmaodeai 時間: 2021-12-19 21:55
兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)十幾年，還是需要重新學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，因為51編程每次都是學(xué)習(xí)一段時間停止，再學(xué)習(xí)一段時間停止，所以一直沒長進(jìn)，哎~~~人哪
作者: 860012525 時間: 2021-12-19 22:38
作為入門用的基礎(chǔ)內(nèi)容相當(dāng)扎實的感覺
作者: l156613673 時間: 2021-12-19 23:19
謝謝總結(jié)，太贊了
作者: HAPPY3 時間: 2021-12-23 11:00
沒遂個解釋,匆匆而過
作者: 十三境阿良 時間: 2021-12-28 21:45
收藏一下
作者: 搬磚的漢子 時間: 2022-1-3 16:18
對初學(xué)者來說太好了 ，謝謝樓主分享
作者: LiTDou 時間: 2022-1-3 20:21
很不錯的單片機(jī) 基礎(chǔ)知識，留一個足跡，以后回來溫顧。
作者: xiaolinwu 時間: 2022-1-6 23:07
謝謝，辛苦辛苦，看了很受教
作者: lpcyh 時間: 2022-1-19 09:32
絕對好文，太實用了，尤其對于小白來說簡直是一本手冊
作者: Ethan_123 時間: 2022-1-24 14:17
謝謝，辛苦辛苦，看了很受教
作者: lijiancwd 時間: 2022-1-28 11:44
非常好的文章,學(xué)習(xí)了。謝謝！
作者: haiming8685 時間: 2022-2-3 10:31
謝謝樓主，對初學(xué)者確實能起到一定作用的
作者: 小釗 時間: 2022-2-15 09:17
對于沒有任何基礎(chǔ)的我，覺得好難啊。。。。。嗚嗚~
作者: gosharing 時間: 2022-2-20 21:52
雖然基礎(chǔ)，但對初學(xué)者幫助很大
作者: szhuide 時間: 2022-2-21 12:26
剛?cè)腴T的新手正好需要，謝謝樓主
作者: op5726170 時間: 2022-3-1 13:32
好的知識居然又忘了，在來學(xué)一下
作者: rambo.hu 時間: 2022-3-16 10:09
對我這種剛?cè)腴T的初學(xué)者,真是概述得太好了!謝謝!
作者: 龍江阿東 時間: 2022-3-25 10:56
對新手很有幫助,辛苦了,多謝樓主
作者: Ameridru 時間: 2022-3-25 19:05
很好的基礎(chǔ)知識，適合初學(xué)者學(xué)習(xí)，感謝分享
作者: yqsir 時間: 2022-3-26 13:55
看完這個應(yīng)該可以入手，學(xué)到挺多的，真不錯
作者: zhyqzhxr 時間: 2022-3-30 10:03
真好，學(xué)了不少東西。壞感謝樓主。
作者: 越快樂越墮落 時間: 2022-4-7 18:31
很不錯
作者: seasoul_song 時間: 2022-4-11 17:57
學(xué)習(xí)了，總結(jié)的很到位。
作者: 723408 時間: 2022-4-13 09:09
文章不錯，辛苦了
作者: twj168 時間: 2022-4-16 13:11
這個好，很明白
作者: 463328508 時間: 2022-4-26 07:41
單片機(jī)一直都在想學(xué)習(xí)就是沒有找到好的教材，感謝分享
作者: 15329429060 時間: 2022-4-26 17:09
太好了，這正是我需要的。謝謝分享！
作者: jinanyuanyue 時間: 2022-5-12 10:25
好文章，實用初級福音，謝謝
作者: overcool503 時間: 2022-5-17 13:42
這個必須贊，對我這個初學(xué)者由用
作者: 51老鷹 時間: 2022-7-12 10:57
適合初學(xué)51的，必須贊
作者: xiaohaibo81 時間: 2022-7-23 10:17
因為51編程每次都是學(xué)習(xí)一段時間停止，所以一直沒長進(jìn)。還是要多學(xué)習(xí)。
作者: dyx811 時間: 2022-9-13 13:53
兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)兜兜。認(rèn)識單片機(jī)快18年了。始終 無法突破!
作者: xiyuan2180 時間: 2022-9-17 10:57
這個很好 對初學(xué)者 不錯 學(xué)習(xí)了
作者: ecjd 時間: 2022-9-24 12:10
基礎(chǔ)不牢，地動山搖。好貼！
作者: cnpzj 時間: 2022-10-22 10:17
我感這篇文章有用，至少對本人來說。
作者: Longan.Wang 時間: 2022-11-14 10:44
應(yīng)該是總結(jié)了應(yīng)用C語言對C51編程，還是不錯
作者: rongruo 時間: 2023-1-12 00:41
我一口氣看完了，身心舒暢。感謝作者的整理！
作者: 小周家電維修 時間: 2023-2-6 21:43
小白的福音，贊一個！
作者: 13029345710 時間: 2023-5-24 18:04
絕對好文章，小白的知音，辛苦作者了！
作者: lym_tb_1 時間: 2023-6-28 01:07
辛苦樓主整理，初學(xué)入門很不錯
作者: netkingsky 時間: 2023-7-11 21:21
收藏備讀！
作者: 老頑童63 時間: 2023-10-13 19:14
對新手總結(jié)的很好，很有作用
作者: 老頑童63 時間: 2023-10-13 19:18
對于我們這些新手指導(dǎo)意義很大
作者: 老頑童63 時間: 2023-10-13 19:21
感謝，對新手太有用了
作者: 市井閑叟 時間: 2023-12-7 19:56
感謝，對新手太有用了
作者: 小白菜c 時間: 2024-2-19 14:51
很棒，溫故而知新，謝謝樓主
作者: 8181 時間: 2024-3-5 22:30
好東西，定位定位，收藏收藏
作者: ly_zhy 時間: 2024-8-21 15:54
系統(tǒng)且具體，辛苦作者了
作者: gemxie 時間: 2025-1-12 00:23
會的感覺太基礎(chǔ)1+1=2，但不會的師兄這篇絕對好文章，辛苦作者了！
作者: 15820010996 時間: 2025-1-12 08:04
整理的不錯，期待后續(xù)篇章，前面的都好基礎(chǔ)！
作者: Longan.Wang 時間: 2025-7-12 18:36
可以溫故而知新！
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