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標題: Arduino黑線小車PID算法源程序與資料 [打印本頁]

作者: lamyauhoi 時間: 2021-8-16 17:44
標題: Arduino黑線小車PID算法源程序與資料

從網上下載了兩個程式，1個線跟隨小車程式，1個紅外線遙控器。

1.默認遙控器。

2.速度線跟隨機器人V4。

3.需要更攺程式合式小車使用。

*搖控器鍵操作

1.先按A鍵，又按1號鍵，自動讀取黑線白紙參數。

2.先按A鍵，又按2號鍵，開始自動行車。

3.先按A鍵，又按3號鍵，停止自動行車。

4.按一下* 鍵開始手動功能。

5.按 ^ 號鍵，小車向前行。

6.按 v 號鍵，小車向后行。

7.按 < 號鍵，小車向左行。

8.按 > 號鍵，小車向右行。

9.最后要取消手動功能，按一下*鍵。

*串行監視器使用輸入。[attach]278412[/attach]

[attach]278417[/attach]

kp0.000 更攺P 參數。

ki0.000 更攺I 參數。

Kd0.000更攺D 參數。

Spfr000更攺SpREV，SpFWD 參數。

Spbs000更攺SpBSE 參數。

*藍牙模塊

方便更攺參數，不須連接線下載。

藍牙模塊無線串口UNO R3 DTR下載 HC05。

小車線路圖

Arduino pro mini

馬達驅動板MX1508

小馬達1:1200及小車輪

3.7v電池

萬能板

銅線

遙控接收器及紅外發射管接收管

805電阻

805 LED

小開關

雙面膠帶

白色小輪是從微動行程開關取下的。

PT204紅外接收管用熱縮管套邊。

可以開工了！

附件里面有源程序與相關資料

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20210812_181104.jpg (739.18 KB, 下載次數: 185)

藍牙模塊

20210812_181019.jpg (439.13 KB, 下載次數: 194)

Arduino pro mini

20210812_181145.jpg (903.37 KB, 下載次數: 201)

3.7v電池

20210812_181214.jpg (776.45 KB, 下載次數: 171)

萬能板

20210812_181410.jpg (433.55 KB, 下載次數: 165)

馬達驅動板MX1508

20210812_181738.jpg (690.99 KB, 下載次數: 206)

小馬達1:1200及小車輪

20210812_182052.jpg (520.63 KB, 下載次數: 195)

小馬達1:1200及小車輪

20210812_183925.jpg (571.76 KB, 下載次數: 197)

銅線

20210713_094212.jpg (879.02 KB, 下載次數: 191)

黑線小車

20210713_094255.jpg (682.49 KB, 下載次數: 159)

黑線小車

黑線小車.jpg (408.29 KB, 下載次數: 168)

小車線路圖

51hei.png (7.71 KB, 下載次數: 176)

小車資科.7z

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視頻.7z

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