久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 基于arduino的VL53L0X驅動做的C51適配VL53L0X驅動 [打印本頁]
作者: Artang    時間: 2023-10-31 20:13
標題: 基于arduino的VL53L0X驅動做的C51適配VL53L0X驅動
1.簡介

在研究了各位大神的代碼后，結合購買模塊時商家提供的arduino的VL53L0X驅動，我修改ardiuno的驅動寫出了兼容C51的VL53L0X驅動。我的測試的單片機是STC8H3K64S4，IIC通信使用的時STC硬件的IIC。大家只需要把我的IIC驅動和顯示代碼修改成自己的，最后添加一個定時1ms的定時器作為VL53L0X的時基，就可以直接拿來用了。
這是本人第一次發帖，做的工作也比較簡單，如果有什么做的不好的還請諒解。

參考的網站：
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-167298-1.html

使用上面網站的代碼寫出來的程序，這個代碼只有最基本的測距功能，測距誤差大概在±5%。對我剛剛接觸VL53L0X時啟發很大。
在使用商家提供的arduino的VL53L0X驅動后，由于設置了VL53L0X的相關寄存器，精度可以達到±1%。當然超過模塊的1.2m的測距范圍精度還是會差很多。


2.上代碼

主函數 main.c
人機交互的相關代碼替換成自己的就行了
  1. #include"inc/VL53L0X.h"
復制代碼

VL53L0X的驅動 VL53L0X.c

代碼太多了只顯示一部分，詳情看附件，大家用的時候記得添加時基就行了。

  1. // Most of the functionality of this library is based on the VL53L0X API
  2. // provided by ST (STSW-IMG005), and some of the explanatory comments are quoted
  3. // or paraphrased from the API source code, API user manual (UM2039), and the
  4. // VL53L0X datasheet.

  6. #include "inc/VL53L0X.h"
  7. #include "inc/VL53L0X_IIC.h"
  8. #include "NodeHandler.h"
  9. #include <string.h>


  12. unsigned char stop_variable;
  13. unsigned long measurement_timing_budget_us;
  14. unsigned int io_timeout = 0, timeout_start_ms, t2;
  15. bit did_timeout;


  18. //===================================
  19. //你自己的定時器時基定時1ms
  20. void Time2() interrupt 12
  21. {
  22.         t2++;
  23. }
  24. //==================================================


  27. // Defines /////////////////////////////////////////////////////////////////////

  29. // The Arduino two-wire interface uses a 7-bit number for the address,
  30. // and sets the last bit correctly based on reads and writes
  31. #define ADDRESS_DEFAULT 0x52

  33. // Record the current time to check an upcoming timeout against
  34. #define startTimeout() (timeout_start_ms = t2)

  36. // Check if timeout is enabled (set to nonzero value) and has expired
  37. #define checkTimeoutExpired() (io_timeout > 0 && ((unsigned  int)t2 - timeout_start_ms) > io_timeout)

  39. // Decode VCSEL (vertical cavity surface emitting laser) pulse period in PCLKs
  40. // from register value
  41. // based on VL53L0X_decode_vcsel_period()
  42. #define decodeVcselPeriod(reg_val)      (((reg_val) + 1) << 1)

  44. // Encode VCSEL pulse period register value from period in PCLKs
  45. // based on VL53L0X_encode_vcsel_period()
  46. #define encodeVcselPeriod(period_pclks) (((period_pclks) >> 1) - 1)
復制代碼

IIC驅動
有人喜歡模擬IIC，有人喜歡硬件IIC，他們各有各的優點，大家按照自己的喜好替換調我的IIC驅動就行了
  1. #define VL53L0X_address                         0x52

  3. //IIC寫8位數據
  4. void VL53L0X_Write(unsigned char address, unsigned char value)
  5. {
  6.         P_SW2 = 0xB0;
  7.         Start();
  8.         SendData(VL53L0X_address);
  9.         RecvACK();
  10.         SendData(address);
  11.         RecvACK();
  12.         SendData(value);
  13.         RecvACK();
  14.         Stop();
  15.         Delay();
  16.         P_SW2 = 0x00;
  17. }

  19. //IIC寫16位數據
  20. void VL53L0X_Write16Bit(unsigned char address, unsigned int value)
  21. {
  22.         P_SW2 = 0xB0;
  23.         VL53L0X_Write(address++, (value >> 8) & 0xFF);
  24.         VL53L0X_Write(address++, value & 0xFF);
  25.         P_SW2 = 0x00;
  26. }

  28. //IIC寫32位數據
  29. //void VL53L0X_Write32Bit(unsigned char address, unsigned long value)
  30. //{
  31. //        Start();
  32. //        SendData(VL53L0X_address);
  33. //        RecvACK();
  34. //        SendData(address);
  35. //        RecvACK();
  36. //        SendData((value >> 24) & 0xFF);
  37. //        RecvACK();
  38. //        SendData((value >> 16) & 0xFF);
  39. //        RecvACK();
  40. //        SendData((value >> 8) & 0xFF);
  41. //        RecvACK();
  42. //        SendData(value & 0xFF);
  43. //        RecvACK();
  44. //        Stop();
  45. //         Delay();
  46. //}

