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標題: 關于STC8H1k08單片機中斷競爭 [打印本頁]

作者: 素陽工坊 時間: 2022-12-2 13:40
標題: 關于STC8H1k08單片機中斷競爭
軟件開發環境：Keil5，STC-ISP。
硬件環境：自己畫的板子，兩個外部中斷都沒有加外部上拉電阻（用的是STC內部的上拉電阻），I2C有外部上拉（STC的I2C管腳設為開漏）
我在試驗使用一個旋轉編碼器控制OLED屏幕的顯示內容，功能分為兩個：1. 旋轉編碼器使用外部中斷進行檢測。
2. OLED屏用I2C中斷通信。

我先把兩個功能分別做好測試好了，但是組合在一起以后外部中斷就完全無法響應（或者說一直被觸發但沒有執行，原因我貼在后面的代碼里），I2C和UART功能正常。

想說用硬件仿真，結果每次仿真跑到：【P_SW2|=0x80; //訪問擴展寄存器Enable】的時候仿真就斷了。實在無語。。。

然后嘗試調整中斷優先級，把外部中斷優先級設為3（最高），I2C設為0（最低），結果沒有變化，還是不行。

最后的解決方法是把I2C中斷關閉，設置為詢問式；把UART中斷關閉，設為詢問式，也就是只有外部中斷，其他中斷都禁止了。然后外部中斷才能正常響應。

PS: 有人說你直接用例程拼起來就行啦，實際是官方的I2C例程有點問題，并不能正常運行。所以自己重新寫了一個。

功能雖然勉強實現了，但問題始終沒有解決，請有經驗的大神指教指教，謝謝！

單片機代碼：

#include "STC8xxxx.h"
#include "config.h"

#include "STC8H_I2C.h"
#include "STC8H1K08ExINT.h"
#include "SSD1315.h"

#define PinB P12

void Delay10us(void)
{
      unsigned char i;
      _nop_();
      i = 155;//15
      while (--i) _nop_();
}

void Delay1000ms()             //@22.1184MHz
{
      unsigned char i, j, k;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 85;
      j = 12;
      k = 155;
      do
      {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}

unsigned char Int0=0,Int1=0;

//================================================================================//
/**********************************************************************************/
//================================================================================//

void main(){
      unsigned char n=0,k=0,l=0,j=0,z=0;
      char i=1;
      P_SW2|=0x80;
      EA=1;


      i2c_init();
      i2c_pin_config(P14_P15);
      INT_PinConfig(1,1);//set IN0/IN1 PIN PullUP
      set_INT1_falling_edge;
      set_INT0_falling_edge;
      Dis_INT0;
      Dis_INT1;

      P1M0|=0x08;// set P13 Beeper push/pull output, P12 High R input.
      P1M1|=0x04;// set P13 Beeper push/pull output, P12 High R input.
      P1PU|=0x04;// set P12 Pullup Resister enable.

      OLED_ini();
      OLED_Clear();


      Set_INT0_Priority(3);
      Set_INT1_Priority(3);


      while(1){
            En_INT0;
            En_INT1;
            TX1_write2buff(TCON);             //之前說外部中斷一直被觸發但沒有執行，原因就在這里，我打印 TCON 寄存器的值，得到的都是0xFF，也就是外部觸發標志位一直置位，就算手動清零也清不掉（試過，沒用就把代碼刪了）。不用I2C中斷之后，TCON寄存器的值就正常了，該響應響應。
            if(Int1){                                     //Detect Encoder spining direction
                     Dis_INT1;
                     if(k){
                              if(PinB) l++;
                     }
                     Int1=0;
                     k++;
                     En_INT1;
            }
            if(k==2){
                     Dis_INT1;
                     if(l){
                              i--;
                              if(i<1){
                                    i=8;
                              }
                     }
                     else{
                              i++;
                              if(i>8){
                                    i=1;
                              }
                     }
                     OLED_Clear();
                     for(n=0;n<128;n++){
                              OLED_Set_Pos(n,i-1);
                              OLED_WR_Byte(0x01,Data);
                              write_img_flash(n,i-1,0x01);
                     }
                     Int1=0;
                     k=0;
                     l=0;
                     En_INT1;
            }
            if(Int0){
                     int x=10,y=7;
                     Dis_INT0;

                     write_word(1,1,0,0);

                     Combine_img(0,32,32,x,y,IMG_and);
                     Write_change_data(x,y,x+32,y+32);

                     Int0=0;
                     En_INT0;
            }

      }
}

void INT1_Service() interrupt 2 {
      Int1=1;
}

void INT0_Service() interrupt 0 {
      Int0=1;
}

//--------------------- STC8H1K08ExINT.H：-------------------//

#ifndef _STC8H1K08ExINT_H_
#define       _STC8H1K08ExINT_H_

#define En_INT IE|=0x80;             //Set IE bit.7 EA to 1, GlobalInterupt Control Enable.
#define Dis_INT IE&=~0x80;       //Set IE bit.7 EA to 0, GlobalInterupt Control Disable.

