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標題: STM32單片機TIM觸發ADC采樣 [打印本頁]

作者: txx111 時間: 2023-10-20 11:43
標題: STM32單片機TIM觸發ADC采樣
本人最近在學習使用TIM來觸發ADC采樣，使用的是TIM1_CC4事件來觸發ADC1通道4的采樣，TIM_CH4通道對應的是PA11引腳，ADC1_CH4對應的是PA4引腳，由變量DC_ADC來存儲ADC1通道4的采樣值。使用ST-Link進行仿真，由示波器測量得到TIM1_CH4的輸出波形是50%占空比的方波，符合預期，說明TIM1的輸出信號（即ADC1的觸發信號）是沒有問題的。但是ADC1_DR寄存器存放的值一直是校準完成后校準因子的值，且程序一直運行在主函數的等待EOC轉換完成標志循環內，說明ADC1并沒有被觸發，求高人指點這是哪里出了問題，萬分感謝！
程序如下：
#include "main.h"
uint32_t DC_ADC = 0;

void MyGPIO_Init(void)
{
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);  //開啟GPIO時鐘

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;

      GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;                      //設置PA4為模擬輸入
      GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
      GPIO_InitStruct1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct1);

      GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                      //設置PA11為復用功能
      GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStruct2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStruct2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                      //設置輸出為推挽輸出
      GPIO_InitStruct2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                      //上拉
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct2);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_2); //PC6設置為復用功能AF2（TIM1）
}

void MyADC1_Init(void)
{
      /*==================1.開啟ADC1時鐘===============*/
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);


      /*==================2.復位ADC1===============*/
      ADC_DeInit(ADC1)


      /*==================3.ADC1初始化===============*/
      ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
      ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b ;                                        //分辨率12位
      ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC4;                   //外部觸發源為TIM1_CC4
      ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                                           //不開啟連續轉換模式
      ADC_InitStruct.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;                            //向前掃描
      ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;       //外部觸發為上升沿
      ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                                           //數據對齊模式：右對齊
      ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);

      ADC_ChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,ADC_SampleTime_239_5Cycles);             //設置通道4和采樣周期


      /*==================4.校準并使能ADC1===============*/
      ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);                                                 //ADC打開校準并等待完成
      ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                             //開啟ADC
      while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADRDY));                         //等待ADC準備完成
}

void MyTIM1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
      /*==============1.打開TIM1時鐘=============*/
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);


      /*==============2.初始化TIM1=============*/
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr - 1;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc -1 ;
      TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);


      /*==============3.配置TIM1 PWM1模式=============*/
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                      //設置輸出模式：PWM1模式
      TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;             //設置比較輸出使能：
      TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                      //設置ref為有效電平時輸出高電平
      TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr/2;                                                       //輸出占空比：50%的PWM波
      TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);                                              //通道4輸出


      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                //PWM輸出使能

      TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                            //使能定時器輸出上升沿時觸發ADC采樣

int main()
{
      MyGPIO_Init();
      MyADC1_Init();
      MyTIM1_Init(10000,8);
      while(1)
      {
            while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET) ;    //等待轉換完成標志
            DC_ADC = ADC_GetConversionValue(ADC1)*3300/0xfff ;          //由ADC采樣轉換值計算出真實電壓
      }

}

作者: abob 時間: 2023-10-20 22:07
EXTTRIG 寄存器沒配置這一位

作者: 123456ZXC1 時間: 2023-10-22 16:51
ADC配置問題 ADC校準問題 TIM1配置問題 GPIO配置問題時鐘配置錯誤檢查這些好好查查

作者: txx111 時間: 2023-10-23 11:23

abob 發表于 2023-10-20 22:07
EXTTRIG 寄存器沒配置這一位

謝謝你的解答！我查了一下你說的EXTTRIG，F103的板子開啟外部觸發確實是需要將CR2寄存器的EXTTRIG置1。但是我使用的是F070的板子，找遍了ADC的寄存器也沒有發現外部觸發的開關控制，CFGR寄存器有個EXTEN可以選擇四種設置：關閉硬件觸發檢測（可由軟件啟動轉換），以及在上升沿、下降沿和上升下降沿進行硬件觸發檢測。類似于F103和F070的這種區別還有ADC通道的掃描，F103的ADC是可以選擇通道掃描開啟和關閉的，而F070的只能選擇掃描方向，默認就是開啟的。

作者: txx111 時間: 2023-10-23 11:43

123456ZXC1 發表于 2023-10-22 16:51
ADC配置問題 ADC校準問題 TIM1配置問題 GPIO配置問題時鐘配置錯誤檢查這些好好查查

都查過了，TIM可以輸出預期的波形，TIM配置應該沒有問題，通過逐步調試感覺應該是ADC觸發的問題，大佬幫忙看看我的觸發配置對不對

作者: txx111 時間: 2023-10-25 09:20
已解決。
個人理解：ADC的外部觸發（包括TIM的Update和CCx事件）也是需要操作ADC_CR寄存器的開始轉換命令ADSTART位來實現的，是通過軟件層面進行開始轉換的控制，而不是在硬件層面直接通過內部邏輯電路觸發。
解決方法：
在main函數的 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET) ; //等待轉換完成標志
這一行前面加上ADC_StartOfConversion(ADC1); //開啟ADC_CR寄存器的ADSTART位，即開始轉換命令

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