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標題: C51單片機鍵盤掃描程序異常,一次按下被判定為多次 [打印本頁]
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 17:26
標題: C51單片機鍵盤掃描程序異常,一次按下被判定為多次
這是單片機實驗，在這里我想用全局變量count來控制顯示，但是一次按下后就被判定為按下了多次，而且行掃描停止了，大佬求教，代碼還是電路哪里有問題，電路圖用的是proteus。真心求教，看了一下午還是沒找出問題。

單片機源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. sbit P2_1=P2^1;
  5. sbit P2_0=P2^0;
  6. unsigned char discontrol[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
  7. unsigned int buffer[]={-1,-1,-1,-1};
  8. unsigned code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  9. int count=0;

  11. void Delay(unsigned int x){
  12.         unsigned char t;
  13.         while(x--){
  14.         for(t=0;t<60;t++);
  15.         }
  16.         
  17. }





  23. unsigned char Keyscan(void){
  24.   int i,tmp,num=16;
  25.         unsigned char cflag=1;//cycling flag
  26.         for(i=0;i<4;i++){
  27.                 if(!cflag)
  28.                         break;
  29.          P1=_crol_(0xfe,i);
  30.          tmp=P1;
  31.          tmp=tmp&0xf0;
  32.                 if(tmp!=0xf0){
  33.                                 Delay(50);//prevent keyboard quiver
  34.                                 tmp=P1;
  35.                           tmp=tmp&0xf0;
  36.                                 if(tmp!=0xf0){//check angin
  37.                                         tmp=P1;
  38.                                         switch(tmp){
  39.                                                 case 0xee:num=0;break;
  40.                                                 case 0xde:num=1;break;
  41.                                                 case 0xbe:num=2;break;
  42.                                                 case 0x7e:num=3;break;
  43.                                                 case 0xed:num=4;break;
  44.                                                 case 0xdd:num=5;break;
  45.                                                 case 0xbd:num=6;break;
  46.                                                 case 0x7d:num=7;break;
  47.                                                 case 0xeb:num=8;break;
  48.                                                 case 0xdb:num=9;break;
  49.                                                 case 0xbb:num=10;break;
  50.                                                 case 0x7b:num=11;break;
  51.                                                 case 0xe7:num=12;break;
  52.                                                 case 0xd7:num=13;break;
  53.                                                 case 0xb7:num=14;break;
  54.                                                 case 0x77:num=15;break;
  55.                                                 default:break;
  56.                                 }
  57.                                         cflag=0;
  58.                                         while((tmp&0xf0)!=0xf0){//judge the up
  59.                                                 tmp=P1;
  60.                                         }
  61.                                 }
  62.                         
  63.                 }
  64.         }
  65. return num;
  66. }



  70. void main(){

  72.    int num,i;        
  73.         while(1){
  74.                 num=keyscan();
  75.                 if(num<16){
  76.                    if(count<4)//update count number
  77.                      count++;
  78.                         for( i=count-1;i>0;i--){//update buffer
  79.                                         buffer[i]=buffer[i-1];
  80.                                 }
  81.                    buffer[0]=num;
  82.                 }
  83.                 for( i=0;i<count;i++){//display
  84.                   P2=discontrol[i];//the outport set 0,other set 1
  85.                         P0=table[0];
  86.                         Delay(500);
  87.                 }

  89.         }
  90.         

  92. }

復制代碼


exp2.rar

18.28 KB, 下載次數: 3

電路圖，Proteus
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 19:00
本來在main函數中，調用keyscan后返回一次有效值，也就是按下一次按鍵后，count才會加一，但實際情況卻是，按下一次后，count直接加1，加1，加1，變成了4
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 19:03
異常情況描述，本來在main函數中，調用一次keyscan，只有當返回有效值，也就是按鍵按下后松開，count才會加1，但實際情況卻是按下一次按鍵后，main函數中的while（1）循環進行了4次。keyscan中有通過延時進行鍵盤防抖，也有一個循環進行按鍵松開的檢測，但就是不正常，我才疏學淺，找不出問題，請各位指教
作者: csmyldl    時間: 2023-9-24 19:14
最好是把電路圖和工程文件全部打包發上來，并說明PROTEUS使用的是哪個版本
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 20:08
這是全部文件，使用的是Proteus 8 Professional和Keil uVision5。

EXP2.rar

81.87 KB, 下載次數: 1
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 20:13
csmyldl 發表于 2023-9-24 19:14
最好是把電路圖和工程文件全部打包發上來，并說明PROTEUS使用的是哪個版本

