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標題: STM32串口配置（串口二的配置=初始化+中斷配置+中斷接收函數） [打印本頁]

作者: 13118302007 時間: 2021-11-1 21:49
標題: STM32串口配置（串口二的配置=初始化+中斷配置+中斷接收函數）
繼上貼http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-213781-1.html，今天發布STM32的串口2配置程序，話不多說。

1 /*===============================================================================
  2 Copyright:
  3 Version:
  4 Author:
  5 Date: 2021/11/1
  6 Description:
  7    函數功能是將接收固定長度的字符串，并將接收后的字符串通過串口發送出去
  8 revise Description:
  9 ===============================================================================*/
10 #include "stm32f10x_usart.h"
11 #include "stm32f10x.h"
12 #include "stm32f10x_iwdg.h"
13
14
15 u8 USART2_RX_BUF[250];
16 u8 USART2_RX_CNT=0;
17 u16 USART2_RX_STA=0;    //接收狀態標記
18
19 void Usart2_Init(u32 bound)
20 {
21    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
22    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
23    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
24    //|RCC_APB2Periph_AFIO
25    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA時鐘
26    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
27
28    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
29    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽
30    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
31
32    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
33    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
34    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
35
36    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//復位串口2
37    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止復位
38
39    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級 0-3;
40    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中斷
41    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占優先級2級
42    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級2級
43    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
44    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
45
46    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置
47    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位數據長度
48    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
49    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校驗位
50    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
51    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式
52
53    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
54    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
55    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口
56
57 }
58 /**
59 * USART2發送len個字節.
60 * buf:發送區首地址
61 * len:發送的字節數(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過64個字節)
62 **/
63 void USART2_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
64 {
65    u16 t;
66    for(t=0;t<len;t++)       //循環發送數據
67    {
68       while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
69       USART_SendData(USART2,buf[t]);
70    }
71    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
72 }
73 /**
74 * 這也是一個接收函數，可以用，也可以用下面main函數的方法調用
75 * USART2查詢接收到的數據
76 * buf:接收緩存首地址
77 * len:讀到的數據長度
78 **/
79 void USART2_Receive_Data(u8 *buf)
80 {
81    u8 rxlen=USART2_RX_CNT;
82    u8 i=0;
83    delay_ms(10);       //等待10ms,連續超過10ms沒有接收到一個數據,則認為接收結束
84    while(rxlen!=USART2_RX_CNT)
85    {
86       rxlen=USART2_RX_CNT;
87       delay_ms(10);
88    }
89       for(i=0;i<(USART2_RX_CNT);i++)
90       {
91          buf[ i] = USART2_RX_BUF[ i];
92          USART2_RX_BUF[ i] = 0;
93       }
94       USART2_RX_CNT=0;       //清零
95
96 }
97
98 void main(void)
99 {
100    Usart2_Init(9600);//串口1波特率設置為9600
101    while(1)
102    {
103       if(USART2_RX_STA)//數據接收完成
104       {
105          USART2_RX_STA=0;
106          //將接收到的數據發送出去
107          USART2_Send_Data(USART2_RX_BUF,USART2_RX_CNT);//通過串口1將接收到的固定長度字符發送出去
108          USART2_RX_CNT=0;//指針復位
109       }
110    }
111 }
112
113
114 void USART2_IRQHandler(void)
115 {
116    u8 res;
117    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數據
118    {
119       res =USART_ReceiveData(USART2);    //讀取接收到的數據
120       if(USART2_RX_STA==0)
121       {
122          USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT] = res;       //記錄接收到的值
123          //當數據結尾收到0xA0和0xA1代表數據接收完成，是一串完整的數據
124          if(USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT-1]==0xA0&&USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT]==0xA1)
125                USART2_RX_STA=1;//表示接收數據結束
126          USART2_RX_CNT++;                      //接收數據增加1
127       }
128       }
129    }
130    //溢出-如果發生溢出需要先讀SR,再讀DR寄存器則可清除不斷入中斷的問題
131    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
132    {
133       USART_ReceiveData(USART2);
134       USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
135    }
136    USART_ClearFlag(UART2,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中斷
137 }

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