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標題: pid控制與PWM的控制 [打印本頁]

作者: fyj1369 時間: 2023-11-27 20:06
標題: pid控制與PWM的控制
就是現在有一個電源要輸出5v，最大占空比0.5，現在單片機通過電壓反饋得到誤差，通過pid控制怎么去改變pwm的占空比，就是pid后得到一個增量，這個增量怎么映射到pwm中，然后改變這個占空比，是存在有什么比例關系嗎，我感覺沒什么關系，但是兩者不知道怎么掛鉤實現控制。

作者: Hephaestus 時間: 2023-11-27 21:01
增量加到PWM占空比寄存器里面就行了。

作者: wufa1986 時間: 2023-11-28 08:24
這個當然是要把PID的值再轉化成整數，并且限定在寄存器范圍內

作者: TTQ001 時間: 2023-11-28 08:59
在本論壇中搜索 PID 控制的示例，了解如何通過 PID 計算來控制 PWM 輸出。

作者: Y_G_G 時間: 2023-11-28 09:17
PID計算出來的可能是2.3-20.5之類的古怪數據,PWM占空比可能是5%-95%的規則數據
你要中間有一個轉換的,它也沒有特定的數值的
這本身就是PID調節的一個過程
PID來去就那么幾行代碼,更多的工作量實際上是在調試中

作者: 18680365301 時間: 2023-11-28 11:05
PID控制boost升壓??

作者: fyj1369 時間: 2023-11-29 19:43

18680365301 發表于 2023-11-28 11:05
PID控制boost升壓??

對輸出電壓下降時通過增大占空比升壓

作者: fyj1369 時間: 2023-11-29 19:45

Y_G_G 發表于 2023-11-28 09:17
PID計算出來的可能是2.3-20.5之類的古怪數據,PWM占空比可能是5%-95%的規則數據
你要中間有一個轉換的,它也 ...

好所以還得通過調試確定這個轉換值是吧

作者: Y_G_G 時間: 2023-11-29 21:44

fyj1369 發表于 2023-11-29 19:45
好所以還得通過調試確定這個轉換值是吧

是的
PID輸出有結果可能是誤差0.88之類的值,這個時候,你就得估算一下,這個0.88對應多少的占空比才合適呢?
那就是調節PID的過程
如果是溫度控制,就有可能半天溫度加不上來,溫度上來了又超過設定值,半天下不來.這個時候P值可能是小了,I值也可能小了
又或者是一下,溫度總是在過高和過低之間一上一下的,這就是振蕩了
如果是電壓或者是高度的其它應用,原理也是這個原理
這個過程就是調試PID的過程

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