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標題: HMC5883源碼QMC5883L源碼和相關資料 STM32單片機Arduino [打印本頁]
作者: 今日綾波明天香    時間: 2022-4-18 11:34
標題: HMC5883源碼QMC5883L源碼和相關資料 STM32單片機Arduino
HMC5883源碼QMC5883L源碼，基于STM32\Arduino

QMC5883 HMC5883 寄存器對比以及參考設置


單片機源程序如下:
  1. #include "HMC5883L.h"
  2. #include "I2C.h"
  3. #include "delay.h"
  4. void hmc_write_reg(u8 reg,u8 data)
  5. {
  6.         IIC_Start();
  7.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
  8.         IIC_Wait_Ack();
  9.         IIC_Send_Byte(reg);
  10.         IIC_Wait_Ack();
  11.         IIC_Send_Byte(data);
  12.         IIC_Wait_Ack();
  13.         IIC_Stop();
  14.         //delay_ms(5);
  15. }

  17. u8 hmc_read_reg(u8 reg)
  18. {
  19.         u8 data;
  20.         IIC_Start();
  21.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
  22.         IIC_Wait_Ack();
  23.         IIC_Send_Byte(reg);
  24.         IIC_Wait_Ack();
  25.         IIC_Stop();
  26.         IIC_Start();
  27.         IIC_Send_Byte(READ_ADDRESS);
  28.         IIC_Wait_Ack();
  29.         data=IIC_Read_Byte();
  30.         IIC_NAck();
  31.         IIC_Stop();
  32.         return data;
  33. }

  35. /*void hmc_read_XYZ(u16* data)
  36. {
  37.         u8 temp;
  38.         u8 i;
  39.     IIC_Start();
  40.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
  41.         IIC_Wait_Ack();
  42.         IIC_Send_Byte(DATAX_M);
  43.         IIC_Wait_Ack();
  44.         IIC_Stop();
  45.         IIC_Start();
  46.         IIC_Send_Byte(READ_ADDRESS);
  47.         IIC_Wait_Ack();
  48.         for(i=0;i<3;i++)
  49.         {
  50.                 temp=IIC_Read_Byte();
  51.                 IIC_Ack();
  52.                 *data++=temp*256+IIC_Read_Byte();
  53.                 IIC_Ack();
  54.         }
  55.         IIC_Stop();
  56. }*/
  57. void hmc_read_XYZ(short int *data)
  58. {
  59.         u16 temp;
  60.         temp=hmc_read_reg(DATAX_M);
  61.         *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAX_L);
  62.         temp=hmc_read_reg(DATAY_M);
  63.         *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAY_L);
  64.         temp=hmc_read_reg(DATAZ_M);
  65.         *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAZ_L);
  66. }

  68. void hmc_init(void)
  69. {
  70.         hmc_write_reg(CONFIGA,0x14);
  71.         hmc_write_reg(CONFIGB,0x80);
  72.         hmc_write_reg(MODE,0x00);
  73.         delay_ms(10);
  74. }
復制代碼

所有資料51hei附件下載:
hmc5883電子羅盤.7z (3.44 MB, 下載次數: 57)

作者: hero_huang    時間: 2023-2-16 17:21
這個能用嗎？
作者: hero_huang    時間: 2023-2-25 07:06
這個QMC版本的能用HMC的有BUG



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