#define En_INT1 IE|=0x04          //Set IE bit.2 EX1 to 1, External Interupt 1 Enable.
#define Dis_INT1 IE&=~0x04       //Set IE bit.2 EX1 to 0, External Interupt 1 Disable.

#define En_INT0 IE|=0x01             //Set IE bit.0 EX0 to 1, External Interupt 1 Enable.
#define Dis_INT0 IE&=~0x01       //Set IE bit.0 EX0 to 0, External Interupt 1 Disable.

#define set_INT1_rising_and_falling_edge  TCON&= ~0x04       //Set TCON bit.2 to 0, INT1 rising&falling edge detect.
#define set_INT1_falling_edge  TCON|=0x04                                                             //Set TCON bit.2 to 1, falling edge detect.

#define set_INT0_rising_and_falling_edge  TCON&= ~0x01       //Set TCON bit.0 to 0, INT0 rising&falling edge detect.
#define set_INT0_falling_edge  TCON|=0x01                                                             //Set TCON bit.0 to 1, INT0 falling edge detect.

void INT_PinConfig(unsigned char ,unsigned char );//set IN0/IN1 PIN PullUP
void Set_INT0_Priority(unsigned char );
void Set_INT1_Priority(unsigned char );

#endif

//--------------------- STC8H1K08ExINT.c：-------------------//
#include "STC8xxxx.h"
#include "STC8H1K08ExINT.h"

void INT_PinConfig(unsigned char IN0,unsigned char IN1)//set IN0/IN1 PIN State
{
      if(IN0) {
            P3PU|=0x04;             //set P3PU bit.2 to 1, Interal PullUP R Enable.
            P3M0&=~0x04;       //set P3M0 bit.2 to 0, High R Input.
            P3M1|=0x04;             //set P3M1 bit.2 to 1, High R Input.
      }
      else{
            P3PU&=~0x04;       //set P3PU bit.2 to 0, Interal PullUP R Disable.
            P3M0&=~0x04;       //set P3M0 bit.2 to 0.
            P3M1&=~0x04;       //set P3M1 bit.2 to 0.
      }
      if(IN1) {
            P3PU|=0x08;             //set P3PU bit.3 to 1, Interal PullUP R Enable.
            P3M0&=~0x08;       //set P3M0 bit.3 to 0, High R Input.
            P3M1|=0x08;             //set P3M1 bit.3 to 1, High R Input.
      }
      else{
            P3PU&=~0x08;       //set P3PU bit.3 to 0, Interal PullUP R Disable.
            P3M0&=~0x08;       //set P3M0 bit.3 to 0.
            P3M1&=~0x08;       //set P3M1 bit.3 to 0.
      }
}

void Set_INT0_Priority(unsigned char pr){
      switch(pr){
            case 0:IP&=~0x01;IPH&=~0x01;
            case 1:IP|=0x01;IPH&=~0x01;
            case 2:IP&=~0x01;IPH|=0x01;
            case 3:IP|=0x01;IPH|=0x01;
      }
}

void Set_INT1_Priority(unsigned char pr){
      switch(pr){
            case 0:IP&=~0x04;IPH&=~0x04;
            case 1:IP|=0x04;IPH&=~0x04;
            case 2:IP&=~0x04;IPH|=0x04;
            case 3:IP|=0x04;IPH|=0x04;
      }
}

//--------------------- STC8H_I2C.H：-------------------//
#ifndef _STC8H_I2C_H_
#define       _STC8H_I2C_H_

#define P14_P15 1
#define P33_P32 4

void i2c_init(void);

void Wait(void);

void i2c_start(void);

void i2c_stop(void);

void Set_I2C_INT_Priority(unsigned char);

void i2c_pin_config(unsigned char );

#endif

//--------------------- STC8H_I2C.C：-------------------//
#include "STC8xxxx.h"

void i2c_init(void){
      P_SW2 |=0x80;
      IE|=0x80;
      //最高400kHz
      I2CCFG|=0xCD;//D8
      I2CMSCR|=0x00;
      I2CMSAUX|=0x01;
      I2CMSST=0x00;

}

void i2c_pin_config(unsigned char pin){
      switch(pin){
            case 1: P1M1|=0x30;       P1M0|=0x30;       //P14,P15 Open Drain
            case 4: P3M1|=0x0C; P3M0|=0x0C; //P33,P32 Open Drain
      }
}

void Wait(){
      P_SW2 |= 0x80;
      while (!(I2CMSST & 0x40));
      I2CMSST &= ~0x40;
}

void i2c_start(void){
      I2CMSCR=0X01;
      Wait();
}

void i2c_stop(void){
      I2CMSCR=0X06;
      Wait();
}

void Set_I2C_INT_Priority(unsigned char pr){
      switch(pr){
            case 0:IP2&=~0x40;IP2H&=~0x40;
            case 1:IP2|=0x40;IP2H&=~0x40;
            case 2:IP2&=~0x40;IP2H|=0x40;
            case 3:IP2|=0x40;IP2H|=0x40;
      }
}

