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標題: stc32g12k128單片機輸出PWM波例程 [打印本頁]

作者: 麗江春水 時間: 2022-9-18 08:58
標題: stc32g12k128單片機輸出PWM波例程
今天在學習stc32g12k128單片機的PWM功能時感受到了它的強悍，它能同時輸出8路不同的PWM信號，并且除了使用8個IO口外不占用其它任何系統資源，比如定時器，中斷及MCU時間。為方便初學者認識這個功用的優點，我寫了一個輸出四路PWM信號的例程，展示一下這個功能的用法，例程可以直接使用，也可以方便的放進其它程序中做為一個函數調用，該例程經采用stc32g12k128芯片的核心板降龍棍和屠龍刀驗證通過，并使用示波器和脈沖采集測量方式檢驗證實。希望對初學stc32g12k128的朋友有所幫助。下面是程序主體部分，完整內容可下載附件獲得。
更新的程序中加入了頻率范圍向下擴展的語句
單片機源程序如下:
#include <STC32G.H>
#include "mcu_initial.h"
#define sysclock 11059200
#define down_freq 20 //頻率向下擴展比例。設置值不為0的正整數。也不要太大，以免溢出。
#define PWMA_freq 220       //PWMA輸出頻率，單位HZ
#define PWMB_freq 1000//       PWMB輸出頻率
#define duty1  0.1//cc1占空比（0.01~0.999）
#define duty3  0.2//cc3占空比
#define duty5  0.3//cc5占空比
#define duty6  0.4//cc6占空比
void mcu_initial(void)
{
unsigned long int za,zb,zc;//計算常數
      P1M1=0x00;
      P1M0=0x00; //P1配置為準雙向
      P2M1=0x00;
      P2M0=0x00; //P2配置為準雙向
      P3M1=0x00;
      P3M0=0x00; //P3配置為準雙向
            P4M1=0x00;
      P4M0=0x00; //P4配置為準雙向
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
  EAXFR = 1; //使能訪問 XFR
CKCON = 0x00; //設置外部數據總線速度為最快
WTST = 0x00; //設置程序代碼等待參數，
//賦值為 0 可將 CPU 執行程序的速度設置為最快
za=sysclock/PWMA_freq-1;//PWMA計數器周期預設值
      zb=sysclock/PWMB_freq-1;//PWMB計數器預設值
PWMB_PSCRL=down_freq-1;//更新加入的語句。配合向下擴展頻率定義語句
      PWMA_PS=0x00;//默認值，在P1.4輸出PWMA3,在P1.0輸出PWMA1
      PWMA_CCER1 = 0x00; //關閉通道cc1
      PWMA_CCER2 = 0x00; //關閉通道cc3

PWMA_CCMR1=0x60;//設置cc1為PWM模式1輸出
PWMA_CCMR3=0x60;//設置cc3為PWM模式1輸出
PWMA_CCER1 = 0x01; //使能cc1輸出
PWMA_CCER2 = 0x01; //使能cc3

PWMA_ARRH=za/256;//PWMA周期高位
PWMA_ARRL=za%256;//PWMA周期低位

zc=za*duty1;
PWMA_CCR1H=zc/256;//PWM1P占空比高位
PWMA_CCR1L=zc%256;//PWM1P占空比低

zc=za*duty3;
PWMA_CCR3H=zc/256;//PWM3P占空比高位
PWMA_CCR3L=zc%256;//PWM3P占空比低位

PWMB_PS=0x00;//選擇在P2.0輸出PWM5.P2.1輸出PWM6
PWMB_CCER1=0x00;//寫CCMRx前必須先清零，關閉通道
PWMB_CCMR1=0X60;//設置cc5為PWM模式1輸出
PWMB_CCMR2=0X60;//設置cc6為PWM模式1輸出
PWMB_CCER1=0x11;//使能cc5通道和cc6通道

PWMB_ARRH=zb/256;//設置周期
PWMB_ARRL =zb%256;

zc=zb*duty5;
PWMB_CCR5H=zc/256;//設置占空比
PWMB_CCR5L=zc%256;

zc=zb*duty6;
PWMB_CCR6H=zc/256;//設置占空比
PWMB_CCR6L=zc%256;

