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#include "config.h"
#include "Lcd1602.h"
#include "Ultrasonic.h"
#include <reg52.h>
uint8 flag; //定義定時標志
uint16 set_s; //設定值
uint16 lv_0; //零位
uint16 length;
uint16 lv_n;
bit flag1s = 0; //1s定時標志
bit fusu = 0; //1s定時標志
bit setflag= 0; //進入設置模式標志
bit changewei=0;
unsigned char T0RH = 0; //T0重載值的高字節
unsigned char T0RL = 0; //T0重載值的低字節
//
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
extern bit Start18B20();
extern bit Get18B20Temp(int *temp);
sbit led=P2^0;
sbit bz=P1^5;
sbit k3=P1^7; //更換十位和百位
sbit k1=P3^0; //加
sbit k2=P3^1; //減
sbit k4=P1^6; //設置零位
void ShowDistance();
void ShowSets();
void delayms(unsigned int ms);
/* 主函數 */
void main()
{
bit res;
int temp; //讀取到的當前溫度值
int intT, decT; //溫度值的整數和小數部分
unsigned char len;
unsigned char str[12];
set_s=50;//mm
lv_0=150;//mm
EA = 1; //開啟總中斷
TMOD &= 0Xf0;
TMOD |= 0X01; //設置T0為方式1
TH0 = 0xFC; //為T0賦初值0xFC67，定時1ms
TL0 = 0x67;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動T0
IT0=1; //設置外部中斷0的觸發方式為下降沿
EX0=1; //開啟外部中斷
InitUltrasonic(); //超聲波模塊初始化
InitLcd1602(); //1602初始化
Start18B20(); //啟動DS18B20
LcdShowStr(0, 0,"SETD:"); //顯示距離單位
LcdShowStr(0, 1,"LV:"); //顯示距離單位
LcdShowStr(10, 1,"T:"); //顯示距離單位
k1=1;
while(1)
{
if(flag == 1)
{
flag = 0;
ShowSets();
ShowDistance();
if (1) //每秒更新一次溫度
{
res = Get18B20Temp(&temp); //讀取當前溫度
if (res) //讀取成功時，刷新當前溫度顯示
{
intT = temp >> 4; //分離出溫度值整數部分
decT = temp & 0xF; //分離出溫度值小數部分
len = IntToString(str, intT); //整數部分轉換為字符串
str[len++] = '.'; //添加小數點
decT = (decT*10) / 16; //二進制的小數部分轉換為1位十進制位
str[len++] = decT + '0'; //十進制小數位再轉換為ASCII字符
while (len < 6) //用空格補齊到6個字符長度
{
str[len++] = ' ';
}
str[len] = '\0'; //添加字符串結束符
LcdShowStr(12, 1, str); //顯示到液晶屏上
}
else //讀取失敗時，提示錯誤信息
{
LcdShowStr(12, 1, "error!");
}
Start18B20(); //重新啟動下一次轉換
}
}
while(setflag){//按下設置鍵，進入設置模式,循環直到再一次按下設置鍵
if(k1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
delayms(5); //消除抖動一般大約10ms
if(k1==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
if(changewei==0)set_s++;
else set_s+=10;
}
while(!k1); //檢測按鍵是否松開
}
if(k2==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
delayms(5); //消除抖動一般大約10ms
if(k2==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
if(changewei==0)set_s--;
else set_s-=10;
}
while(!k2); //檢測按鍵是否松開
}
if(k3==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
delayms(5); //消除抖動一般大約10ms
if(k3==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
changewei=~changewei;
}
while(!k3); //檢測按鍵是否松開
}
if(k4==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
delayms(5); //消除抖動一般大約10ms
if(k4==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
lv_0=length;
}
while(!k4); //檢測按鍵是否松開
}
ShowSets();
}
if(lv_n>set_s) bz=1;
else bz=0;
}
}
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
{
signed char i = 0;
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[6];
if (dat < 0) //如果為負數，首先取絕對值，并在指針上添加負號
{
dat = -dat;
*str++ = '-';
len++;
}
do { //先轉換為低位在前的十進制數組
buf[i++] = dat % 10;
dat /= 10;
} while (dat > 0);
len += i; //i最后的值就是有效字符的個數
while (i-- > 0) //將數組值轉換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
{
*str++ = buf[i] + '0';
}
*str = '\0'; //添加字符串結束符
return len; //返回字符串長度
}
/* 執行測距并顯示結果 */
void ShowDistance()
{
uint8 i;
uint8 buff[4];
uint8 buff2[5];
uint16 Distance ; //暫存距離值
Distance = GetDistance();
length = Distance;//mm
if (Distance < lv_0)
{
Distance = lv_0-Distance;
lv_n= Distance;
fusu=0;
}
else
{
Distance =Distance- lv_0;
lv_n=0;
fusu=1;
}
if((Distance<999)&&(fusu==0)){
buff[3] = Distance%10 + '0'; //將數據轉換為字符形式
buff[2] ='.';
buff[1] = (Distance/10)%10 + '0';
buff[0] = (Distance/100)%10 + '0';
for(i = 0; i <= 0; i++) //整數部分高位的0轉換為空白符
{
if(buff[i] == '0') //判斷是不是字符0
buff[i] = ' '; //將字符0 轉換為空格即不顯示
else
break;
}
LcdShowStr(3, 1, &buff); //顯示距離值
LcdShowStr(7, 1, "cm"); //顯示距離單位
}
if((Distance<99)&&(fusu==1)){
buff[3] =' '; //將數據轉換為字符形式
buff[2] =Distance%10 + '0';
buff[1] ='.';
buff[0] = (Distance/10)%10 + '0';
// for(i = 0; i <= 0; i++) //整數部分高位的0轉換為空白符
// {
// if(buff[i] == '0') //判斷是不是字符0
// buff[i] = ' '; //將字符0 轉換為空格即不顯示
// else
// break;
// }
LcdShowStr(3, 1, "-"); //顯示距離單位
LcdShowStr(4, 1, &buff); //顯示距離值
LcdShowStr(7, 1, "cm"); //顯示距離單位
}
if(Distance>999||((Distance>99)&&(fusu==1))){
LcdShowStr(3, 1, "ERROR"); //顯示距離單位
// else {
// buff2[4] = Distance%10 + '0'; //將數據轉換為字符形式
// buff2[3] ='.';
// buff2[2] = (Distance/10)%10 + '0';
// buff2[1] = (Distance/100)%10 + '0';
// buff2[0] = (Distance/1000)%10 + '0';
// for(i = 0; i <= 3; i++) //整數部分高位的0轉換為空白符
// {
// if(buff2[i] == '0') //判斷是不是字符0
// buff2[i] = ' '; //將字符0 轉換為空格即不顯示
// else
// break;
// }
// LcdShowStr(3, 1, &buff2); //顯示距離值
// LcdShowStr(8, 1, "cm"); //顯示距離單位
// }
}
}
void ShowSets()
{
uint8 i;
uint8 buff[4];
if(set_s>999)set_s=999;
buff[3] = set_s%10 + '0'; //將數據轉換為字符形式
buff[2] ='.';
buff[1] = (set_s/10)%10 + '0';
buff[0] = (set_s/100)%10 + '0';
for(i = 0; i <= 3; i++) //整數部分高位的0轉換為空白符
{
if(buff[i] == '0') //判斷是不是字符0
buff[i] = ' '; //將字符0 轉換為空格即不顯示
else
break;
}
LcdShowStr(6, 0, &buff); //顯示距離值
LcdShowStr(10, 0, "cm"); //顯示距離單位
}
/* 定時器0中斷服務函數 */
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