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標題: 智能車7 8接口對應的輪子不轉(zhuǎn)?附單片機程序 [打印本頁]

作者: Aphelios1214 時間: 2023-12-4 22:00
標題: 智能車7 8接口對應的輪子不轉(zhuǎn)?附單片機程序
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P2^1;
sbit IN2=P2^2;
sbit IN3=P2^6;
sbit IN4=P2^4;

sbit IN5=P1^1;
sbit IN6=P1^2;
sbit IN7=P1^3;
sbit IN8=P1^4;

#define quan_go IN1=1,IN2=0,IN3=1,IN4=0,IN5=0,IN6=1,IN7=1,IN8=0
#define quan_hui IN1=0,IN2=1,IN3=0,IN4=1,IN5=1,IN6=0,IN7=0,IN8=1
#define quan_down IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0,IN5=0,IN6=0,IN7=0,IN8=0
#define turn_left IN1=0,IN2=0,IN3=1,IN4=0,IN5=0,IN6=0,IN7=1,IN8=0
#define turn_right IN1=1,IN2=0,IN3=0,IN4=0,IN5=0,IN6=1,IN7=0,IN8=0
uchar a;
void go()
{
      quan_go;
}
void hui()
{
      quan_hui;
}
void stop()
{
      quan_down;
}
void turnleft()
{
      turn_left;
}
void turnright()
{
      turn_right;
}
void init()
{
      TMOD=0x20;
TH1=0xFd;
TL1=0xFd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TR1=1;
      ES=1;
EA=1;
}
void main()
{
      init();
      while(1)
      {
            if(a=='A') go();

            else if(a=='B')  hui();

            else if(a=='C')turnleft();

            else if(a=='D') turnright();

            else stop();
      }
}

void serial() interrupt 4
{
      a=SBUF;
      RI=0;
}

作者: gcl51 時間: 2023-12-5 00:00
嘗試互換一下驅(qū)動板

作者: lose2836 時間: 2023-12-5 11:47
用萬用表測量管腳電平，有輸出的再測量驅(qū)動板，無輸出找程序問題

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)