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/*
==============T20焊臺控制器===============
作者：Bibibili 蔡子CaiZi
微處理器：STM32F103C8T6
外部時鐘：8MHz
===================引腳===================
OLED顯示屏(7腳SPI)：
OLED_D0 -> PB13
OLED_D1 -> PB15
OLED_RES -> PB15
OLED_DC -> PB11
OLED_CS -> PB12
旋轉編碼器：
BM_CLK -> PB0
BM_DT -> PB3
BM_SW -> PB1
蜂鳴器：
BEEPER -> PB9
控制相關：
NTC -> PA6
T12_ADC -> PA4
HEAT -> PA0
SLEEP -> PA8
Vm -> PA2
//此版本的代碼實現功能：
//-T12烙鐵頭的溫度測量
//-加熱器的分段PID控制
//-通過旋轉編碼器進行溫度控制
//-短按旋轉編碼器開關可進入休眠模式
//-長按旋轉編碼器開關的設置菜單
//-手柄運動檢測（通過檢查振動開關）
//-輸入電壓檢測
//-時間驅動的睡眠/關機模式（通過計算未使用烙的時長）
//-OLED上的信息顯示
//-蜂鳴器
//-將用戶設置存儲到FLASH
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
void menuHandler(void);
extern unsigned char logo[];
char tempStr[10];//電池電壓字符串
float volatile VinVolt;//輸入電壓
u16 volatile NTC_temp,last_NTC_temp;//手柄溫度
u16 volatile T12_temp;//烙鐵頭溫度
u16 volatile tempArray[TEMPARRLEN];//溫度數組，均值濾波
u16 NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN];//手柄溫度數組，均值濾波
u16 count;
u8 err,err_count;
u8 n;
int main()
{
u8 i;
u16 sum;
KEY_Init();//初始化按鍵GPIO
delay_init();//初始化延時函數
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2，2位搶占優先級和2位子優先級
usart_init(115200);//初始化串口1，波特率為115200
TIM3_Init(19999,71);//1MHz，每20ms檢測按鍵一次；
BEEPER_Init(); //BEEPER初始化
Adc_Init(); //ADC初始化
HEAT_Init();//加熱頭控制端初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
set_Init();//讀取用戶設置數據
PID_Setup();//PID初始化
TIM4_Counter_Init(99,719);//定時1ms中斷一次
OLED_Clear();
OLED_DrawPointBMP(0,0,logo,128,64,1);//顯示logo
OLED_Refresh_Gram();//刷新顯存
delay_ms(1000);
beeperOnce();
//初始化溫度
NTC_temp = get_NTC_temp();//讀取手柄溫度
T12_temp = NTC_temp;
for(n=0; n<TEMPARRLEN; n++)
{
tempArray[n]=T12_temp;
}
OLED_Fill(0,0,127,63,0);
while (1){
if(count%100==0)//更新一次
{
NTC_temp = get_NTC_temp();//獲取一次手柄溫度值
get_Vin();//獲取一次輸入電壓值
if(NTC_temp>=50)
{
NTC_temp =last_NTC_temp;
}
else
{
last_NTC_temp = NTC_temp;
}
sum=0;
for(i=0;i<NTC_TEMPARRLEN-1;i++)
{
NTC_tempArray[i] = NTC_tempArray[i+1];//元素前移
sum += NTC_tempArray[i+1];
}
NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1] = NTC_temp;
sum += NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1];
NTC_temp = (u16)sum/NTC_TEMPARRLEN;//均值濾波
//手柄連接檢測
if(NTC_temp>=5&&NTC_temp<=50)
{
err_count=0;
err=0;
}
if((NTC_temp<5||NTC_temp>50)&&err==0)
{
err_count++;
}
if(err_count>=8)
{
err=1;//手柄未連接
}
}
if(nowMenuIndex==home && count%800==0)//更新一次home界面
{
homeWindow();//顯示主界面
OLED_Refresh_Gram();//刷新顯存
}
if(menuEvent[0])
{
menuHandler();
beeperOnce();
if(menuEvent[1]==KEY_enter && nowMenuIndex == home)
{
if(sleepFlag) {sleepFlag=0; sleepCount=0;shutCount = 0;}//短按觸發關閉休眠
else sleepFlag = 1;
}
if(shutFlag) {shutFlag=0;shutCount = 0;}//任意按鍵觸發開機
lastMenuIndex = nowMenuIndex;
menuEvent[0] = 0;
OLED_display();
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16 *)&setData,setDataSize);//寫入FLASH
}
if(setData.sleepTime>0 && sleepCount>setData.sleepTime*600) {sleepFlag=1;}
if(setData.shutTime>0 && shutCount>setData.shutTime*600) {shutFlag=1;}
count++;
delay_us(100);
}
}
//菜單處理函數
void menuHandler(void)
{
if(menuEvent[1]==BM_up)
{
switch(nowMenuIndex){
case home:
setData.setTemp+=5;
break;
case xmsjSet:
setData.sleepTime++;
break;
case gjsjSet:
setData.shutTime++;
break;
case gzmsSet:
setData.workMode=!setData.workMode;
break;
case fmqSet:
setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
break;
case yyszSet:
setData.langFlag = !setData.langFlag;
break;
}
}
else if(menuEvent[1]==BM_down)
{
switch(nowMenuIndex){
case home:
setData.setTemp-=5;
break;
case xmsjSet:
setData.sleepTime--;
break;
case gjsjSet:
setData.shutTime--;
break;
case gzmsSet:
setData.workMode=!setData.workMode;
break;
case fmqSet:
setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
break;
case yyszSet:
setData.langFlag = !setData.langFlag;
break;
}
}
else {}
if(setData.setTemp>TEMP_MAX) setData.setTemp=TEMP_MAX;
if(setData.setTemp<TEMP_MIN) setData.setTemp=TEMP_MIN;
if(setData.sleepTime>60) setData.sleepTime=60;
if(setData.sleepTime<0) setData.sleepTime=0;
if(setData.shutTime>60) setData.shutTime=60;
if(setData.shutTime<0) setData.shutTime=0;
}

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