  48. //寫多位數據
  49. void VL53L0X_WriteMulti(unsigned char address, unsigned char const * src, unsigned char count)
  50. {
  51.         P_SW2 = 0xB0;        
  52.         while(count--)
  53.         {
  54.                 VL53L0X_Write(address++, *(src++));
  55.         }
  56.         P_SW2 = 0x00;
  57. }

  59. //IIC讀8位數據
  60. unsigned char VL53L0X_Read(unsigned char address)
  61. {
  62.         unsigned char receive;
  63.         P_SW2 = 0xB0;
  64.         Start();
  65.         SendData(VL53L0X_address);
  66.         RecvACK();
  67.         SendData(address);
  68.         RecvACK();
  69.         
  70.         Start();
  71.         SendData(VL53L0X_address + 1);
  72.         RecvACK();
  73.         receive = RecvData();
  74.         SendNAK();
  75.         Stop();
  76.         Delay();
  77.         P_SW2 = 0x00;
  78.         
  79.         return receive;
  80. }

  82. //IIC讀16位數據
  83. unsigned int VL53L0X_Read16Bit(unsigned char address)
  84. {
  85.         unsigned int receive;
  86.         P_SW2 = 0xB0;
  87.         receive = VL53L0X_Read(address++) << 8;
  88.         receive |= VL53L0X_Read(address);
  89.         P_SW2 = 0x00;
  90.         
  91.         return receive;
  92. }

  94. //IIC讀多位數據
  95. void VL53L0X_ReadMulti(unsigned char address, unsigned char * dst, unsigned char count)
  96. {
  97.         while(count--)
  98.         {
  99.                 *(dst++) = VL53L0X_Read(address++);
  100.         }
  101.         P_SW2 = 0x00;
  102. }
復制代碼

3.其他
說一個我的IIC編程遇到的問題，我在IIC連續讀SDA的數據的時候會存在有時讀到的數據不穩定的情況
連續讀的時候，如下讀兩個字節
  1. //IIC讀16位數據
  2. unsigned int VL53L0X_Read16Bit(unsigned char address)
  3. {
  4.         unsigned int receive;
  5.         IICStart();
  6.         IICSendData(VL53L0X_address);
  7.         IICWaitACK();
  8.         IICSendData(address);
  9.         IICWaitACK();
  10.         IICStop();
  11.         
  12.         IICStart();
  13.         IICSendData(VL53L0X_address + 1);
  14.         IICWaitACK();
復制代碼
VL53L0X的內部寄存器索引會在讀完一個寄存器后自加1，索引加1后讀下一個寄存器的數據。
那么如果這個自加1的索引自加的速度跟不上你IIC讀取的速度呢。
這樣IIC讀取的數據就會不可靠。
連續讀兩個字節，我修改成連續兩次讀一個字節后，數據的讀取就穩定許多了

  1. //IIC讀16位數據
  2. unsigned int VL53L0X_Read16Bit(unsigned char address)
  3. {
  4.         unsigned int receive;
  5.         P_SW2 = 0xB0;
  6.         receive = VL53L0X_Read(address++) << 8;     //兩個字節分兩次讀取
  7.         receive |= VL53L0X_Read(address);
  8.         P_SW2 = 0x00;
  9.         
  10.         return receive;
  11. }
復制代碼
或者大家有更好的見解也可以告訴我，畢竟我也是剛剛開始研究IIC，對IIC的認識也可能有錯誤（說不定我的程序就是建立在BUG上的 ）

4.結果





5.工程源碼及附件
MRC048A-GY-VL53L0XV2 資料.rar (696.82 KB, 下載次數: 5)

VL53L0X -硬件IIC(發帖).rar (210.5 KB, 下載次數: 5)





歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 小sao货撅起屁股扒开c微博 | 亚洲一区亚洲二区 | 成人免费视屏 | 午夜拍拍| 亚洲欧洲视频 | 天天干夜夜爱 | 精品日韩av| 丁香婷婷色 | 134vcc影院免费观看 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 一级黄色片免费看 | 久久网av| 国产精品大全 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 视频一二区 | 久久91| 亚洲天堂色图 | 91视频一区二区三区 | 激情小说亚洲 | 鲁鲁鲁鲁鲁鲁鲁777777 | 一级片在线播放 | 张津瑜国内精品www在线 | 福利视频一区二区 | 国产精品久免费的黄网站 | 在线观看日韩视频 | 国产精品久久久久久久午夜 | 91成人国产| 成人免费看 | 狠狠狠狠干| 黄色片在线看 | 欧美黄色精品 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 久草福利在线 | 九九热这里只有 | 午夜精品福利视频 | 91精品看片 | www.97超碰 | 丰满少妇在线观看网站 | 欧美三级a做爰在线观看 | 亚洲一区高清 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 成人三级在线观看 |