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標題: 使用STC15W408AS單片機的PCA模塊,占空比為0時CCP0 CCP1 CCP2三個腳為高電平 [打印本頁]

作者: Qibaobao 時間: 2023-4-6 21:15
標題: 使用STC15W408AS單片機的PCA模塊,占空比為0時CCP0 CCP1 CCP2三個腳為高電平
void PWM_Init()
{
PWM0_L = 0;
PWM1_L = 0;
PWM2_L = 0;
HDU = 0;
HDV = 0;
HDW = 0;

//0x 01110000
P3M1 &= ~0x70;
P3M0 |= 0x70;
//  CMOD = 1 << 1; // 選擇系統時鐘/2為時鐘源 PWM頻率=24M/2/256=46.9K
CMOD = 5 << 1; //CMOD寄存器配置選擇系統時鐘/4為時鐘源 PWM頻率24M/4/256=23.4K
CL = 0;  //PCA 計數器清零
CH = 0;
PCA_PWM0 = 0X00;  //PCA_PWM0工作于8位PWM功能
CCAP0H = 0;
CCAP0L = 0;
CCAPM0 = 0x42; //0x 0100 0010 設置PWM模式

PCA_PWM1 = 0X00;
CCAP1H = 0;
CCAP1L = 0;
CCAPM1 = 0x42;

PCA_PWM2 = 0X00;
CCAP2H = 0;
CCAP2L = 0;
CCAPM2 = 0x42;

CR = 1;  //PCA定時器開始工作
}
void main()
{
MCU_IOinit();
USER_Delay_MS(50);
OLED_Init();
USER_Delay_MS(100);
OLED_Clear();
USER_Delay_MS(100);
//OLED_ShowChar(0,6,'V',16);
OLED_DrawBMP(0,0,77,32,BMP1);
USER_Delay_MS(600);
Motor_flag = 0;
motor_MO = 0;

//bitch1 = 0;
//flag = 0;
PWM_Init();
ADC_Init();

//CMP_Init();

//EA = 1;
while (1)
{
   ;

}

51hei截圖20230406210852.png (84.98 KB, 下載次數: 70)

PWM初始化

51hei截圖20230406210937.png (63.14 KB, 下載次數: 73)

作者: Qibaobao 時間: 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用這三路控制上橋，有沒有辦法默認輸出低電平

作者: wulin 時間: 2023-4-7 07:30

Qibaobao 發表于 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用這三路控制上橋，有沒有辦法默認輸出低電平

void PWM_Init(void)
{
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器
CL = 0;                //復位PCA寄存器
CH = 0;                //復位PCA寄存器
// CMOD = 0x00; //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/12/256=3.600KHZ 278us
// CMOD = 0x02; //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/2/256=21.600KHZ 46us
// CMOD = 0x04; //設置PCA時鐘源，PWM頻率= 定時器溢出11.0592MHZ/1~65536/256=43.200KHZ~0.659HZ
// CMOD = 0x06; //設置PCA時鐘源，PWM頻率= 外部時鐘/1/256
// CMOD = 0x08; //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/1/256=43.200KHZ 23us
// CMOD = 0x0A; //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/4/256=10.800KHZ 93us
// CMOD = 0x0C; //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/6/256=7.200KHZ 139us
CMOD = 0x0E; //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/8/256=5.400KHZ 185us
PCA_PWM0 = 0x00;       //PCA模塊0工作于8位PWM
PCA_PWM1 = 0x00;       //PCA模塊1工作于8位PWM
CCAP0H = CCAP0L = 0xFF; //PWM0的占空比為0%，0x00占空比為100%
CCAP1H = CCAP1L = 0xFF; //PWM1的占空比為0%，0x00占空比為100%
CCAP2H = CCAP2L = 0xFF; //PWM1的占空比為0%，0x00占空比為100%
CCAPM0 = 0x42; //允許CCP0腳用作脈寬調節輸出
CCAPM1 = 0x42;       //允許CCP1腳用作脈寬調節輸出
CCAPM2 = 0x42;       //允許CCP1腳用作脈寬調節輸出
CR = 1;                //PCA定時器開始工作
}

作者: Qibaobao 時間: 2023-4-8 21:32

wulin 發表于 2023-4-7 07:30
void PWM_Init(void)
{
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器

感謝您的回答，修改參照修改后不是常高電平，但是存在小的尖峰，如圖片所示，這個看著是不是不能避免。

新建文件1.png (32.45 KB, 下載次數: 61)

輸出波形

作者: wulin 時間: 2023-4-9 07:05

Qibaobao 發表于 2023-4-8 21:32
感謝您的回答，修改參照修改后不是常高電平，但是存在小的尖峰，如圖片所示，這個看著是不是不能避免。

這個問題在PWM占空比大于0%時反映不出來，當需要占空比絕對等于0%時，雖然這個脈沖很窄，處理起來很麻煩。宏晶的產品手冊沒有相關介紹，官方例程也沒有見到處理方法。以往做的一個工程就是遇到這種情況，摸索了好長時間。最終選擇：STC15W408AS單片機的PWM默認輸出口設置0或1不會影響PWM正常輸出，并可以在3個IO口之間切換。利用這個特點，PWM默認輸出口置0，正常工作。當需要占空比絕對等于0%時，將PWM默認輸出口轉到其他空閑腳或根本沒有外部引腳的端口。當事腳就能保持純低電平。當時這個工程使用STC15W408AS-16，只用了一路PWM0，默認輸出口P1.1，使用特殊功能寄存器AUXR1|=0x10;轉到CCP_2。需要恢復時AUXR1&=0xcf;再切換回來。雖然這個問題成功解決，但有沒有更好的解決方法不得而知。

作者: 15031773670 時間: 2023-4-9 07:59

Qibaobao 發表于 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用這三路控制上橋，有沒有辦法默認輸出低電平

需要默認低電平需要加下接電路。加10K電陰到GND

作者: Qibaobao 時間: 2023-4-9 21:53

15031773670 發表于 2023-4-9 07:59
需要默認低電平需要加下接電路。加10K電陰到GND

謝謝，嘗試過了，加下拉電阻沒有效果，還是會存在大概200ns的高電平。

作者: coody_sz 時間: 2023-4-10 13:33
STC的PCA工作于PWM時，設置的占空比值是輸出低電平的時間值。要高電平的，取反一下。

PCA-PWM連續輸出0或1的方法，以PCA0(PWM0-CCP0)為例：

PCA_PWM0 &= ~0x02; // PWM0正常輸出
PCA_PWM0 |= 0x3f, CCAP0H = 0xff, CCAP0L = 0xff; // PWM0一直輸出0
PCA_PWM0 &= 0xc0, CCAP0H = 0, CCAP0L = 0; // PWM0一直輸出1

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