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標題: 單片機狀態(tài)機按鍵例程如何加入多個按鍵檢測長按短按和連發(fā)? [打印本頁]

作者: zhth1979 時間: 2022-12-13 09:08
標題: 單片機狀態(tài)機按鍵例程如何加入多個按鍵檢測長按短按和連發(fā)?
看了uid:130230的狀態(tài)機按鍵掃描，感覺應該可以實現(xiàn)我想要的功能：多按鍵檢測長按，短按和連按（按下不放連加或連減），之前看到的例程多為短按和長按組合，或短按和連按組合，沒有看到過長按和連按如何識別，一直很糾結。
之前發(fā)過比較簡單有效的狀態(tài)機按鍵檢測的例程，但那個例程里沒有加入長按檢測，如果哪位高手有興趣，也可以在我之前的貼子里修改，不勝感激！
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-225323-1.html

下面這個例程是uid:130230高手寫的，原例程只有一個按鍵，現(xiàn)在我把我需要的按鍵放進去了，還加了一些注釋，不知道理解的對不對？還請各位大神們多多指點，先謝謝了！
  .h文件
#ifndef __key_H__
#define __key_H__

#include "xx.h"

#define PD 0x22|(P1&0x51)|(P2<<1&0x80)|(P3<<2&0x0c) //P1.0/P3.0 p3.1/P4.2 p4.3組合5個按鍵為1個字節(jié)數(shù)據(jù)
//          |0101 0001 |0100 0000 |0000 0011
// 0010 0010 |0101 0001 |1000 0000 |0000 1100    1100 1101 移位后或：1111 1111  PD = 0xff;

sbit up = P2^6; //0111 1111  7f
sbit unit = P1^0; //1111 1110  fe
sbit down = P3^0; //1111 1011  fb
sbit md = P1^6; //1011 1111  bf
sbit k5 = P3^1; //1111 0111  f7
sbit k6 = P1^4; //1110 1111  ef

sbit md1  = P1^5;

//按鍵值
typedef enum
{
      NONE_CLICK = 0, //無按鍵
      SINGLE_CLICK ,    //單擊
      DOUBLE_CLICK,    //雙擊
      LONG_PRESS,       //長按
            LIANFA_CLICK,    //連發(fā)
      NUM_KEY,
}KEY_VALUE_EN;

//按鍵狀態(tài)
typedef enum
{
      KEY_IDLE = 0,       //空閑
      KEY_FILTER,          //去抖
      KEY_FIRST,          //第一次按下
      KEY_CHECK_FREE,       //抬起檢測（長按）
      NUM_KEY_STAUS,
}KEY_STATUS_EN;

//按鍵掃描狀態(tài)
typedef struct
{
      unsigned char Statu;
      unsigned char CntDly;
      unsigned char KeyValue;

}TASK_KEY_STATU_ST;

void Task_Keyscan(void);
void Switch_KeyState(unsigned char state);

#endif

.c文件
#include "key.h"

TASK_KEY_STATU_ST gstKey1 = {0};    //任務鍵狀態(tài)

/***********************************************
功能：按鍵掃描
作者：jzb2019年12月27日
備注：50ms運行一次這個函數(shù),理論上可以擴展到n連擊
      最大響應延時500ms（單擊時）
***********************************************/
void Task_Keyscan(void)
{
      unsigned char key;
  key=PD&0xFF;

  switch (gstKey1.Statu)
   {
      case KEY_IDLE:                   //按鍵空閑
                                       {
                                             if(key!= 0xFF)
                                                      {
            Switch_KeyState(KEY_FILTER);//按鍵按下了去抖
            }
         }
         break;

      case KEY_FILTER:
         {
                                             if(key!= 0xFF)
                                                            {
                                                                     gstKey1.CntDly++;
                                                                     if(gstKey1.CntDly >= 60)
                                                                              {
                                                                                    gstKey1.KeyValue = LONG_PRESS;//長按

                                                                                    Switch_KeyState(KEY_CHECK_FREE);//抬起檢測
                                                                              }
                                                               }
         else
            {
                                                               if(gstKey1.CntDly == 0)
                                                                              {
                                                                              Switch_KeyState(KEY_IDLE);//如果沒有計數(shù)則證明是毛刺濾掉
                                                                              }
                                                                     else
                                                                              {
                                                                                                            Switch_KeyState(KEY_FIRST);//轉到第一次按下狀態(tài)
                                                                              }
               }
            }
            break;

                                    case KEY_FIRST:
                                                      {
                                                            if(key == 0xff)//釋放了
                                                                     {
                                                                              gstKey1.CntDly++;
                                                                              if(gstKey1.CntDly > 10)//500ms
                                                                                    {
                                                                                             gstKey1.KeyValue = SINGLE_CLICK;       //單擊

                                                                                             Switch_KeyState(KEY_IDLE);//回到空閑
                                                                                    }
                                                                     }
               else//按下了
                  {
                                                                                    if(gstKey1.CntDly == 0)//沒有計數(shù)證明是沒有釋放按鍵的動作
                                                                                       {

