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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "ultrasonic_wave.h"//超聲波頭函數
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sbit LED = P1^0; // 模式指示燈，亮是自動模式，滅是手動模式
sbit Lamp = P1^4; // 臺燈控制引腳
sbit Key1 = P1^1; // 按鍵1，模式切換按鍵
sbit Key2 = P1^2; // 按鍵2，亮度減少按鍵
sbit Key3 = P1^3; // 按鍵3，亮度增加按鍵
sbit ADC_CS = P2^3; // ADC0832的CS引腳
sbit ADC_CLK = P2^0; // ADC0832的CLK引腳
sbit ADC_DAT = P2^1; // ADC0832的DI/DO引腳
sbit Module = P2^2; // 人體紅外檢測模塊
sbit Beep = P1^5; // 蜂鳴器引腳定義
uchar gCount=0; // 全局計數變量
uchar gIndex; // 亮度變量，0是最暗，9是最亮，一共10檔
uint gTime=0; // 計時變量，用于計時多久沒檢測到有人
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// ADC0832的時鐘脈沖
/*********************************************************/
void WavePlus()
{
_nop_();
ADC_CLK = 1;
_nop_();
ADC_CLK = 0;
}
/*********************************************************/
// 獲取指定通道的A/D轉換結果
/*********************************************************/
uchar Get_ADC0832()
{
uchar i;
uchar dat1=0;
uchar dat2=0;
ADC_CLK = 0; // 電平初始化
ADC_DAT = 1;
_nop_();
ADC_CS = 0;
WavePlus(); // 起始信號
ADC_DAT = 1;
WavePlus(); // 通道選擇的第一位
ADC_DAT = 0;
WavePlus(); // 通道選擇的第二位
ADC_DAT = 1;
for(i=0;i<8;i++) // 第一次讀取
{
dat1<<=1;
WavePlus();
if(ADC_DAT)
dat1=dat1|0x01;
else
dat1=dat1|0x00;
}
for(i=0;i<8;i++) // 第二次讀取
{
dat2>>= 1;
if(ADC_DAT)
dat2=dat2|0x80;
else
dat2=dat2|0x00;
WavePlus();
}
_nop_(); // 結束此次傳輸
ADC_DAT = 1;
ADC_CLK = 1;
ADC_CS = 1;
if(dat1==dat2) // 返回采集結果
return dat1;
else
return 0;
}
/*********************************************************/
// 定時器初始化
/*********************************************************/
void TimerInit()
{
TMOD = 0x01; // 使用定時器0，工作方式1
TH0 = 252; // 給定時器0的TH0裝初值
TL0 = 24; // 給定時器0的TL0裝初值
ET0 = 1; // 定時器0中斷使能
EA = 1; // 打開總中斷
TR0 = 1; // 啟動定時器0
}
/*********************************************************/
// 手動控制
/*********************************************************/
void ManualControl()
{
// 亮度減少
if(Key2==0) // 如果按鍵2被按下去
{
if(gIndex>0) // 只要當前亮度不為最低才能減少亮度
{
gIndex--; // 亮度降低一檔
DelayMs(300); // 延時0.3秒
}
}
// 亮度增加
if(Key3==0) // 如果按鍵3被按下去
{
if(gIndex<9) // 只要當前亮度不為最高才能增加亮度
{
gIndex++; // 亮度增加一檔
DelayMs(300); // 延時0.3秒
}
}
}
/*********************************************************/
// 自動控制
/*********************************************************/
void AutoControl(uchar num)
{
if(num<59) // 最亮
gIndex=9;
else if((num>65)&&(num<81)) // 第二亮
gIndex=8;
else if((num>87)&&(num<103)) // 第三亮
gIndex=7;
else if((num>109)&&(num<125))
gIndex=6;
else if((num>131)&&(num<147))
gIndex=5;
else if((num>153)&&(num<169))
gIndex=4;
else if((num>175)&&(num<191))
gIndex=3;
else if((num>197)&&(num<213))
gIndex=2;
else if((num>219)&&(num<235))
gIndex=1;
else if(num>241) // 最暗
gIndex=0;
}
/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main()
{
uchar ret;
TimerInit(); // 定時器初始化
Init_ultrasonic_wave(); //超聲波定時器初始化
LED=0; // 指示燈點亮(自動模式指示燈)
ret=Get_ADC0832(); // 獲取AD采集結果(環境光照強度)
AutoControl(ret); // 上電先進行一次自動亮度控制
AutoControl(ret+7);
while(1)
{
StartModule();//啟動超聲波
while(!RX) //當RX為零時等待
TR1=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR1=0; //關閉計數
DelayMs(20);
Conut(); //計算距離
//距離小于30
if(L_ < 30)
{
// Beep=~Beep;
// DelayMs(1);
// Beep=~Beep;
// DelayMs(1);
Beep=0;
DelayMs(200);
Beep=1;
DelayMs(200);
}
else
Beep=1;
/* 模式切換控制 */
if(Key1==0) // 如果按鍵1被按下去
{
LED=~LED; // 切換LED燈狀態
DelayMs(10); // 延時消除按鍵按下的抖動
while(!Key1); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時消除按鍵松開的抖動
}
/* 亮度控制 */
if(LED==1) // 如果LED是滅的
{
ManualControl(); // 則進行手動控制
DelayMs(200);
}
else // 如果LED是亮的
{
if(gTime<60000)
{
ret=Get_ADC0832(); // 獲取AD采集結果(環境光照強度)
AutoControl(ret); // 進行自動控制
DelayMs(200);
}
}
/*檢測是否有人*/
if(Module==1)
{
gTime=0; // 檢測到有人，則把60秒計時清零
}
if(gTime>60000) // 如果gTime的值超過了60000
{
gTime=60000; // 則把gTime的值重新賦值為60000，避免過大溢出
gIndex=0; // 如果1分鐘檢測不到有人，則把臺燈熄滅
}
}
}
/*********************************************************/
// 定時器0服務程序，1毫秒
/*********************************************************/
void Timer0(void) interrupt 1
{
TH0 = 252; // 給定時器0的TH0裝初值
TL0 = 24; // 給定時器0的TL0裝初值
gTime++; // 每1毫秒，gTime變量加1
gCount++; // 每1毫秒，gCount變量加1
if(gCount==10) // 如果gCount加到10了
{
gCount=0; // 則將gCount清零，進入新一輪的計數
if(gIndex!=0) // 如果說臺燈不是最暗的(熄滅)
{
Lamp=0; // 則把臺燈點亮
}
}
if(gCount==gIndex) // 如果gCount計數到和gIndex一樣了
{
if(gIndex!=9) // 如果說臺燈不是最亮的
{
Lamp=1; // 則把臺燈熄滅
}
}
}
void time1() interrupt 3 //T1中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
TH1=0;
TL1=0;
}

復制代碼

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