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#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定義方便以后用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//定義ADC0832的借接口
sbit ADC_CS = P2^4;
sbit ADC_Clk = P2^5;
sbit ADC_DATI = P2^6;
sbit ADC_DATO = P2^7;
//定義LED的指示燈接口
sbit LED_RED = P1^6;
sbit LED_YELLOW = P1^7;
//LCD port
sbit LcdRs= P2^0;
sbit LcdRw= P2^1;
sbit LcdEn= P2^2;
sfr DBPort= 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數(shù)據(jù)端口
//L298N 電機(jī)控制接口
sbit IN1= P1^2;
sbit IN2= P1^3;
//向LCD寫(xiě)入命令或數(shù)據(jù)************************************************************
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光標(biāo)返回原點(diǎn)
//設(shè)置顯示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //顯示開(kāi)
#define LCD_HIDE 0x00 //顯示關(guān)
#define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標(biāo)
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //無(wú)光標(biāo)
#define LCD_FLASH 0x01 //光標(biāo)閃動(dòng)
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標(biāo)不閃動(dòng)
//內(nèi)部等待函數(shù)**************************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
LcdRs=0;
LcdRw=1; _nop_();
LcdEn=1; _nop_();
//while(DBPort&0x80);//在用Proteus仿真時(shí)，注意用屏蔽此語(yǔ)句，在調(diào)用GotoXY()時(shí)，會(huì)進(jìn)入死循環(huán)，
//可能在寫(xiě)該控制字時(shí)，該模塊沒(méi)有返回寫(xiě)入完備命令，即DBPort&0x80==0x80
//實(shí)際硬件時(shí)打開(kāi)此語(yǔ)句
LcdEn=0;
return DBPort;
}
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
LcdEn=0;
LcdRs=style;
LcdRw=0; _nop_();
DBPort=input; _nop_();//注意順序
LcdEn=1; _nop_();//注意順序
LcdEn=0; _nop_();
LCD_Wait();
}
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}
//設(shè)置輸入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 畫(huà)面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
LcdEn=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點(diǎn)陣
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //開(kāi)啟顯示, 無(wú)光標(biāo)
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC遞增, 畫(huà)面不動(dòng)
}
//************************************************************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}
void Print(unsigned char *str) //在LCD上顯示數(shù)據(jù)，內(nèi)部調(diào)用
{
while(*str!='\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA,*str);
str++;
}
}
void LCD_Print(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) //指定的位置打印指定數(shù)據(jù)
{
GotoXY(x,y);
Print(str);
}
void LCD_Print_num(unsigned char x, unsigned char y,long int temp_num) //指定的位置顯示數(shù)值
{
uchar temp_tab[7]=0;
long int num=0;
uchar i=0;
num=temp_num;
GotoXY(x,y);
if(num<0)
{
num=0-num;
LCD_Write(LCD_DATA,'-');
}
temp_tab[0]=num/1000000%10+0x30;
temp_tab[1]=num/100000%10+0x30;
temp_tab[2]=num/10000%10+0x30;
temp_tab[3]=num/1000%10+0x30;
temp_tab[4]=num/100%10+0x30;
temp_tab[5]=num/10%10+0x30;
temp_tab[6]=num%10+0x30;
for(i=0;i<7;i++)
{
if(temp_tab[i]!=0x30)break;
}
if(i==7)
{
LCD_Write(LCD_DATA,0x30);
}
else
{
while(i<7)
{
LCD_Write(LCD_DATA,temp_tab[i]);
i++;
}
}
}
/****************************************************************************
函數(shù)功能:AD轉(zhuǎn)換子程序
****************************************************************************/
uchar adc0832(uchar temp_CH)
{
uchar temp_data = 0x00; //AD值
uchar i,temp_ad_val1,temp_ad_val2;
temp_ad_val2 = 0x00;
temp_ad_val1 = 0x00;
ADC_Clk = 0; //初始化
ADC_DATI = 1;
_nop_();
ADC_CS = 0;
_nop_();
ADC_Clk = 1;
_nop_();
if ( temp_CH == 0x00 ) //通道選擇
{
ADC_Clk = 0;
ADC_DATI = 1; //通道0的第一位
_nop_();
ADC_Clk = 1;
_nop_();
ADC_Clk = 0;
ADC_DATI = 0; //通道0的第二位
_nop_();
ADC_Clk = 1;
_nop_();
}
else
{
ADC_Clk = 0;
ADC_DATI = 1; //通道1的第一位
_nop_();
ADC_Clk = 1;
_nop_();
ADC_Clk = 0;
ADC_DATI = 1; //通道1的第二位
_nop_();
ADC_Clk = 1;
_nop_();
}
ADC_Clk = 0;
ADC_DATI = 1;
for( i = 0;i < 8;i++ ) //前讀取8位的值
{
_nop_();
temp_ad_val2 <<= 1;
ADC_Clk = 1;
_nop_();
ADC_Clk = 0;
if (ADC_DATO)
temp_ad_val2 |= 0x01;
else
temp_ad_val2 |= 0x00;
}
for (i = 0; i < 8; i++) //后讀取8位的值
{
temp_ad_val1 >>= 1;
if (ADC_DATO)
temp_ad_val1 |= 0x80;
else
temp_ad_val1 |= 0x00;
_nop_();
ADC_Clk = 1;
_nop_();
ADC_Clk = 0;
}
if (temp_ad_val2 == temp_ad_val1) //比較前8位與后8位的值，如果不相同舍去。若一直出現(xiàn)顯示為零，請(qǐng)將該行去掉
temp_data = temp_ad_val1;
_nop_();
ADC_CS = 1; //釋放ADC0832
ADC_DATO = 1;
ADC_Clk = 1;
return temp_data;
}
//*****************************
//**顯示數(shù)據(jù)
//*****************************
void Display_data(void)
{
ulong temp=0,temp2=0;
temp=adc0832(0);
temp=temp*500/255;//單位放大了100倍
temp2=temp/100;
if(temp2)
{
LCD_Print_num(4,1,temp2);
Print(".");
temp2=temp%100;
LCD_Print_num(6,1,temp2);
}
else
{
LCD_Print(4,1,"0.");
temp2=temp%100;
LCD_Print_num(6,1,temp2);
}
Print("pa");
Print(" ");
}
// 電機(jī)正轉(zhuǎn)
void come()
{
IN1=1;
IN2=0;
}
//電機(jī)倒轉(zhuǎn)
void back()
{
IN1=0;
IN2=1;
}
//電機(jī)停止
void stop()
{
IN1=0;
……………………
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