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標題: 按鍵控制51單片機輸出pwm脈沖大小控制舵機 [打印本頁]

作者: a119 時間: 2013-9-5 13:37
標題: 按鍵控制51單片機輸出pwm脈沖大小控制舵機
#include<reg51.h>

unsigned char count; //0.5ms次數標識,可修改
sbit pwm=P2^0;       //PWM信號輸出口
sbit up=P3^4;       //角度增加按鍵檢測I/O口
sbit down=P3^5;       //角度減少按鍵檢測I/O口

unsigned char angle; //角度標識

void delay(unsigned char z)
{
unsigned char x,y;
for(x=125;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);
}
void Time0_Init()       //定時器初始化
{
TMOD=0x01;       //定時器0工作在方式1
IE=0x82;
TH0=0xff;
TL0=0xa3;       //11.0592MHz晶振，0.5ms
TR0=1;       //定時器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
if(count<angle)       //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
pwm=1;       //確實小于，pwm輸出高電平
else
pwm=0;       //大于則輸出低電平
count=(count+1); //0.5ms次數加1
count=count%40;       //次數始終保持為40即保持周期為20ms
}
void keyscan()       //按鍵掃描
{
if(up==0)       //角度增加按鍵是否按下
{
delay(20); //按下延時，消抖
if(up==0) //確實按下
{
angle++;       //角度標識加1
count=0;       //按鍵按下則20ms周期從新開始
if(angle==20)
angle=19;       //已經是180度，則保持
//       while(up==0); //等待按鍵放開
}
}
if(down==0)       //角度減少按鍵是否按下
{
delay(20);
if(down==0)
{
angle--;       //角度標識減1
count=0;
if(angle==4)
angle=5;       //已經是0度，則保持
//       while(down==0);
}
}
}
void main()
{
angle=12;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();       //按鍵掃描

}
}

作者: jinchouxing 時間: 2013-10-3 14:59
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