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標(biāo)題: 關(guān)于在單片機(jī)程序中加入延時 [打印本頁]

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-29 16:09
標(biāo)題: 關(guān)于在單片機(jī)程序中加入延時
#include<reg52.h>          //庫文件
#define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int  //宏定義無符號整型
/********************************************************************
                        初始定義
*********************************************************************/

/*定義八位輸入為單片機(jī)P1口*/
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit IN5=P1^4;
sbit IN6=P1^5;
sbit IN7=P1^6;
sbit IN8=P1^7;

/*定義八位輸出為單片機(jī)P2口*/
sbit K8=P2^0;
sbit K7=P2^1;
sbit K6=P2^2;
sbit K5=P2^3;
sbit K4=P2^4;
sbit K3=P2^5;
sbit K2=P2^6;
sbit K1=P2^7;

/********************************************************************
                        延時函數(shù)
*********************************************************************/
void delay(uchar t)
{
  uchar i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
      for(j=13;j>0;j--);
   { ;
   }
}
}

/********************************************************************
                        主函數(shù)
*********************************************************************/
//急停  IN1
//手動  IN2 K1控制指示燈(前 IN3  K2控制指示燈  K3控制繼電器）（后 IN4  K4控制指示燈 K5控制繼電器）
//自動  IN5 K6控制指示燈
//自動啟停信號（光電開關(guān)發(fā)出信號）IN6  K7控制指示燈（同時控制K2 K3 K4 K5啟停）
void main()                                  //主程序
{
while(1)
{
      if(IN1==0)                   //急停按鈕開啟
      {
         if(IN2==0)          //手動按鈕開啟
         {
            delay(500);
            K1=!K1;                   //K1控制手動按鈕指示燈
            while(!IN2);
            delay(100);
         }
         if(K1==0)    //手動模式開啟
         {
            K6=1;
            K8=0;
            if(IN3==0)       //IN3為前啟停信號
            {
                  delay(500);
                  K2=!K2;       //K2控制前指示燈
                  K3=!K3;       //K3控制前繼電器
                  while(!IN3);
                  delay(100);
            }
            if(IN4==0)    //IN4為后啟停信號
            {
                  delay(500);
                  K4=!K4;    //K4控制后指示燈
                  K5=!K5;       //K5控制后繼電器
                  while(!IN4);
                  delay(100);
            }
         }
         if(K1==1)//手動模式關(guān)閉
         {
            K2=1;
            K3=1;
            K4=1;
            K5=1;
            K7=1;
            K8=1;
         }
         if(IN5==0) //自動模式按鈕
         {
            delay(500);
            K6=!K6;
            while(!IN5);
            delay(100);
         }
         if(K6==0)
         {
            K1=1;
            K2=1;
            K3=1;
            K4=1;
            K5=1;
            K8=0;
            if(IN6==0)//光電開關(guān)產(chǎn)生信號
            {
                  K2=0;
                  K3=0;
                  K4=0;
                  K5=0;
            }
            if(IN6==1)
            {
                  K2=1;
                  K3=1;
                  K4=1;
                  K5=1;
                  K8=1;
            }
         }
         if((IN6==0)&&(K6==0))
         {
            delay(1000);
            if(IN2==0)
            {
                  delay(1000);
                  K1=!K1;    //K1控制手動按鈕指示燈
                  while(!IN2);
                  delay(1000);
            }
            if(K1==0)
            {
                  delay(1000);
                  K2=1;
                  K3=1;
                  K4=1;
                  K5=1;
            }
         }
      }
      if(IN1==1)
      {
         K1=1;
         K2=1;
         K3=1;
         K4=1;
         K5=1;
         K6=1;
         K7=1;
         K8=1;
      }

}
}

代碼如上，求教各位大神。
if(IN3==0)       //IN3為前啟停信號
            {
                  delay(500);
                  K2=!K2;       //K2控制前指示燈
                  K3=!K3;       //K3控制前繼電器
                  while(!IN3);
                  delay(100);
            }
我想實現(xiàn)的功能是：當(dāng)K2=0時，延時幾秒后讓K7=0;當(dāng)K2=1時，K7=1;
就這樣循環(huán)

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-29 16:12
我自己寫了好幾種代碼，都是剛開始上電時K2吸合幾秒后，K7吸合，K2斷開時，K7斷開。然后再按下IN3時，K2跟K7狀態(tài)就同步了，延時效果就沒了

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-29 16:13
求教各位大佬，幫忙看看應(yīng)該怎么寫

作者: kk17328 時間: 2024-3-29 17:43
可以用switch語句，做個狀態(tài)機(jī)延時

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-29 17:47

kk17328 發(fā)表于 2024-3-29 17:43
可以用switch語句，做個狀態(tài)機(jī)延時

麻煩幫我寫一下我初學(xué)

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-29 17:51

鄭效桂發(fā)表于 2024-3-29 17:47
麻煩幫我寫一下我初學(xué)

if(IN3==0) //IN3為前啟停信號
{
delay(500);
K2=!K2; //K2控制前指示燈
K3=!K3; //K3控制前繼電器
while(!IN3);
delay(100);
}
if(K2==0)
{
D(30);
K7=0;
}
if(K2==1)
{
K7=1;
}
我是這樣寫的，就是只有每次剛上電的時候才有延時效果，完成一個開關(guān) 回合后，再按IN3就沒有延時效果了，K2 K7狀態(tài)就同步了

作者: xiaobendan001 時間: 2024-3-29 18:44

鄭效桂發(fā)表于 2024-3-29 17:51
if(IN3==0) //IN3為前啟停信號
{
delay(500);

D(30);是啥意思

作者: a185980800 時間: 2024-3-29 20:09
學(xué)到這里說明你需要學(xué)點新的東西了，開始嘗試用定時器加狀態(tài)機(jī)來控制時間，后面延時函數(shù)必須拋棄掉。因為你放延時的時候單片機(jī)就直接停擺了，你程序越來越大延時的負(fù)面影響就越來越大。就算必須要延時也要盡量控制在微秒級，毫秒級的延時都盡量不要使用了

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-30 07:29

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-3-29 18:44
D(30);是啥意思

是毫秒級延時

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-30 07:29

a185980800 發(fā)表于 2024-3-29 20:09
學(xué)到這里說明你需要學(xué)點新的東西了，開始嘗試用定時器加狀態(tài)機(jī)來控制時間，后面延時函數(shù)必須拋棄掉。因為你 ...

可以教教我嗎大佬

作者: DoneDone 時間: 2024-3-30 08:42

a185980800 發(fā)表于 2024-3-29 20:09
學(xué)到這里說明你需要學(xué)點新的東西了，開始嘗試用定時器加狀態(tài)機(jī)來控制時間，后面延時函數(shù)必須拋棄掉。因為你 ...

說的對！最簡單粗暴的就是定時器里計數(shù)，主流程里判斷。

作者: 鄭效桂 時間: 2024-3-30 09:37

DoneDone 發(fā)表于 2024-3-30 08:42
說的對！最簡單粗暴的就是定時器里計數(shù)，主流程里判斷。

麻煩教我一下

作者: cedtek 時間: 2024-3-30 16:54

鄭效桂發(fā)表于 2024-3-30 09:37
麻煩教我一下

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