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標題: 想DIY一個MACH3手輪 [打印本頁]

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-29 00:56
標題: 想DIY一個MACH3手輪
想DIY一個MACH3手輪外觀大致就這樣，有沒有愛好者提點建議。

12手輪.jpg (691.97 KB, 下載次數: 254)

作者: devcang 時間: 2021-10-29 11:09

X軸、Y軸、Z軸三維

如果可能，還有A軸

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-29 11:59
有4軸切換功能側面的按鈕就是切換速度和軸的

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-29 12:00
紅色按鈕是急停綠色做成對刀

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-29 12:17
基本結構再設計幾個提示led

12手輪2.png (5.79 MB, 下載次數: 214)

后面兩個孔安裝磁鐵

12手輪1.png (3.91 MB, 下載次數: 203)

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-29 14:15
3D打印外殼

手輪底部.png (4.12 MB, 下載次數: 210)

作者: heicad 時間: 2021-10-30 05:47
干得漂亮,開始加工了嗎?

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-30 15:40
基本外形測試

k.jpg (206.37 KB, 下載次數: 183)

作者: wuyu3399 時間: 2021-10-30 15:42
這個外殼是不是該刷刷漆哦

作者: wuyu3399 時間: 2021-11-5 12:49
基本上可以用了，編碼器用差了用的1元一個的EC11 20脈沖，我準備改成用磁角度傳感器來做脈沖信號。

51hei圖片_20211105124619.jpg (241.81 KB, 下載次數: 204)

51hei圖片_20211105124630.jpg (428.8 KB, 下載次數: 194)

作者: wuyu3399 時間: 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代碼如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define LED10 PA_ODR_ODR2
#define LED100 PA_ODR_ODR3
#define LEDX PD_ODR_ODR4
#define LEDY PD_ODR_ODR5
#define LEDZ PD_ODR_ODR6
#define LEDA PA_ODR_ODR1

#define KZ10 PD_ODR_ODR2
#define KZ100 PD_ODR_ODR3
#define KZX PC_ODR_ODR4
#define KZY PC_ODR_ODR5
#define KZZ PC_ODR_ODR6
#define KZA PC_ODR_ODR7

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

u8 XYZA=0;

void Delayms(unsigned int ms)
{
u8 i,y;
while(ms != 0)
{
 for(y=0;y<100;y++)
 {
 }
 for(i=0;i<200;i++)
 {
}
ms--;
}
}

//****************io口初始化****************/
void GPIO_INIT()
{

PA_DDR = 0xFF;//
PA_CR1 = 0xFF;
PA_CR2 = 0xFF;
PA_ODR = 0xFF;

PB_DDR = 0x00;//按鈕
PB_CR1 = 0x00;
PB_CR2 = 0xFF;

EXTI_CR1=0xAA;

PC_DDR = 0xFF;//
PC_CR1 = 0xFF;
PC_CR2 = 0xFF;
PC_ODR = 0xFF;

PD_DDR = 0xFF;//
PD_CR1 = 0xFF;
PD_CR2 = 0xFF;
PD_ODR = 0xFF;
}

//*********************************主函數************************************/
main()
{

 //Delayms(50);//穩定
 CLK_CKDIVR=0x00; //時鐘不分頻 16M
 Delayms(100);//穩定

 GPIO_INIT();

 KZX=0;
 LEDX=0;

 asm("rim");

 while (1)
 {
 //asm("sim");
 //LED10=1;
 //LED100=1;
 //Delayms(200);//穩定
 //asm("rim"); //如果進入死循環表明輸入端口上有電仔細檢查

}


}

//PB中斷服務函數
#pragma vector=0x06 //PB 中斷響應
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) //PB 服務函數
{
 if((PB_IDR&0x20)==0)
 {
Delayms(100);// 消按鈕抖動
if((PB_IDR&0x20)==0)
{
 if(LED10==1&&LED100==1) //10倍
 {
 LED10=0;
 KZ10=0;
 KZ100=1;
 }
 else
 {
 if(LED10==0&&LED100==1)//100倍
 {
 LED10=0;
 LED100=0;

 KZ10=1;
 KZ100=0;

 }
 else
 if(LED10==0&&LED100==0)//1倍
 {
 LED10=1;
 LED100=1;

 KZ10=1;
 KZ100=1;
 }
 }
 }
 while((PB_IDR&0x20)==0x20);//釋放按鈕
 }

 if((PB_IDR&0x10)==0)//4選1
 {
Delayms(100);// 消按鈕抖動
if((PB_IDR&0x10)==0)
{
 if(XYZA==0)
 {
 LEDX=0;
 LEDY=1;
 LEDZ=1;
 LEDA=1;

 KZX=0;
 KZY=1;
 KZZ=1;
 KZA=1;

 }
 if(XYZA==1)
 {
 LEDX=1;
 LEDY=0;
 LEDZ=1;
 LEDA=1;

 KZX=1;
 KZY=0;
 KZZ=1;
 KZA=1;
 }

 if(XYZA==2)
 {
 LEDX=1;
 LEDY=1;
 LEDZ=0;
 LEDA=1;

 KZX=1;
 KZY=1;
 KZZ=0;
 KZA=1;
 }
 if(XYZA==3)
 {
 LEDX=1;
 LEDY=1;
 LEDZ=1;
 LEDA=0;

 KZX=1;
 KZY=1;
 KZZ=1;
 KZA=0;


 XYZA=0;
 }
 else XYZA++;

 while((PB_IDR&0x10)==0x10);//釋放按鈕
 }

}

}

作者: 307048546 時間: 2022-2-7 21:14
樓主厲害，我也準備低壓一個，外觀已經做好了，顯示界面還在弄還沒好，加好友聊聊可以嗎

作者: 307048546 時間: 2022-2-7 21:16

wuyu3399 發表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代碼如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

我準備用esp32做個，樓主加個好友交流下

作者: ZWSXZHONG 時間: 2022-12-20 12:18

wuyu3399 發表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代碼如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

能提供電路原理圖學習學習嗎？對這個很感興趣。

作者: 小葉火柴 時間: 2023-11-27 18:18
樓主能給一份引腳定義嗎，我是菜鳥，不知道哪個是接編碼器的，哪個是按鈕

作者: chanvaidan 時間: 2024-12-11 01:44
能提供電路原理圖學習學習嗎？對這個很感興趣。

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)