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標題: STM32mini板編碼器 源程序 [打印本頁]
作者: Erin_LY    時間: 2021-8-11 09:27
標題: STM32mini板編碼器 源程序
編碼器計數主要是對單片機的定時器經行配置，然后是讀取得到的值對其進行轉換為速度等
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "encoder.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "pwm.h"
  7. #include "motor.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "key.h"

  11.         int Encoder_Left=0 ,Encoder_Right=0;             //左右編碼器的脈沖計數
  12.         float speed_Left=0 ,speed_Right=0;
  13.        
  14.         int main(void)
  15. {

  17.                 delay_init();                     //延時函數初始化
  18.       uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  19.                 Encoder_Init_TIM3();
  20.                 Encoder_Init_TIM4();
  21.                 AIN_Init();
  22.                 KEY_Init();
  23.                 LED_Init();
  24.       TIM1_PWM_Init(899,8);
  25.                 TIM5_Int_Init(99,7199);   // 0.01S        (（arr+1）（psc+1）)/72000000
  26.                                 while(1)
  27.     {   
  28.                           TIM_SetCompare1(TIM1,850);
  29.                          TIM_SetCompare4(TIM1,500);
  30.                          zuozhuan();
  31.                 /* 轉速(1秒鐘轉多少圈)=單位時間內的計數值/總分辨率*時間系數 */
  32.                     speed_Left=Encoder_Left/0.01*0.000181245;
  33.                          speed_Right=Encoder_Right/0.01*0.000181245;
  34.                            printf("左輪編碼器脈沖數為： %d\r\n",Encoder_Left);
  35.                                 printf("右輪編碼器脈沖數為： %d\r\n",Encoder_Right);
  36.                                 printf("speed_Left： %f\r\n",speed_Left);
  37.                                 printf("speed_Right:   %f\r\n",speed_Right);

  39.                         }
  40.                                                
  41. }
  42.        

  44.        
復制代碼



代碼: 編碼器.7z (194.87 KB, 下載次數: 41)
作者: 劉睿飄    時間: 2021-10-29 12:50
請問這用的什么編碼器，怎么收到的編碼器信號



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