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標題: 調試紅外編碼經驗分享 [打印本頁]

作者: xiaotang 時間: 2013-11-13 03:24
標題: 調試紅外編碼經驗分享
      上回書說到，ht6621，可以通過hs0038進行解碼，但由于只可以通過遙控器進行控制，覺得不爽，而且項目中，也不允許用遙控器，所以就決定弄個單片機來做個編碼。上回書說了，pt6221可以進行編碼，于是百度，去找數據手冊，就有了日志里的編碼方式，然后，用示波器打了一下波形，看了一下，真是和手冊上說的一樣，于是傻了吧唧，的按照手冊上說的時序，寫了一個只是電平變化的程序。寫完后，把紅外二極管，接到管腳上一試，結果接收木有反映，但按下紅外遙控器就有反映，拿手機照相機看，也都有光。

      于是我陷入了糾結。開始是以為紅外二極管的波長不對，于是跑到了鞍山西道，分別找了4家，買了各式各樣不同的紅外二極管。本以為會好了，但回來一試，還是一樣。于是我一狠心，把紅外遙控器拆掉，把外面塑料皮拆掉的時候還挺心疼，拿萬用表打紅外的波形，看到了結果以后，我忽然間想起了數據手冊里的一句話，信號被調制在37.92khz 于是忽然明白。hs0038需要在發光管發射38khz頻率的時候，才會變成低電平。否則一直會是高電平。于是將單片機的高低電平改為了38k頻率的方波，再一試，這回hs0038上面有了反映由于使用的單片機是stm8的，可以通過定時器來產生38k方波，這樣的話，就方便多了，如果要是在程序中實現38k，肯定需要延時的調試。時序方便控制不容易。由于使用了定時器來產生38k方波，那么直接配置就好了。控制的時候，通過開啟和關閉定時器即可。這樣的話，就可以驅動高低電平一樣的方便了。所以大家在使用的時候一定要注意。不要簡單的以為紅外接收，都是和光敏三極管類似，那么你在調試的時候，就比較麻煩了。

以下是初始化配置函數，和紅外發射函數，使用的單片機為stm8s103，沒有使用外部晶振，若用其他的單片機或晶振，在發送函數中的軟件延時，還要通過示波器來調試。
還有一個問題，就是關于編譯器的優化，這東西在時序要求很高的時候，盡量采用一些方式，把優化關掉，否則，軟件延時很可能會有誤差，從而造成通訊的問題。

void init()
{
//時鐘配置
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//內部高速RC振蕩時鐘分頻
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);//CPU核心時鐘分頻
//IO配置
//可不用設置，在開啟相應外設時，外設會接管io
//TIM配置
asm("sim");  // 關全局中斷

TIM2->PSCR = 0x00;
TIM2->ARRH = (u8)(418 >> 8);
TIM2->ARRL = (u8)(418);

TIM2->CCMR1 = 0x60;
TIM2->CCER1 = 0x01;
TIM2->CCMR1 |= 0x08;
TIM2->CCR1H = 0;
TIM2->CCR1L = 100;
TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);

TIM2->CCMR2 = 0x60;
TIM2->CCER1 |= 0x10;
TIM2->CCMR2 |= 0x08;
TIM2->CCR2H = 1;
TIM2->CCR2L = 0;
TIM2->CCMR3 = 0x60;
TIM2->CCER2 |= 0x01;
TIM2->CCMR3 |= 0x08;
TIM2->CCR3H = 1;
TIM2->CCR3L = 0;
TIM2->CR1 |= 0x81;

GPIOD->DDR &= ~(1<<5);
GPIOD->CR1 |= (1<<5);
GPIOD->ODR |= (1<<5);

GPIOD->DDR &= ~(1<<6);
GPIOD->CR1 |= (1<<6);
GPIOD->ODR |= (1<<6);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

UART1->BRR2 = 0x02;       // 設置波特率9600
UART1->BRR1 = 0x68;       // 8M/9600 = 0x341
UART1->CR2 = 0x2C;       // 允許接收中斷，允許接收，允許發送
UART1->CR1 &=~ (1 << 5); //使能uart1
GPIO_DeInit(GPIOB);
asm("rim");  // 開全局中斷
}

#pragma optimize=none
void IR_send(u8 add_l,u8 add_h,u8 dat)
{
u8 t,temp;
temp =~ dat;

//發送前導碼
IR_1;
IR_delay(4350);
IR_0;
IR_delay(2200);

for(t = 0; t < 8; t++) //發送低8位地址
{
      if(add_l&0x01)
      {
         IR_1;
         IR_delay(300);
         IR_0;
         IR_delay(800);
      }
      else
      {
         IR_1;
         IR_delay(270);
         IR_0;
         IR_delay(270);
      }
      add_l >>= 1;
}

for(t = 0; t < 8; t++) //發送高8位地址
{
      if(add_h&0x01)
      {
         IR_1;
         IR_delay(300);
         IR_0;
         IR_delay(800);
      }
      else
      {
         IR_1;
         IR_delay(270);
         IR_0;
         IR_delay(270);
      }
      add_h >>= 1;
}

for(t = 0; t < 8; t++) //發送8位數據
{
      if(dat&0x01)
      {
         IR_1;
         IR_delay(300);
         IR_0;
         IR_delay(800);

      }
      else
      {
         IR_1;
         IR_delay(270);
         IR_0;
         IR_delay(270);

      }
      dat >>= 1;
}

for(t = 0; t < 8; t++) //發送8位數據反碼
{
      if(temp&0x01)
      {
         IR_1;
         IR_delay(300);
         IR_0;
         IR_delay(800);
      }
      else
      {
         IR_1;
         IR_delay(270);
         IR_0;
         IR_delay(270);
      }
      temp >>= 1;
}

IR_1;IR_delay(270);
IR_0;IR_delay(270);

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