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標題: 基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼 [打印本頁]

作者: sabo1655    時間: 2022-6-23 20:21
標題: 基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼
本項目使用CUBEMX配置的ZET6,使用資源:四個定時器,1個I2C,使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數和MPU6050的參數,最后燒錄成功可直立30s以上,暫未調轉向環

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代碼 僅供參考.7z

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