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標題: STM32單片機步進電機驅動正反轉程序 [打印本頁]
作者: whwteng    時間: 2024-3-14 13:43
標題: STM32單片機步進電機驅動正反轉程序
步進電機驅動正反轉 其他 都可移植

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "step.h"
u8 zhengzhuan = 20;
u8 fanzhuan = 5;
int main()
{
    LED_Init();
    delay_init();
    Step_Motor_GPIO_Init();
   

    while(1)
    {
        motorNcircle(20,(bool)1);

        motorNcircle(20,(bool)0);

    }
}
        
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "step.h"
  4. //IN4: PB6  d
  5. //IN3: PB5  c
  6. //IN2: PB4  b
  7. //IN1: PB3   a
  8. //四相八拍
  9. u8 phasecw[8] ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};// 逆時針100000001100000001000000011000000010000000110000000100001001
  10. u8 phaseccw[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};// 順時針100100000001000000110000001000000110000001000000110000001000


  13. //引腳初始化
  14. void Step_Motor_GPIO_Init(void)
  15. {
  16.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  17.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  18.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打開AFIO時鐘

  20.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);   //Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)  
  21.    // 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG-DP+SW-DP）

  23.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  24.    // 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  28.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4;
  29.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);   
  30. }
  31. //引腳映射
  32. void SetMotor(char InputData)
  33. {
  34.     if(InputData&0x01)
  35.     {
  36.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
  37.     }
  38.     else
  39.     {
  40.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
  41.     }
  42.     if(InputData&0x02)
  43.     {
  44.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  45.     }
  46.     else
  47.     {
  48.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

  50.     }
  51.     if(InputData&0x04)
  52.     {
  53.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
  54.     }
  55.     else
  56.     {
  57.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
  58.     }
  59.     if(InputData&0x08)
  60.     {
  61.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
  62.     }
  63.     else
  64.     {
  65.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
  66.     }
  67. }
  68. //步距角5.625 360/5.625=64 減速比1/64
  69. //故64*64個脈沖轉一圈
  70. //n圈數
  71. //position 方向
  72. void motorNcircle(int n,bool position)
  73. {
  74.     int i,j,k=0;
  75.     for(j=0;j<n;j++)
  76.     {
  77.         //for(i=0;i<64*8;i++)
  78.         for(i=0;i<8;i++)
  79.         {
  80.             for(k=0;k<8;k++)
  81.             {
  82.                 if(1 == position)
  83.                 {
  84.                     SetMotor(phasecw[k]);
  85.                 }
  86.                 else if(0 == position)
  87.                 {
  88.                     SetMotor(phaseccw[k]);
  89.                 }
  90.                 delay_ms(2);
  91.             }
  92.         }
  93.     }
  94. }
復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: 2_正反轉(success).7z (181.6 KB, 下載次數: 18)




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