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標題: 這個單片機程序為什么會無法測距？ [打印本頁]

作者: 123689 時間: 2021-8-10 10:29
標題: 這個單片機程序為什么會無法測距？
為什么會無法測距？是程序上的錯誤，還是我沒有寫完全？
但是網上的程序與這個差別不大

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "HCSR04.h"



int main(void)
{
      delay_init();                   //延時函數初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
      uart_init(115200);       //串口初始化為115200
      HCSR04_Init();

         while(1)
      {
float T=gettime();
            int i;
            float s=0;
            float t=0;
            float a=0;
            while(i=0,i<5,i++)
            {
            t=T*170/1000;
            s=t+s;
            }
                     a=s/5;
      printf("距離為:%d cm\r\n",a);//打印總的距離
      delay_ms(1000);
      }
}

以上是主函數
#include "HCSR04.h"
#include "delay.h"

int n=0;
int time=0;

void HCSR04_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PB端口時鐘
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                               //PB.13 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據設定參數初始化GPIOB.13


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;                               //PB.14 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //下拉輸入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據設定參數初始化GPIOB.14


            //定時器TIM3初始化
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =10000-1; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

      //中斷優先級NVIC設置
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發生與否
            {
            n+=1;
            }
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標志
}
float gettime(void)//時間獲取函數
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);             //預拉低trig引腳
      delay_ms(20);
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
      delay_ms(20);
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//發出脈沖
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)//等待信號發出，信號發出，計數器置0，同時變為高電平
      {
            TIM3->CNT=0;//清零
      }
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信號接收，信號發出時，引腳一直置1
      {
            time=TIM3->CNT;//獲取時間
            return time;
      }
}

//以上是超聲波模塊的

作者: Jiang_YY 時間: 2021-8-10 22:15
1 while(i=0,i<5,i++) { t=T*170/1000; s=t+s; }里T不會變化，做5次沒有意義。

作者: Jiang_YY 時間: 2021-8-10 22:21
不知道你芯片型號，所以關于硬件初始化及操作的部分不清楚，邏輯的部分，下面建議供參考：
1    while(i=0,i<5,i++)
            {
            t=T*170/1000;
            s=t+s;
            }
   過程中T沒有變化。
2 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信號接收，信號發出時，引腳一直置1
這部分是否要用while？然后改一下條件？
3 建議你先把你參考的網上的程序完整的試一遍，確認可以了再模仿。

作者: 123689 時間: 2021-8-11 11:00

Jiang_YY 發表于 2021-8-10 22:21
不知道你芯片型號，所以關于硬件初始化及操作的部分不清楚，邏輯的部分，下面建議供參考：
1 while(i= ...

T不是被gettime這個函數賦值了嗎？為什么會沒得用，第二個用while還是if區別都不大吧，我都運行過，數值都沒得區別，第三個這個程序我都是抄的除了引腳改變了，基本沒得區別？所以我想不通為什么別人的可以運行，我的不行

芯片型號為stm32f103zet6，初始化部分用的正點原子的stm32f103的初始化部分

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