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標題: 請教一個Keil C語言的語法問題 [打印本頁]

作者: newlined    時間: 2024-2-28 08:19
標題: 請教一個Keil C語言的語法問題
最近在學CAN,有一個例程,用結構定義了一個CAN的數據類型,是這樣定義的:
typedef struct
{
        u8        DLC:4;          //數據長度, bit0~bit3
        u8        :2;             //空數據, bit4~bit5
        u8        RTR:1;          //幀類型, bit6
        u8        FF:1;           //幀格式, bit7
        u32        ID;             //CAN ID
        u8        DataBuffer[8];  //數據緩存
}CAN_DataDef;

CAN_DataDef CAN1_Tx;
CAN_DataDef CAN1_Rx[8];


我不明白的是 冒號 :后邊的數字 比如 u8        DLC:4; 這一句,冒號后邊的那個4 是否有實際意義?這個4 不像是注釋,我看書上是這樣定義結構的:
比如:
typedef struct
{
        u8        DLC;          //數據長度, bit0~bit3
        u8        RTR;          //幀類型, bit6
        u8        FF;           //幀格式, bit7
        u32        ID;             //CAN ID
        u8        DataBuffer[8];  //數據緩存
}CAN_DataDef;

也許看Keil C的幫助可以解決,但我的英文太拉,看不懂,另外求一本能完全介紹Keil C的書,不知道有沒有這樣的書。

再就是對         u8        :2;             //空數據, bit4~bit5 這一行不理解,在B站上看過一個視頻,說是空數據對CAN的傳輸就很有意義了?大意如此,我沒有理解,所以就沒有記得很扎實。謝謝大家。





作者: Graves    時間: 2024-2-28 09:17
搜一下位域,u8        DLC:4;說明DLC為4bit長度,最大到16,節省空間的一種寫法
作者: yzw846562238    時間: 2024-2-28 09:22
冒號后面的4表示這個變量占用的位數,比如uint8_t value : 5;那么這個value只會占用5個bit,從而減小空間占用。但是這個value只能表示0  -  2^5-1范圍,而不是uint8_t的范圍了
作者: newlined    時間: 2024-2-28 09:49
聽君一席話,勝讀十年書。如此說來
        u8        DLC:4;          //數據長度, bit0~bit3
        u8        :2;             //空數據, bit4~bit5
        u8        RTR:1;          //幀類型, bit6
        u8        FF:1;           //幀格式, bit7
一共也就占用了一個字節,的確是節省了空間,謝謝樓上兩位的回復。
作者: lxdm163    時間: 2024-2-28 09:55
也是第一次看到這個,
查了下資料
表示機構內位域的定義(即該變量占幾個bit空間),比較有意思的是verilog里面的定義有點像。
作者: lxdm163    時間: 2024-2-28 09:57
沒想到C語言 還有這樣的寫法學習下
查了下資料   //冒號后數字表示機構內位域的定義(即該變量占幾個bit空間)
文章詳解 百度"C語言結構體在定義的時候,各成員后面加冒號是什么意思?"

作者: lxdm163    時間: 2024-2-28 10:01
u8        DLC:4;
表示機構內位域的定義(DLC占4個bit空間)
u8        :2;   

作者: lxdm163    時間: 2024-2-28 10:05
    u8        :2;             //空數據, bit4~bit5
我的理解應該是為了數據字節對齊,不知道對不對,
參與討論下,還是請大牛解釋,
作者: newlined    時間: 2024-2-28 13:25
lxdm163 發表于 2024-2-28 10:05
u8        :2;             //空數據, bit4~bit5
我的理解應該是為了數據字節對齊,不知道對不對,
...

很有可能,您這一說,我好像記起來了,好像是為了傳輸方便什么的,應該是這樣,謝謝您的回復。
作者: Hephaestus    時間: 2024-2-29 12:50
首先這個東西叫位域,其次不要用Keil C這么業余的說法,要么是C51要么是MDK,這是兩種完全不一樣的編譯器。
作者: RobbieCheng    時間: 2024-3-1 09:39
typedef struct {         u8        DLC;          //數據長度, bit0~bit3         u8        RTR;          //幀類型, bit6         u8        FF;           //幀格式, bit7         u32        ID;             //CAN ID         u8        DataBuffer[8];  //數據緩存 }CAN_DataDef;這個確定是書上的嗎。這是位域的概念,你可以百度一下。冒號的意思是這個變量只占冒號后面哪個數的bit數。u8 :2是不讓bit4 bit5被輕易賦值
作者: newlined    時間: 2024-3-2 10:44
Hephaestus 發表于 2024-2-29 12:50
首先這個東西叫位域,其次不要用Keil C這么業余的說法,要么是C51要么是MDK,這是兩種完全不一樣的編譯器。

謝謝您的回復,我現在用的是51的單片機,所以是C51。
作者: newlined    時間: 2024-3-2 10:45
RobbieCheng 發表于 2024-3-1 09:39
typedef struct {         u8        DLC;          //數據長度, bit0~bit3         u8        RTR;        ...

謝謝您的回復,明白了,尤其是那個空字節,以前想象不出它有什么用途。




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