PWMA_ENO=0x11;//使能PWM1P和PWM3P
PWMB_ENO = 0x05; //使能 PWM5P和PWM6 端口輸出

PWMA_BKR = 0x80; //使能主輸出
PWMB_BRK = 0x80; //使能主輸出

PWMB_CR1 = 0x01; //開始計時
PWMA_CR1=0x01;//開始計時
      //HSPWMB_CFG=0x07;//開啟高速高級PWMA模式和中斷響應
      //USBCLK|=0xc0;//使能PLL時鐘倍頻，時鐘選擇24M

}

Keil5代碼下載:

Keil代碼.7z (32.62 KB, 下載次數: 89)

作者: heicad 時間: 2022-10-14 17:31
好東東 mcu_initial.h可以用您在其他工程里面的嗎?

作者: STC莊偉 時間: 2022-10-15 09:51
STC32G12K128系列PWM的強大需要花時間消化，需要測試官方的范例程序

作者: 麗江春水 時間: 2022-10-15 16:30

heicad 發表于 2022-10-14 17:31
好東東 mcu_initial.h可以用您在其他工程里面的嗎?

可以呀，只是注意其中的設置與程序中其它任務的設置不要沖突

作者: 麗江春水 時間: 2022-10-15 20:12

STC莊偉發表于 2022-10-15 09:51
STC32G12K128系列PWM的強大需要花時間消化，需要測試官方的范例程序

我是初學者，目前只做了脈沖捕捉和頻率測量的驗證，DAC類還沒學到。

作者: 蛋進涼絕 時間: 2022-10-28 20:45

麗江春水發表于 2022-10-15 20:12
我是初學者，目前只做了脈沖捕捉和頻率測量的驗證，DAC類還沒學到。

可否分享一下你的成果

作者: 麗江春水 時間: 2022-10-29 13:05
可以，能為大家做點事，很高興。謝謝。

作者: lirenhain00 時間: 2022-11-19 16:16
正在學習STC32，多謝了

作者: 麗江春水 時間: 2022-11-19 18:50

lirenhain00 發表于 2022-11-19 16:16
正在學習STC32，多謝了

歡迎指點，希望多些交流。

作者: 長橋臥波 時間: 2022-11-23 16:51
有個問題想問一下，如果這個PWM工作的過程中產生了外部中斷，這個PWM會不會停？

作者: 麗江春水 時間: 2022-11-24 09:29

長橋臥波發表于 2022-11-23 16:51
有個問題想問一下，如果這個PWM工作的過程中產生了外部中斷，這個PWM會不會停？

不會停，PWM是相對獨立的外設。

作者: 小白艾世雄 時間: 2022-11-24 11:05
謝謝樓主,好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: 長橋臥波 時間: 2022-11-30 10:17

麗江春水發表于 2022-11-24 09:29
不會停，PWM是相對獨立的外設。

那就好，以前15系列的就會停，非常讓人困擾。

作者: 麗江春水 時間: 2022-11-30 13:29

長橋臥波發表于 2022-11-30 10:17
那就好，以前15系列的就會停，非常讓人困擾。

15系列不該停，你再看看程序上有什么語句會讓PWM停。

作者: wangshengyuan 時間: 2023-11-16 16:53

STC莊偉發表于 2022-10-15 09:51
STC32G12K128系列PWM的強大需要花時間消化，需要測試官方的范例程序

請問在哪可以下載呀？

作者: STC新未來 時間: 2023-11-17 09:03

wangshengyuan 發表于 2023-11-16 16:53
請問在哪可以下載呀？

您好，可去他們官方STCAI下載

作者: autumnlx2022 時間: 2023-11-18 19:17
優秀。。。。

作者: haide1998 時間: 2024-5-6 21:37
路過學習，謝謝分享！

作者: llang07 時間: 2024-6-1 03:19
路過學習，謝謝分享！

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