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標題: STM32F103ZET6核心板 不連續IO口4*4 矩陣鍵盤測試程序 [打印本頁]
作者: XLXUN    時間: 2021-9-10 14:15
標題: STM32F103ZET6核心板 不連續IO口4*4 矩陣鍵盤測試程序
  1. /*****接口如下
  2. C1---B9;C2-C4----B6 ;R1---B5;2----15;3---12;4---11   
  3. ***/
  4. #include "key4_4.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "sys.h"
  7. //8個引腳 4個為行 4個為列
  8. //行輸出端口定義
  9. #define X1_GPIO_PORT GPIOA           
  10. #define X2_GPIO_PORT GPIOA   
  11. #define X3_GPIO_PORT GPIOA           
  12. #define X4_GPIO_PORT GPIOB
  13. //列輸入端口定義
  14. #define Y1_GPIO_PORT GPIOA        
  15. #define Y2_GPIO_PORT GPIOA  
  16. #define Y3_GPIO_PORT GPIOA         
  17. #define Y4_GPIO_PORT GPIOA

  19. //行輸出引腳定義
  20. #define X1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
  21. #define X2_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
  22. #define X3_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
  23. #define X4_GPIO_PIN GPIO_Pin_10

  25. //列輸入引腳定義
  26. #define Y1_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
  27. #define Y2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
  28. #define Y3_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
  29. #define Y4_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

  31. //行輸出時鐘定義
  32. #define X1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  33. #define X2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  34. #define X3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  35. #define X4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

  37. //列輸入時鐘定義
  38. #define Y1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  39. #define Y2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  40. #define Y3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  41. #define Y4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

  43. //移植代碼只需要修改上面的端口和引腳和時鐘即可，下面的代碼不用修改。
  44. //矩陣鍵盤所用的8個引腳可連續可不連續，看實際需要和個人愛好自己定義。

  46. unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
  47. void Key_Init(void)
  48. {
  49.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
  50.    RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  51. //   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  52. //        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  53. //開啟AFIO時鐘
  54. //
  55. //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
  56. ////改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
  57. //
  58. //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  59. //改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
  60.         
  61. /*****************************4行輸出*********************************************/
  62.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X1_GPIO_PIN ;
  63.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  64.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  65.    GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  66.    
  67.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X2_GPIO_PIN ;
  68.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  69.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  70.    GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  71.    
  72.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X3_GPIO_PIN ;
  73.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  74.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  75.    GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  76.         
  77.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  78.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  79.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;   
  80.    GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  81.    
  82. /**************************************4列輸入*************************************/
  83.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y1_GPIO_PIN ;   
  84.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  85.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  86.    GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);        
  87.    
  88.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y2_GPIO_PIN ;   
  89.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  90.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  91.    GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);        
  92.    
  93.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y3_GPIO_PIN ;   
  94.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  95.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  96.    GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);        
  97.         
  98.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  99.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  100.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;      
  101.    GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);        
  102. }

  104. int Key_Scan(void)
  105. {
  106.    uchar KeyVal;
  107.    GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);  //先讓X1輸出高
  108.    GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);  //先讓X2輸出高
  109.    GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);  //先讓X3輸出高
  110.    GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);  //先讓X4輸出高


  113.         if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)  
  114.         return -1; //如果X1到X4全為零則沒有按鍵按下  
  115.          else
  116.          {        
  117.             delay_ms(5);    //延時5ms去抖動
  118.          if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
  119.             return -1;
  120.          }
  121.          
  122.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  123.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  124.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  125.      GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  126.      
  127.     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  128.     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  129.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  130.             KeyVal='*';
  131.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  132.             KeyVal=0;
  133.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  134.             KeyVal='D';
  135.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  136.             KeyVal='#';
  137.    
  138.      while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  139.     //等待按鍵釋放
  140.      GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  141.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  142.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  143.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  144.    
  145.     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  146.     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  147.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  148.             KeyVal=1;
  149.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  150.             KeyVal=2;
  151.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  152.             KeyVal=3;
  153.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  154.             KeyVal='A';
  155.       
  156.       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  157.                

  159.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  160.      GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  161.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  162.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  163.         
  164.      Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  165.      Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  166.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  167.             KeyVal=4;
  168.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  169.             KeyVal=5;
  170.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  171.             KeyVal=6;
  172.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  173.             KeyVal='B';
  174.    
  175.       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  176.                
  177.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  178.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  179.      GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  180.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);   

  182.      Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  183.      Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  184.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  185.             KeyVal=7;
  186.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  187.             KeyVal=8;
  188.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  189.             KeyVal=9;
  190.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  191.             KeyVal='C';

  193.        while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  194.          
  195.                 return KeyVal;
  196. }

  198. /************************************
  199.         按鍵表盤為：                1  2  3  A
  200.                                                         4  5  6  B
  201.                                                         7  8  9  C
  202.                                                         *  0  #  D
  203. ************************************/
  204. void Key_Test(void)
  205. {
  206.     int num;
  207.           num = Key_Scan();
  208. //        printf("%d",num) ;
  209.           switch(num)
  210.                 {
  211. //                        {          case -1:printf("0\n"); break;               
  212.                 case 0: printf("0\n"); break;                                                                                
  213.                                 case 1: printf("1\n"); break;                                                                                 
  214.                                 case 2: printf("2\n"); break;                                                                              
  215.                                 case 3: printf("3\n"); break;                                                                              
  216.                                 case 4: printf("4\n"); break;                                                
  217.                                 case 5: printf("5\n"); break;                                                                                
  218.                                 case 6: printf("6\n"); break;                                                                                
  219.                                 case 7: printf("7\n"); break;                                                                        
  220.                                 case 8: printf("8\n"); break;                                                                                       
  221.                                 case 9: printf("9\n"); break;                                                                                                      
  222.                 case 'A': printf("A\n"); break;                                                                                                      
  223.                                 case 'B': printf("B\n"); break;                                                                              
  224.                                 case 'C': printf("C\n"); break;                                                                                                      
  225.                 case 'D': printf("D\n"); break;                                                                                                        
  226.                                 case '#': printf("#\n"); break;                                                                              
  227.                                 case '*': printf("*\n"); break;                                                                       
  228.       }
  229. }
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