發在樓下了，  如果您有時間，能勞煩你指教
作者: 吳征    時間: 2023-9-24 21:31
  P3=0xf0;
   time(10);
   if (P3==0xf0) SB=0;
   else
   {
    time(5);
    Beep = 0;
        SB=P3;
    P3=0x0f;
        time(5);
    if (P3==0x0f) SB=0;
    else
        {
    time(5);
    SB=SB|P3;
    time(5);
        }
        P3=0xf0;
     
         time(5);
        while (P3!=0xf0);
                switch (SB)
        {
     case 0xee : SB=1; break;
         case 0xde : SB=2; break;
         case 0xbe : SB=3; break;
     case 0x7e : SB=4; break;
         case 0xed : SB=5; break;
         case 0xdd : SB=6; break;
         case 0xbd : SB=7; break;
         case 0x7d : SB=8; break;
         case 0xeb : SB=9; break;
         case 0xdb : SB=10; break;
         case 0xbb : SB=11; break;
         case 0x7b : SB=12; break;
         case 0xe7 : SB=13; break;
         case 0xd7 : SB=14; break;
         case 0xb7 : SB=15; break;
         case 0x77 : SB=16; break;
     default:  ;
           }       


試一試以上代碼
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 21:39
吳征 發表于 2023-9-24 21:31
P3=0xf0;
   time(10);
   if (P3==0xf0) SB=0;

請問不去要對按鍵抬起做判斷嗎，這樣的話不會一次按下被多次判定嗎
作者: 吳征    時間: 2023-9-24 21:44
這個就是按鍵抬起做判斷
作者: 吳征    時間: 2023-9-24 21:46
        time(5);
        while (P3!=0xf0);


這個就是按鍵抬起做判斷
作者: 吳征    時間: 2023-9-24 21:49
半步成 發表于 2023-9-24 21:39
請問不去要對按鍵抬起做判斷嗎，這樣的話不會一次按下被多次判定嗎

       P3=0xf0;
     
         time(5);
        while (P3!=0xf0);
     
這個就是抬起判斷

作者: 半步成    時間: 2023-9-24 22:07
吳征 發表于 2023-9-24 21:49
P3=0xf0;
     
         time(5);

我試著替換了我的掃描函數，但還是不行，一次按鍵按下后，count就加到了4，我覺得應該不是掃描函數的問題，我這部分代碼的邏輯和你差不多。最后還是謝謝你的幫助
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 22:20
吳征 發表于 2023-9-24 21:49
P3=0xf0;
     
         time(5);

問題解決了，鍵盤抬起也需要延時防抖，在抬起判斷中，加入延時后就正常了
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 22:20
csmyldl 發表于 2023-9-24 19:14
最好是把電路圖和工程文件全部打包發上來，并說明PROTEUS使用的是哪個版本

謝謝您的幫助，問題解決了，鍵盤抬起也需要延時防抖，在抬起判斷中，加入延時后就正常了
作者: 半步成    時間: 2023-9-24 22:20
吳征 發表于 2023-9-24 21:49
P3=0xf0;
     
         time(5);

還有，謝謝您的幫助
作者: 吳征    時間: 2023-9-24 22:39
半步成 發表于 2023-9-24 22:20
還有，謝謝您的幫助

unsigned char Keyscan(void)
{
        unsigned char tmp,num=16;//cycling flag
         P1=_0xf0;
         Delay(50);//prevent keyboard quiver
         if(P1!=0xf0)
                 {
             tmp=P1;
             P1=_0x0f;
             Delay(50);//prevent keyboard quiver
             if(P1!=0x0f)   tmp |= P1;
             P1=_0xf0;
             Delay(50);//prevent keyboard quiver
             while (P1!=0xf0);
             switch(tmp)
                         {
                     case 0xee:num=0;break;
                     case 0xde:num=1;break;
                     case 0xbe:num=2;break;
                     case 0x7e:num=3;break;
                     case 0xed:num=4;break;
                     case 0xdd:num=5;break;
                     case 0xbd:num=6;break;
                     case 0x7d:num=7;break;
                     case 0xeb:num=8;break;
                     case 0xdb:num=9;break;
                     case 0xbb:num=10;break;
                     case 0x7b:num=11;break;
                     case 0xe7:num=12;break;
                     case 0xd7:num=13;break;
                     case 0xb7:num=14;break;
                     case 0x77:num=15;break;
                     default:break;
              }
        }
return num;
}


你試一試這個用你的原程誠序改的
作者: chenmingwu    時間: 2023-9-29 11:50
建議用狀態機的方式檢測按鍵：（switch）
狀態1-----有按鍵，轉到2，無按鍵，等待
狀態2-----判斷按鍵是否穩定，穩定，到3，不穩定，回到1
狀態3-----記錄按下的時間，并檢測松手，如果時間小于2-3秒檢測到松手，到4，如果大于2-3秒，輸出長按按鍵值，到4
狀態4-----按鍵穩定松手，如果時間是短按的時間，清除記錄的時間，輸出短按按鍵值，回到1。如果是長按時間，回到1。按鍵如果是抖動，回到3.
作者: 圣博朗西斯    時間: 2023-10-27 13:42
按鍵消抖方式不對



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