作者: ningsy 時間: 2022-12-2 14:58
我的經驗是，EC11盡量不要使用外部中斷來檢測，會干擾外設的正常運行。建議把EC11代碼封裝成函數，在while(1)中放一個1ms（實際上5ms以內都可以，時基大點防抖，小點反應靈敏，可試驗確定最合適的時基），每隔1ms檢測一下EC11函數，有動作就執行加減操作。我現在做的EC11數碼管菜單就是這樣用的，數值可從0.01到999，支持快慢轉，沒有問題。

作者: 素陽工坊 時間: 2022-12-2 15:39

ningsy 發表于 2022-12-2 14:58
我的經驗是，EC11盡量不要使用外部中斷來檢測，會干擾外設的正常運行。建議把EC11代碼封裝成函數，在while( ...

所以問題可能不是程序和電路，而是旋轉編碼器本身的特性造成外部中斷出問題是嗎？謝謝你的建議 :-D

作者: ningsy 時間: 2022-12-2 15:58

素陽工坊發表于 2022-12-2 15:39
所以問題可能不是程序和電路，而是旋轉編碼器本身的特性造成外部中斷出問題是嗎？謝謝你的建議 :-D

我覺的是程序的問題，不能用外部中斷檢測EC11。我的外設是步進電機，用外部中斷檢測EC11就會干擾步進電機運行。所以改用正常的I/O檢測EC11通斷，在while中查詢EC11函數的狀態。所以你的EC11代碼需要改成正常的I/O檢測。

作者: Y_G_G 時間: 2022-12-2 16:13
IIC硬件中斷開啟之后，必須在 interrupt 24 中斷中執行清除IIC中斷標志位 I2CMSST 的操作
不然就會卡在IIC中斷出不去了
I2CMSST置位會觸發中斷，不清除的話，中斷會一直觸發，就一直卡在這不動了

while (!(I2CMSST & 0x40));//程序在這應該是卡住了
I2CMSST &= ~0x40;//開啟了中斷的話，這個語句應該是在中斷中執行的，在這永遠執行不到

8051的中斷沒有競爭，它有默認的中斷執行和查詢順序，不會有競爭的
另外，對于EC11，贊同樓上的說法，不要用外部中斷來檢測EC11，外部中斷在8051中有最高級別的中斷等級，可以打斷所有的中斷，程序處理不好，容易出事

作者: 素陽工坊 時間: 2022-12-2 20:33

Y_G_G 發表于 2022-12-2 16:13
IIC硬件中斷開啟之后，必須在 interrupt 24 中斷中執行清除IIC中斷標志位 I2CMSST 的操作
不然就會卡在IIC ...

謝謝你的建議，I2CMSST的中斷標志位我確實用軟件清除了的，I2C功能在各個情況下都能正常運行。問題是TCON寄存器中 IE1 和 IE0 這兩個外部中斷的請求標志一直為 1，但外部中斷程序響應了一次以后就再也響應不了，也就是 IE1 和 IE0 要么沒有被硬件自動清零，要么是一直在中斷中出不去。我試一下在中斷中添加EA=0，關了中斷試試吧，謝謝！

作者: coody_sz 時間: 2022-12-2 20:38
首先，STC官方的I2C例程沒有問題，我用過的，并且STC公司的例程他們的工程師也會嚴格測試的，否則那么多用戶用過，有問題早改好了。
其次，8051的中斷，高優先級的可以嵌套低優先級的，不會亂的，不存在競爭的問題。只要中斷間隔大于中斷執行時間，就不會有問題。如果中斷處理時間長于中斷間隔，則這個中斷會幾乎耗掉CPU的時間，MCU都會如此的。

作者: coody_sz 時間: 2022-12-2 20:39
再次，STC8H系列的MCU，帶有2個硬件的編碼器接口，樓主可以試試，我用著挺好，幾百KHz都能響應。

作者: Y_G_G 時間: 2022-12-2 21:24

素陽工坊發表于 2022-12-2 20:33
謝謝你的建議，I2CMSST的中斷標志位我確實用軟件清除了的，I2C功能在各個情況下都能正常運行。問題是TCON ...

那就是EC11那的問題
為什么一定要仿真呢?
EC11是一直短路到地的

作者: 素陽工坊 時間: 2022-12-2 21:47

coody_sz 發表于 2022-12-2 20:39
再次，STC8H系列的MCU，帶有2個硬件的編碼器接口，樓主可以試試，我用著挺好，幾百KHz都能響應。

謝謝，我試試

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