                                                                                       }
                                                                                    else//這個分支里面已經(jīng)是第二次按下了
                                                                                             {
                                                                                                      gstKey1.KeyValue = DOUBLE_CLICK;

                                                                                                      Switch_KeyState(KEY_CHECK_FREE);//抬起檢測
                                                                                             }
                                                                                    }
            }
            break;

         case KEY_CHECK_FREE:
                                                      {
                                                               if(key == 0xff)
                                                                              {
                                                                                    Switch_KeyState(KEY_IDLE);
                                                                              }
                                                      }
                                          break;

                                       default :
                                                      {
                                                            Switch_KeyState(KEY_IDLE);
                                                      }
                                                      break;
      }
}

/****************************************************************************
功能：執(zhí)行切換狀態(tài)的動作，同時清掉當前狀態(tài)內的計數(shù)
入口：要切換的狀態(tài)
作者：jzb 2019年12月27日
備注：暫時先不考慮通用的問題，直接操作全局變量如果擴展按鍵再說
*****************************************************************************/
void Switch_KeyState(unsigned char state)
{
      gstKey1.CntDly = 0;
      gstKey1.Statu = state;
}

作者: wc86110 時間: 2022-12-13 10:38
長按和連按一個意思，有必要細分么？如音量分成 100 短按減 1 長按減 10 以秒來劃定加減數(shù)值變化就行了
單鍵復用還是簡單些實用，不然會造成操作者困惑按鍵處在何種狀態(tài)

作者: zhth1979 時間: 2022-12-13 11:31

wc86110 發(fā)表于 2022-12-13 10:38
長按和連按一個意思，有必要細分么？如音量分成 100 短按減 1 長按減 10 以秒來劃定加減數(shù)值變化就行了
單 ...

比如我有五個按鍵，一個加，一個減一個單位切換一個開關LED燈，一個讓電機啟停;加減要短按+連按，單位切換要短按+長按，LED要短按+長按，電機要短按，在按鍵掃描中是不是要短按，長按和連按都要區(qū)分開來，才能控制？

作者: lkc8210 時間: 2022-12-13 13:49

zhth1979 發(fā)表于 2022-12-13 11:31
比如我有五個按鍵，一個加，一個減一個單位切換一個開關LED燈，一個讓電機啟停;加減要短按+連按，單位 ...

按鍵掃描不用區(qū)分
得出的鍵值就要區(qū)分處理
短按和長按的鍵值用完要清零
連按的鍵值用完不用清零，放開才清零

作者: zhuls 時間: 2022-12-15 09:42

wc86110 發(fā)表于 2022-12-13 10:38
長按和連按一個意思，有必要細分么？如音量分成 100 短按減 1 長按減 10 以秒來劃定加減數(shù)值變化就行了
單 ...

長按和連按一個意思？表示不解。
按下、保持按下、放開，是一個按鍵的完整過程，
比如單位時間內：（有效按鍵時）
“長按”主要檢測“保持按下”的時長，
“連按”則是檢測“按下”和“放開”的次數(shù)。

作者: zhth1979 時間: 2022-12-30 09:21

zhuls 發(fā)表于 2022-12-15 09:42
長按和連按一個意思？表示不解。
按下、保持按下、放開，是一個按鍵的完整過程，
比如單位時間內：（ ...

比較贊同您的理解，長按和連按（網(wǎng)上也有叫連發(fā)），連按如果是在長按的基礎上判斷，是不是不好區(qū)分出來？

作者: hi等你 時間: 2022-12-30 10:31
連擊的話各個人手速和頻率不一樣，連擊很容易被識別成單擊誤操作，代碼時間間隔比較難做到高識別率，我覺得一個按鈕做單擊和長按區(qū)分就可以了，不要為了少一個按鈕反而增加操作設備復雜程度

作者: lkc8210 時間: 2022-12-30 10:57

作者: feeling1791 時間: 2022-12-30 11:05
按鍵的算法有問題，一個簡單地短按，長按，組合鍵，連發(fā)，不需要這么繁雜的想法，應該把這個做法徹底拋棄！附上一個程序給樓主參考

key.rar

4.26 KB, 下載次數(shù): 35

作者: zhth1979 時間: 2023-1-7 08:18

feeling1791 發(fā)表于 2022-12-30 11:05
按鍵的算法有問題，一個簡單地短按，長按，組合鍵，連發(fā)，不需要這么繁雜的想法，應該把這個做法徹底拋棄！ ...

按說用狀態(tài)機檢測按鍵很方便的，在這個掃描程序里同時檢測短按，長按和連發(fā)確實不好實現(xiàn)，可能自己愚笨，現(xiàn)在改用別的方法了。

作者: 17337161031 時間: 2024-7-2 09:07
長按需要加入上時刻和當前狀態(tài)判斷短按的話加個松手檢測連發(fā)的話去掉松手檢測

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