久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 共享適用于stm32f10x單片機的trct5000紅外追跡驅動代碼 [打印本頁]
作者: yukimura_zero    時間: 2023-6-28 23:35
標題: 共享適用于stm32f10x單片機的trct5000紅外追跡驅動代碼
如題,最近用到trct5000紅外追跡模塊,到處找不到代碼,最后,在xxdn上下載下來用了,優化了些代碼
現在共享出來,希望有用的著的朋友們支持一下

單片機源程序如下:
  1. //硬件驅動
  2. #include "usart.h"
  3. #include "common_.h"
  4. #include "TCRT5000.h"

  6. int last_on_status;

  8. void Tcrt_Init(void)
  9. {
  10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // pa
  13.         
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // pa01->d0
  15. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉輸入
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 下拉輸入
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  18.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  19.         
  20.         last_on_status = 0;// 默認下拉
  21. }

  23. void Tcrt_test(){
  24.         
  25.         int on_status = 0;
  26.         if(TCRT1 == 0) //循跡到黑線
  27.         {
  28. //                print_str("感應到物體接近...");
  29.                 on_status = 1;
  30.         }else if(TCRT1 == 1) //未循跡到黑線
  31.         {
  32. //                print_str("物體離開...");
  33.                 on_status = 0;
  34.         }
  35.         

  37.         process_trct(on_status, on_status != last_on_status);
  38.         
  39.         last_on_status = on_status;
  40. }
復制代碼






歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 日韩中文字幕一区二区 | 国产精品一二三 | 黄色天天影视 | 日本成人小视频 | www.日韩精品 | 免费看黄色的视频 | 国产成人精品网站 | 欧美成人黄色 | 国产又粗又大又爽 | 一级片免费在线观看 | 亚洲91av| 欧美在线天堂 | 久久久精品在线 | 欧美日韩免费在线观看 | 日韩国产一区 | 日韩三级精品 | 国产精品羞羞答答 | 国产一级片网站 | av黄色在线观看 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | www.国产精品.com | 午夜国产在线观看 | 亚洲超碰在线 | 一区二区三区视频在线 | 不卡中文字幕 | 亚洲自拍偷拍一区 | 九九在线免费视频 | 波多野结衣av在线播放 | 欧美午夜视频 | 日韩中文字幕视频 | 日韩欧美在线视频观看 | 日韩成人精品 | 国产一区精品视频 | 欧美日韩免费在线 | 一级做a视频 | 91精品久久久久 | 欧美久久精品 | 激情网站在线观看 | 欧美精品国产 | 99视频免费观看 | 国产精品成人在线观看 |