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標題: nrf24l01帶數據返回的ack,等價于主從式被動全雙工收發（不用切換收發）可變數據長度 [打印本頁]
作者: nashui    時間: 2021-9-17 12:58
標題: nrf24l01帶數據返回的ack,等價于主從式被動全雙工收發（不用切換收發）可變數據長度
nrf24l01帶數據返回的ack，等價于主從式被動全雙工收發（不用切換收發），并且可以實現變數據長度收發
之前求助過，沒能解決，最近閑，研究了下。ack數據很多漢語的參考手冊沒有介紹，看的話看原版的英語nrf24l01 手冊

1：變數據長度是指0-32長度，可以發送的時候指定
2：帶數據返回的ack，就是開啟應答，一般情況是通過應答看是否發送成功，這個ack可以帶返回數據，實現不切換收發模式的偽雙工
3：nrf24l01有三個緩沖區，例子中是收到數據才裝載ack緩沖區，所以前兩次收到的ack數據是隨機的，第三次才是發送過去的數據ack回來，；實際應用的時候可以提前裝載ack數據，那么收到數據就會自動把ack緩沖區的數據聯通ack發出去（程序內有說明）

三個緩沖區，先進先出 first in – first out，第一個截圖最后說了，要是保證緩存的就是要發送的，請清除FLUSH_TX 但是實際沒用好像，待測試
If the TX FIFO (PRX) contains more than one payload to a PTX, payloads are handled using the first in –
first out principle. The TX FIFO (PRX) is blocked if all pending payloads are addressed to a PTX where the
link is lost. In this case, the MCU can flush the TX FIFO (PRX) by using the FLUSH_TX command.也就是修改下面這個函數
void NRF24L01_PacketAckData(u8*pBuf,u8 len)//發送數據包，用于發送模式2/4
{
         NRF24L01_CE=0;        
         NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,pBuf,len);
         NRF24L01_CE=1;        
}
void NRF24L01_PacketAckData(u8*pBuf,u8 len)//發送數據包，用于發送模式2/4
{
         NRF24L01_CE=0;        
         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
         NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,pBuf,len);
         NRF24L01_CE=1;        
}
不過也僅限于提前裝載ack數據的方案

發送程序:

  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart1.h"
  5. #include "nRF24L01.h"
  6. #include<stdlib.h>   //包含函數rand（）聲明的頭文件


  9. int main()
  10. {        
  11.         u8 i,sta,tx_len=1;         
  12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //設置NVIC中斷分組4:  16位搶占優先級0,15最好不用
  13.         delay_init();        
  14.         USART1_Init(115200);
  15.         printf("OK...\r\n\r\n\r\n");

  17.         NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01

  19.         while(NRF24L01_Check())
  20.         {
  21.         printf("NRF24L01 Error\r\n");
  22.         delay_ms(1000);
  23.         }
  24.         printf("TX NRF24L01 OK\r\n");
  25.   
  26.         NRF24L01_TX_Mode();
  27.             
  28.     for(i=1;i<32;i++)
  29.         TX_BUF[i]=i;
  30.     TX_BUF[1]=10;
  31.         while(1)
  32.         {        

  34.                 sta=NRF24L01_TxPacket(TX_BUF,tx_len,RX_BUF,&RX_ACK_NUM);//發送數據

  36.                 if(sta&TX_OK)//顯示要發送的數據
  37.                 {
  38.             //發送成功打印發送的數據
  39.                         printf("TX_OK       TX_BUF:");
  40.                         for(i=0;i<tx_len;i++)printf("%2d,",TX_BUF[i]);
  41.                         printf("\r\n");
  42.             
  43.             //發送成功一次變化一次長度
  44.             tx_len++;
  45.             if(tx_len>32)tx_len=1;//測試變數據長度發送，每次長度加1，最大32，變為1

  47.             //填充新數據
  48.             TX_BUF[0]=tx_len;//第一個代表發送長度
  49.             TX_BUF[1]++;     //加加數 用于看ack響應延時幀數
  50.             
  51.             //長度大于1最后一個隨機個數 用于看數據是否變化
  52.             if (tx_len>=2)
  53.                 TX_BUF[tx_len-1]=rand()%10;        //賦值發送的數據        ，第一個數每次加1改變，最后一個數隨機，中間的1 2 3、、、                 
  54.                 }
  55.                 if(sta&RX_OK)//顯示接收到的ack數據 連續證明不丟幀
  56.                 {
  57.                         printf("RX_ACK_OK   RX_BUF:");                           
  58.                         for(i=0;i<RX_ACK_NUM;i++)printf("%2d,",RX_BUF[i]);
  59.                         printf("\r\n");        
  60.                 }
  61.                 delay_ms(10);
  62.         }
  63. }

復制代碼

注意看說明書有的舊的nrf24l01不支持ack帶data
代碼下載: nrf24l01_ack調通帶備注.7z (206.84 KB, 下載次數: 54)




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