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標題: 采用STC8G1K08A單片機模擬量采集電位器控制舵機同步轉動程序分享 [打印本頁]

作者: 電子愛好者999 時間: 2023-8-23 16:14
標題: 采用STC8G1K08A單片機模擬量采集電位器控制舵機同步轉動程序分享
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#include "STC8G1K08A.h"
#include <intrins.H>
#define uchar unsigned char //宏定義字符型變量
#define uint  unsigned int //宏定義整型變量

#define ADC_POWER 0x80          //ADC 電源控制位
#define ADC_FLAG 0x10          //ADC 轉換結束標志位
#define ADC_START 0x08          //ADC 開始轉換控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00          //210 個時鐘周期轉換一次
#define ADC_SPEEDL  0x20          //420 個時鐘周期轉換一次
#define ADC_SPEEDH  0x40          //630 個時鐘周期轉換一次
#define ADC_SPEEDHH 0x60          //840 個時鐘周期轉換一次
/********************************************************************
初始定義
*********************************************************************/
uint tcnt=0;
uint sec=0;
uint dat=0;
uint dat1=0;
uint dat2=0;
/********************************************************************
I/O定義
*********************************************************************/
sbit PWM1=P3^2; //PWM輸出端
sbit PWM2=P3^3; //PWM輸出端

uchar CLK=0;//脈沖計數
/********************************************************************
定時器T0初始化
*********************************************************************/
void timer0_init()
{
AUXR &= 0x7F; //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TMOD |= 0x02; //設置定時器模式
//TL0 = 0x9D; //設置定時初始值
//TH0 = 0x9D; //設置定時重載值
TL0 = 0xF6; //設置定時初始值
TH0 = 0xF6; //設置定時重載值
TR0=1; //開始定時
ET0=1;
EA=1;
}
void InitADC()
{
ADC_RES = 0;                //AD數據寄存器清空
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;//打開AD電源，轉換周期210
_nop_();                      //延時一個機器周期
_nop_();
_nop_();                      //延時一個機器周期
}
/********************************************************************
主函數
*********************************************************************/
void main()
{
P3M0 = 0x0c; P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x10;
InitADC();    //AD初始化
ADCCFG = 0x0f;                            //設置ADC時鐘為系統時鐘/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80;                         //使能ADC模塊
timer0_init();
while(1)
{
ADC_CONTR |= 0x44;                   //啟動AD轉換選擇P5.4口
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & 0x20));          //查詢ADC完成標志
ADC_CONTR &= ~0x20;                   //清完成標志
dat = ADC_RES;                         //讀取ADC結果高8位
//dat1=ADC_RESL;
dat1=ADC_RES/2.5;
//if(dat1<=1){dat1=1;}
if(dat1>=100){dat1=100;}
dat2=dat1+100;
}

}

/********************************************************************
定時器T0中斷服務函數
*********************************************************************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時中斷服務函數
{
tcnt++; //每過250ust tcnt 加一
if(tcnt==1000) //數值越大閃爍越慢數值越小閃爍越快
{
tcnt=0;
P30=!P30;
}
sec++;
if(sec==100){PWM1=0;}
if(sec==dat2){PWM2=0;}
if(sec==2000){PWM1=1;PWM2=1;sec=0;}

}
//}

/********************************************************************
結束
*********************************************************************/

接線圖.JPG (287.49 KB, 下載次數: 99)

STC8G1K08A PWM輸出控制舵機模擬量調節.rar

285.74 KB, 下載次數: 38, 下載積分: 黑幣 -5

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